А не сделать ли нам OSD?
Ну точки задать да. А от где летишь думаю будет показывать и с отключенной линией tx телеметрии. Можно поставить переключатель 2-х позиционный и переключать линии tx. Колхоз но зато обновление данных OSD быстрое.
Есть видео плавного горизонта?
Попробую записать вечерком.
Можно поставить переключатель 2-х позиционный и переключать линии tx. Колхоз но зато обновление данных OSD быстрое.
Можно прошивку АП пропатчить наверное. Это меньший колхоз будет.
Патчить каждую новую прошивку как на меня бред полный.
Видео горизонта
Видео горизонта
Я чет даже не понял что за OSD у вас. Подробнее можно ?
Самопал на LM1881 и STM32F405
Самопал на LM1881 и STM32F405
И с мавлинком если я правильно понял.
Да. Подключено к APM2.5.
Да. Подключено APM2.5.
Так у вас уже все почти готово, чего мы тут обсуждаем то ? 😃
К сожалению сам драйвер OSD не мой и я не могу выложить код. Если автор разрешит то поделюсь.
К сожалению сам драйвер OSD не мой и я не могу выложить код. Если автор разрешит то поделюсь.
Попробуйте, это было бы очень неплохое начало. Надо конечно допилить выводимую инфу, но так очень даже не плохо.
Ну или как вариант, открыть код избранным, кто будет в разработке помогать, а хекс всем.
Может выводить горизонт через свободные выходы сервомоторов?
Может выводить горизонт через свободные выходы сервомоторов?
Это уже капитальная правка прошивки, да и у кого нить могут быть все заняты.
Выставил 20Гц на EXTRA1. Действительно, прокатило. Видимо, в доке ошибка.
Горизонт на минимосд стал заметно отзывчивей. Далеко не мозголет, но уже хоть что-то.
Расплата - телеметрийный линк моргает как сумасшедший. Но мне пофиг, у меня он только для замены провода при настройке 😃
Самопал на LM1881 и STM32F405
Я думаю, что раз вы продвинулись в этом деле дальше всех, то вам и карты в руки: допиливать и в массы. Даже если автор не разрешит публиковать исходники, то есть DYI-OSD на той же LM1881. Там правда атмега, но переписать алгоритм под СТМ несложно.
Выставил 20Гц на EXTRA1. Действительно, прокатило. Видимо, в доке ошибка.
Горизонт на минимосд стал заметно отзывчивей. Далеко не мозголет, но уже хоть что-то.
Расплата - телеметрийный линк моргает как сумасшедший. Но мне пофиг, у меня он только для замены провода при настройке
Можно подробнее где и как выставлять 20 ?
Интересно, а что телеметрии то не понравилось ? В 64 килобита уже не влезает ?
upd Посмотрел, за 30 секунд от OSD пришло 37000 байт, что 10 килобит в сек. Если на два помножим, все равно 20 килобит должно влезать в 64 килобита телеметрйные.
Можно подробнее где и как выставлять 20 ?
Интересно, а что телеметрии то не понравилось ? В 64 килобита уже не влезает ?
В планере SR3_EXTRA1.
Я не смотрел какой там поток получается, но диодик на приемнике мыргает значительно чаще.
Поиском по параметрам не нашел SR3. Где его ставить ?
Диодик моргает, но все работает ?
Поиском по параметрам не нашел SR3. Где его ставить ?
Full parameters list.
Возможно еще нужно будет поправить SR0_EXTRA1. Зачем-то же авторы minimosd extra это требуют…
А еще может номер быть другой, т.к. в какой-то версии сменили нумерацию портов.
У меня 3.0.1 и ардукоптер.
Диодик моргает, но все работает ?
Да, все работает.
Full parameters list.
Возможно еще нужно будет поправить SR0_EXTRA1. Зачем-то же авторы minimosd extra это требуют…
А еще может номер быть другой, т.к. в какой-то версии сменили нумерацию портов.
У меня 3.0.1 и ардукоптер.
Да, там и искал. Но нету ничего про SR3. У меня самолетная пердпоследняя.
UPD Блин, поискал просто SR, нашел sr0_ и sr1_
Да, все работает.
Ну блин, если работает, то все отлично 😃 Я то думал что она отрубается.
Да, там и искал. Но нету ничего про SR3. У меня самолетная пердпоследняя.
Хм. А как вы без этого минимосд настроили?
ТАкс.
Выставил SR0 и SR1 в 20. Прикольно что возросла только частота двух посылок, 30 и 74 (как раз нужные нам). Теперь 60 миллисекунд между обновлениями. Уже не плохо. Осталось проверить как будет телеметрия нормальная работать (я проверял через USB-). То есть поток вырос не в два раза совсем. Стал 14 килобит.
Хм. А как вы без этого минимосд настроили?
Хм. Не знаю, прошил OSD, подоткнул, работает нормально.
Вообще-то может на скорости так не зацикливаться, внешний вид нормальный бы сделать. Особенно всякие иконки минимовские убрать… Большинство мне кажется на APM летает в разных степенях стабилизации да еще на long range и от положения планки на экране успех полета не особо зависит. А вот внятные показания направления движения, расстояний и напряжений помогут. А для красоты действительно аппроксимация и сглаживание между двумя реальными значениями, как тут говорили.