EagleTree Vector FPV Controller
Уже мысли дурацкие в голову лезут как будто сервы быстрее начали работать и ход больше стал))
Вектор не отбирает часть хода серв для своих нужд, поэтому такое ощущение. Мне на фантоме тож пришлось включать экспоненты, иначе управление через чур резкое.
Собрал крыло, установил игла стрелкой вперед. В настройках выбрал крыло. Стабилизация выключена. Проверяю работу с аппы: стик вперед оба элевона вниз, стик назад оба элевона вверх. Стик влево левый элевон вверх правый вниз. Стик вправо правый элевон вверх левый вниз.
Далее включаю режим 2д. Наклоняю нос вниз элевоны уходят вниз хотя должны уйти наверх. Крен влево левый елевон вверх правый вниз, а должно быть наоборот. Что за ерунда?
Стабилизация выключена.
Как именно она выключена?
Тумблером. Настроил на тумблер 3 режима без стаба 2д 3д
Еще раз визард пройдите.
Вот дельный совет. Попробую
Миксы для элевонов, надеюсь, в аппе не делали? Вектор сам будет миксить. Если по элеронам будет неправильно отрабатывать, то поменяйте местами выходы из вектора.
Нет конечно. В курсе. Пробовал, без толку. Думаю все таки визард некорректно пройден. Вечером заново пройду
Сегодня на 2м полёте произошёл знатный креш минигексы с 6" пропами с 300 метров (сделал уже вылетов 5-7 - всё было нормально). Виновник - исключительно вектор. Пока что я считаю так.
Батарея maxamps 5450 3S была в порядке и могла летать ещё минут 5. Летала помню даже при 9 вольтах.
Прилепил скрин логов и вот видео. Дискотека начинается с 3:04 после сообщения Alt Hold Failing: Vib too hi!
Medium уровень обработки вибраций - по умолчанию. Да и вибраций как я понимаю по логам не много было - 0.1-0.2g.
Сейчас понимаю что надо было делать так как время было пока свистели вниз - переключаться в 3D и рулить. Но, 3Д режим я не поставил на тумблер для начала. Теперь исправлюсь.
PS. А были мысли крайнюю неделю, что надо бы виброразвязку на более мягкие демпферы поставить (стояли чёрные цилиндры с метал. резьбой). Два-три раза мысль приходила - забил. А зря. Интуицию не надо гасить.
PPS. Думаю что вектор просто сырой.
PPPS. На возможные вопросы отвечаю - камера effio 4129, матрица 663 ru.aliexpress.com/item/…/1410428887.html?promotion…, 3 megapixel объектив 1.8мм. Из всех 6 или 7 разных камер, которые имею, изображение с неё мне нравится больше всего. По ходу Hardware WDR - это сила.
По видео похоже, что вибрации появились уже после того, как коптер падать начал. Очень похоже на поломку пропеллера в воздухе. По логам сначала очень сильно начал ток расти, а уже потом вибрации появились.
Плюсую. Проблема, похоже, механическая. Или, возможно, отсечка одного из регулей.
ФС по напряжению на векторе, видимо, отключен?
В любом случае, надо бы логи и видео заслать в саппорт и посмотреть что они скажут.
Сейчас понимаю что надо было делать так как время было пока свистели вниз - переключаться в 3D и рулить.
Надо было бросать газ и парашютировать. Он бы конечно грохнулся, но повреждений было бы поменьше.
На видео видно момент, когда ток минимальный, а коптер спокойно, без колбасни, падает вниз, а потом ток растет до 60А и пошла свистопляска.
Кстати, какие повреждения?
Запросто мог сначала глюкануть а потом сообщение выписать, у меня от вибрации при взлете вообще не было таких сообщений, видимо это в режиме коптера, взлетал визуально как самолет просто пролетев 30-40 метров резко заваливается и падает , но сам горизонт при этом не уплыл, а только плавно подкрадывался к центру. Кстати у Игл Трии точно все также, тоже боится вибраций и горизонт медленно к центру опускается если в руках покрутить самолет и сразу поставить на землю не подвижно. Вообщем ничего не изменилось, а это значит что только на “спокойных” самолетах Вектор будет нормально работать.
Мда, не думал я что от вибрации может быть такой косяк. А я думаю какого фига у меня коптер на мультиви с прошивкой от пирата переворачивается и творит что захочет. Для самолетчиков советую взлетать в ручном режиме и после набора высоты 50-70 метров включать стабилизацию. Тогда не будет таких перуетов как у Олега.
А даже если и вступит вектор всегда успеете перейти на ручку
Дискотека начинается с 3:04 после сообщения Alt Hold Failing: Vib too hi!
Я пока не отбалансировал все винты, ловил такую надпись каждый полет. Но ни разу не падал. Вектор просто отключает удержание высоты. Причем если остановить или замедлить горизонтальное перемещение, надпись исчезает и все приходит в норму.
По видео видно резкий рывок, а уже после падение. Скорее всего винт сломался…
тоже боится вибраций
Любая IMU c акселлерометрами боится вибраций. Игл или фишка или АПМ - все в равных условиях.
Но в данном случае вибрации - это следствие, а не причина.
На видео видно момент, когда ток минимальный, а коптер спокойно, без колбасни, падает вниз, а потом ток растет до 60А и пошла свистопляска.
Когда ток был минимальным это я вроде газом поработал туда сюда. Потом надо было чуйку по крутилке уменьшить на 20% - возможно он смог бы отстабиться, хотя… Вряд-ли дело в пидах. Реги авиониксы 12а перешиты симонк.
Кстати, какие повреждения?
Всё нормально, как живой. 😃 Шутка.
Как живой был при 1м таком же креше на cc3d.
При этом креше минус 5 пропов, передние 4 луча в мусор, разъём от камеры оторвал, камера воткнута была в землю своим огромным объективом, но объектив живой, так же сорвало у неё заднюю крышку металлическую (корпус из металла) прикрученную на 2х болтах, и минус площадка с виброразвязкой, на которой была камера и видеопередатчик, так же вероятно минус один-два двига. Вероятно вошёл в планету мордой.
Однако это уже 2й ТАКОЙ ЖЕ креш на этом же аппарате, но в 1й раз иной был возбудидель. Первый креш был исполнен так - поднялся на 50 метров, мозг CC3D был, специально уменьшил газ до 5-10% чтобы проверить стабилизацию, коптер начал падать, потом поддал газку и так как ПИДы были некорректны настроены в результате почти такая же дискотека, только крутился он круче. НО упал РОВНО на пузо (русская рулетка 😃) на мягкую землю. В результате при первом креше пострадали только шасси и первая банка акка maxamps 5450, (тут я конечно немного приуныл =) и стал пищалку ставить на 3.0 вольта учитывая что когда первая банка 3.0, 2я и 3я ещё 3.6в - под нагрузкой конечно.
Но здесь акк был этот же, и он был в порядке по заряду на момент начала дискотеки. То есть причина 2го креша мне лично не ясна. Но причина первого ясна однозначно - пиды не достроил и была перекомпенсация.
В текущем же креше я не понял ничего. Тоже были мысли что проп отстрелился, но вроде нормально всё было. Вначале я подумал на батарею, но проверив логи и видео понял что батарея не была причиной - однозначно. Раньше гонял её и в более жёстких режимах и нормально всё было. Если бы отстрелился проп то была бы сильная вибрация, а тут её не было судя по видео, я думаю врядли при отстреле пропа у нас будет отсутствовать вибрация на видео, даже если мы на виброразвязке. Поэтому это был не проп.
Регуль? Не думаю. Они надёжны.
Короче, переставлю я наверное вектора на фантома. На самике хоть спланировать можно если что вдруг. Вот пусть разрабы выпустят ещё 3-4 версии прошивки, тогда и поставлю обратно на минигексу. Но это будут уже другие двиги и регули, а значит и совсем вероятно другая история.
Обдумал ещё раз мысль и да, считаю методику самой надёжной в подобных случаях - если начинается такое Г с коптером, то резко переключаемся в 3Д и выводим как получится, так как мы сами с усами. 😃 А просто газ бросать - это крайняк, только если в 3Д не вывели коптер.
На этих выходных пытался удержать в руках гексу, которая хотела набрать высоту. В результате отстрелились лопасти на одном пропеллере. Вибраций точно при этом нет, лопасти под корень разлетелись, только пеньки одинаковой длины остались.
Меня больше смущает то, что судя по логам сначала начал расти газ по всем каналам, как следствие сильно стало проваливаться напряжение 2:45 - 2:55, но при этом высота не падала. Это почти 5 секунд полета. На видео это участок с 3:00 до 3:05. При этом горизонтальная скорость увеличилась с 12 до 40 км/ч. Если это вы сами так газ даванули, то не удивительно, что лопасти отстрелились и коптер падать начал.
Любая IMU c акселлерометрами боится вибраций. Игл или фишка или АПМ - все в равных условиях.
Но в данном случае вибрации - это следствие, а не причина.
Да , но только у каждого разные для вибрации поправочные коэффициенты. Я лично сам пробовал тесты на вибрации еще у фишек у 31 и 41 и не только я . Ломали винт . Через короткое время 31 сразу валила и штопорила самолет в режиме 2 д, а 41 выдержала испытания. Так же 41 ставили на бензиноч ребята и самолет летал, а вот Игл трии на бензиноче сразу поплыл причем моментально. Я просто уверен что в Векторе не изменили ничего , да и вообще из истории , Игл только не давно обзавелся собственной стабилизацией, а до этого пилоты летали на Игл трии в паре с Фишкой 20й , подключалась она в схему игла и игл рулил ей использовав фишку как стабилизацию.
Поэтому это был не проп.
Посмотрел видео покадрово. Сначала пошел кувырок, потом появилась надпись “Multirotor stability issue”, и только потом “Vib too high”.
Я бы даже предположил, что это был третий проп.
Но логи и видео все-же отправьте в саппорт, пусть тоже сделают вывод.
Посмотрел видео покадрово. Сначала пошел кувырок, потом появилась надпись “Multirotor stability issue”, и только потом “Vib too high”.
Я бы даже предположил, что это был третий проп.
Пересмотрел покадрово - действительно, первую надпись я как-то пропустил “Multirotor stability issue”. Спасибо за внимательность и дотошность. Пропы я использовал 3х лопастные, поэтому низка вероятность что отстрелились сразу все лопасти на левом среднем двигателе, да, 3й двиг. То есть вибрация бы началась сильная.
Либо да, отстрелились сразу все лопасти и вибрации не видно.
Шансы были посадить более-менее мягко - но это опять на акк пришёл бы удар. Теперь акки буду совать только в отсек, чтобы внизу акк был в защите!
Но логи и видео все-же отправьте в саппорт, пусть тоже сделают вывод.
Отошлю.
Пока что беру свои слова назад что Вектор сырой. Так как причина не ясна на 100%.
PS. Теперь пропы беру только карбон. Шоп я ещё на пластике резвился. Да ни за что! 😃
первую надпись я как-то пропустил “Multirotor stability issue”. Спасибо за внимательность и дотошность.
Просто я уже видел эту надпись в не менее приятных условиях 😃
Прозевал разряд аккума (визуально летал), и коптер на остатках емкости качаясь полетел к планете.
Так и не разобрался, толи не хватило ему токоотдачи толи это такой ФС у вектора…
Обделался легким испугом, сломаным лучем, поцарапанным карбоновым пропом и слегка помятым аккумом.
Это был зиппи компакт 6S 5А, если что. По факту они оказались чуть больше 4А. 😦
Это был зиппи компакт 6S 5А
У меня тоже все Зипи компакт (Желтые ) 5000ма по факту 4200ма отдают и столько же заливается от зарядника , но + можно добавить 100ма на видео тракт уходит.
Если на месте краша нашлись все обломки пропов, то сломались от падения. Но думаю раньше они отлетели, и поэтому на месте краша лопастей не комплект. Это так как вариант.
Если на месте краша нашлись все обломки пропов, то сломались от падения. Но думаю раньше они отлетели, и поэтому на месте краша лопастей не комплект. Это так как вариант.
Как раз сегодня эта мысль пришла в голову и насколько я помню, обломков пропов было меньше, чем положено. Вывод - получается пропы были утеряны в воздухе.
как сделать чтобы высота отображалась в метрах а не в футах во вкладке logged data? osd показывает в метрах в программе тоже стоят метры