Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )
ретранслятор с SBUS
да я передатчик для ретранслятора-то попалил, поэтому на месяц у меня не будет ретранслятора 😃
А так да, я читал прикидки Байчи о том что на 10 мс сокращается задержка с SBUS (При общей задержке около 50мс это много)
Но задержка минимальная и не ощутимая.
не знаю не знаю… на openLRS при бодовой скорости 115200 и отключённом обратном канале - задержка заметно меньше чем с байчи.
Никак. Весь код заточен на 7k.
это печально…
Полетал на улице на мелком квадрике с Байчи - ну да, задержка в акро-режиме заметна, такая вялость на резких манёврах ощущается, но летать можно конечно, даже между деревьями.
Очень понравилась фишка прошивки - это выводить писк на контакты RSSI когда теряется пакет! Я воткнул это на аудио канал видеопередатчика - туда же в параллель воткнул сигнал от разряда батареи с мультивия - теперь вполне комфортно чувствуешь летая без телеметрии, сэкономил на весе =)
Ну и регулировка мощности с пульта - это безумно круто 😃 т.к. мне похоже хватает минимальной мощности в 90% случаев (с минимальной мощностью нет влияния на видео, с максимальной, всё же небольшое есть). А как только при удалении попискивает - включаешь полную.
Вообще как-то странно себя ведёт при полёте в городских условиях, возможно наводки конечно…
Над городом периодически начинает попискивать потеря пакетов, довольно редко, писк в секунд пять, при удалении с километр в прямой видимости, а потом потом вроде опять стабильно, я думал в прямой видимости вообще будет без потерь в пределах км 5-ти. В общем надо за городом слетать подальше посмотреть.
Надо статистику посмотреть ещё.
Я воткнул это на аудио канал видеопередатчика - туда же в параллель воткнул сигнал от разряда батареи с мультивия - теперь вполне комфортно чувствуешь летая без телеметрии, сэкономил на весе =)
О как раз сегодня этот момент обсуждали, может правильнее через пару резисторов.
может правильнее через пару резисторов.
я через пару конденсаторов на 0,1 мкф smd запаял в термоусадку
Подскажите пожалуйста по прошивке:
есть Тини, хочется избавиться от дрожания серв, данная прошивка решает этот вопрос? Пан-тилтл с родной поддергивается.
Пан-тилтл с родной поддергивается.
Проблема не сервами? Я перепробовал 3 разных, остановился на цифровых, не дергаются.
Проблема не сервами? Я перепробовал 3 разных, остановился на цифровых, не дергаются.
Нельзя исключать…общался в теме Эксперта, сказали мелкая дрожь это особенность (я её вижу например в КП от смалтима), про сервы еще и не думал. В полеате пан тилтл бывало просто дергался, как будто помеха, такое когда-то на 40 мегагерцах видел.
Стоят вот такие.
хочется избавиться от дрожания серв, данная прошивка решает этот вопрос?
Это одна из причин по которой я перешел на байчи. У меня перестали дрожать. Правда, как я понял, это касается лишь подключения передатчика по s.bus (другое и не пробовал).
Немного про хоук, только что с ним прошивался, прошить прошил, а поменять циферки в мониторе порта ( читаются при подаче напряжения без проблем) ардуино и пити не получилось, еще конфликт там в том, нельзя подавать с фтдай прошивальщика напряжение на тх блок при перепрошивке-идет конфликт портов , питание на хоук отдельно подается при прошивке (???) . Дальше еще интереснее, не хочет работать в таранисе , при том,что вставляю в турнигу 9х-все работает , в джиэрку -тоже рабоатет , таранис не тянет по ходу ( потребление тх блока хоук 450 мА) .Собственно кто нибудь шил хоук прошивкой от Байчи и были какие то похожие проблемы и метод их решения . Я решил через коленку , подал напрямую плюс на блок . Распиновка хоука такая, если смотреть от антенны ( для джиэрки комплект)-1.РРМ :2. +РРМ :3. + :4. GND: 5.пятый пин -х.з.
Это одна из причин по которой я перешел на байчи. У меня перестали дрожать. Правда, как я понял, это касается лишь подключения передатчика по s.bus (другое и не пробовал).
Меня это устроило-бы, смолтим понимает его, а вот штатная прошивка Тини не умеет.
Разобрался с хоук-прошил 327 прошивкой ,а не 328 и появилась возможность менять в консоли настройки.
Коллеги подскажите, что-то дружелюбная ЛРС не очень хочет дружить с Expert 2G
Нестарт 2G так и не удалось победить описанными выше способами. И данная проблема как-то даже зависит от температуры. Если сильно холодный передатчик то запускается, если прохладный- то запускается после передергивания питания, если теплый - не запускается совсем. И замыкание SDN рфмки на землю результатов не дает. Хотя раньше такого не было, обходился передергиванием питания. Перешил родной экспертовской прошивкой, вроде все запускается и работает нормально (с приемником не проверял). Опять прошил baychi. Теперь в Putty пишет FLASH ERROR! и постоянно мигает красный диод. Перепрошивка результатов не дает. Что делать, куда копать???
Теперь в Putty пишет FLASH ERROR! и постоянно мигает красный диод. Перепрошивка результатов не дает. Что делать, куда копать???
Flash error лечится очисткой eeprom, либо перекомпиляцией со сменой версии. Полистайте пару страниц назад, это уже обсуждалось не раз.
Полистайте пару страниц назад
я это читал, но что-то не разобрался.
либо перекомпиляцией
это вообще темный лес
Flash error лечится очисткой eeprom
это я понимаю, но как это сделать? В моем понятии надо подпаяться к Атмеге (разъема для программирования на 2G нет) и через ASP ISP очистить eeprom?
Но можно как-то проще? с помощью TTL и eeprom_clean.hex. Она чистит eeprom? Где её взять? Из этого поста подойдет rcopen.com/forum/f90/topic341906/1521или это не то?
или это не то?
Это пустой хекс, для записи в еепром через мегалоадеровский загрузчик
eeprom_clean.hex это программа для очистки епрома. Ее после заливки надо запустить.
Пойдут оба способа.
Это пустой хекс, для записи в еепром через мегалоадеровский загрузчик
т.е. записываем его - и епром чист?
eeprom_clean.hex это программа для очистки епрома. Ее после заливки надо запустить
а где её взять? залить как обычно через мегалоадеровский загрузчик? запустить где и как (что нажать)?
Извините за глупые вопросы, но я далек от этих вещей.
а где её взять? залить как обычно через мегалоадеровский загрузчик? запустить где и как (что нажать)?
Извините за глупые вопросы, но я далек от этих вещей
Здесь скачайте: www.sendspace.com/file/c9ubzq
Залейте удобным способом, и дождитесь пока погаснет диод.
Для надежности можете подать питание отдельно от программатора.
Все, готово, можно заливать байчи.
Все, готово, можно заливать байчи.
Спасибо всем откликнувшимся, пока работает. Без всяких “доработок”
пока работает. Без всяких “доработок”
все же что-то не так. Пока пробовал с разными прошивками, был подключен инвертор SBUS - работало. Убрал его, собрал - не работает. На 2G промаргивает зеленый светодиод и все, а на приемнике SBUS светодиод мигает как-будто нет связи с аппой. Подключаю инвертор - все работает. Шаманство однако.
А в чем сейчас плюсы прошивки байчи по сравнению с экспертовской именно для передатчика 2G ? Регулировка мощности с пульта - уже есть, быстродействие? для лрски не особо нужно, инвертор SBUS в моем случае опять нужен. Зато на экспертовской все светодиодики-пищалки работают как надо + контроль напряжения 😁
Единственно меня сильно напрягало дерганье серв, и это не джиттер, а именно периодическое дерганье на разных каналах, как-будто помеха проскочила, на байчи такого не наблюдал, может уже исправил.
А в чем сейчас плюсы прошивки байчи по сравнению с экспертовской именно для передатчика 2G
Основное Вы уже отметили
Единственно меня сильно напрягало дерганье серв
А так основные преимущества байчи дает на приемнике.
Дошли руки пощупать сабж.
Тип железа 23. В прошивке уже есть.
А вот что-то нет такого типа. github.com/baychi/OpenExpertTX
Или я не оттуда исходники тяну?