Mini Talon - носитель Fpv
Расход по элеронам в режиме Мануал примерно 10мм а как только перехожу в FBWA сразу где то 3-4мм
Развороты получаются вялые. Наверное я верну миксинг и при развороте будет добавлятся руль направления
Мануал примерно 10мм а как только перехожу в FBWA сразу где то 3-4мм
Параметр Р в ПИДах автопилота какой?Константин дело говорит,сделайте автотюн и расходы для компенсации крена в ФБВА увеличатся и соответственно реакция автопилота на крен будет резче.
Всмысле не хватает расходов. в этом режиме по умолчанию просто углы ограничены до 45град. настраивается в экране пидов. а если резкоости не хватает, то скорее всего пидов по крену. нужен автотюн
Константин, я пиды твои поставил. Рулиться очень не охотно в FBWA, крен градусов 10 при полностью отклоненном стике. Разворачиваюсь с РН. Без проблемм. Можно даже одним РН. Понятно что лучше настроить чтоб с нормальным креном разворачивался, но ХЗ как.
Я бы поднял P, либо автотюн использовал ) И все стало бы хорошо. Вероятно у Константина при одинаковом с тобой перемещении рычага сервы рули отклоняются на больший угол.
Расходы ни при чем. Он в развороте крен держит 10 град. При этом элероны скорее всего вообще нейтрально стоят. Позже буду с этим разбирвться. С рулем рулиться и ладно.
Расходы ни при чем. Он в развороте крен держит 10 град
Еще как причем. Чем меньше отклоняются рули при одинаковом перемещении качалки сервы, тем больше должно быть P. Естественно расходы в аппе тут вообще никак, если ты о них.
Таких расходов как на талоне у меня не было ни на одном самолете. В смысле больших. В мануале у меня все расходы 50%. Еслиб не ФПВ и автопилот было бы вообще 40-30%
Значит стоит ограничение максимального крена в режиме ФБВА и больше этого крена автопилот не даёт сделать.
Опять Сергей будет раздражаться,скатываемся к вопросам настройки АП.😉
Господа, ни слова про АПМ.😁
Таких расходов как на талоне у меня не было ни на одном самолете. В смысле больших. В мануале у меня все расходы 50%. Еслиб не ФПВ и автопилот было бы вообще 40-30%
Твои самолеты никак не связаны с талоном Константина )) Но ок, забыли про твой апм.
Подскажите пожалуйста теории- если в ручном режиме, без тримов, самолет бодро летит вниз, это неправильная центровка? Центровку делал по инструкции. Нужно добиваться прямого полета центровкой, или тримировать это нормально? В стабе летит ровно. Летает в ручном тоже устойчиво, что наводит на мысль, что центровка правильная. Но тогда непонятно почему летит вниз? Скорость 40-50кмч.
Триммировать это нормально. Если увеличить скорость должен полететь в горизонте.
40-50 км/ч для моего телона даже в 1.6кг весе - маловато. В стабе автопилот просто выравнивает постоянно амолет, а в мануале постепенное опускание носа не компенсируется. На такой скорости у меня телон и в стабилизации постепенно теряет высоту, просто это не так заметно
На счет “неправельности” ПИДов - конечно у эдуарда самолет в FBWA не будт нормально рулиться. Вопервых -да, пиды сугубо индивидуальны (но в данном случае не основное). Основная ошибка, что зажаты расходы в режиме, в котором зажаты крены автопилотом. И что мы имеем. В FBWA углы зажаты на 45 град. На этот угол самолет будет отклонеться при крайнем положении ручки элеронов. При сигнале -100 или +100%. А вы зажали этот сигнал на 50% и удивляетесь, чего оно не рулит. Запомните, для автоматических режимов АПМ - никаких зажатых расходов недолжно быть. Делается калибровка РУ на полных расходах и большьше не трогается. Максимум - можно конкретно для ручного режима настраивать, и все.
А я сегодня тестировал новый видеопередатчик и антену на РУ. Слетал на 31км без особого напряга
Снизу справа пройденный путь в 66км, сверху слева 6014mAh съеденной батареи
На счет “неправельности” ПИДов - конечно у эдуарда самолет в FBWA не будт нормально рулиться. Вопервых -да, пиды сугубо индивидуальны (но в данном случае не основное). Основная ошибка, что зажаты расходы в режиме, в котором зажаты крены автопилотом. И что мы имеем. В FBWA углы зажаты на 45 град. На этот угол самолет будет отклонеться при крайнем положении ручки элеронов. При сигнале -100 или +100%. А вы зажали этот сигнал на 50% и удивляетесь, чего оно не рулит.
Надо же, даже не подумал что кто то может зажать расходы в режимах типа FBWA, CRUISE и тд ))
Сегодня все настроил с помощью автотюн стало намного. лучше,
Теперь о центровке Честно скажу, я не ожидал что на этом самолете для нормального полета надо выставлять предельную переднюю центровку
Обычно на самолетах 25-30% хорды, а здесь где то 20% т.е. 52мм от передней кромки Да, немного необычный самолет по настройке, но летает хорошо
Свои первые полеты самолет был настроен с ЦТ по сервоканалам, это 65мм. Тянуло вверх. Сместил на 5 мм вперед, стало замечательно. Поставил ФПВ. Установил ЦТ 55мм. Очень резво потянуло вниз.
У меня тоже центровка 65 мм. Расходы зажаты в мануале. В авторежимах АПМ настраивался с полными расходами.
У меня небольшой опыт самолетостроения, но мне думается, что из-за небольшого плеча между цт и стабилизатором даже небольшие отклонения при механическом тримировании рв резко изменяют поведение самолёта по тангажу. То же можно сказать и о ЦТ.
Это же относится и к РН. А у талона их два.
Затягиваешь винт на кабанчике. Вроде ровно, убрал отвертку - чуть сместилось…
Но может и неправ.
Все правильно, у этого самолета малое удлинение, т.е. хвостовая балка очень короткая, вот отсюда и все и идет, небольшой разбег по центровке резко влияет на поведение модели
Осваивал редактор ютуба. нарезал моментов вчерашнего первого полета. ветра практически нет, самолет удаже у земли не трисит от возмущенки
самолет удаже у земли не трисит
Ну ты даешь!!! Привет всем! Я смотрю и не верится что можно так летать. Начал собирать Талон. Моторы для него у меня все мощные. 3536 с Евро.склада долго едет. Есть 2836/1100, но он слабоват.Видел усиление плавника стяжкой и что помогает? Выписал акки 5200 Мультистар на Талон. Скаевскими моторами сразу их вздую. И что-то к нему остывать начал,еще и Талон не собрав.Люди очень долго на одном летают,а я только вроде начал что-то понимать и новое надо.И так самолетов много. Посмотрел на Костину посадку на скорости,у нас песка нет.Если сделать такие тормозные щитки: