Mini Talon - носитель Fpv
Хочу поделиться с Вами ,как мне удалось немного укрепить мотораму . И вопросик - как и чем лучше закрепить сервы руля высоты ? Ведь прилегают сервы к пене малыми поверхностями.И рекомендуете ли делать в верхней пенокрышке в её задней части воздухозаборник для охлаждения регулятора?
Виброплатформа ненужна, на вспенённом скотче APM у меня летает нормально.
На коптере печаль была. Пена дубела от нуля градусов и ниже. Как на улице летаю зимой - EKF с ума сходит от вибры по Z по остальным осям чуть выше нормы, как в помещении, то половина допустимых отклонений. Случайно заметил, когда довелось полетать в большом зале. Так бы и менял пропы и балансировал ВМГ как чумной… После этого и недоверие к пене.
Хочу поделиться с Вами ,как мне удалось немного укрепить мотораму
И нафига?
Когда крутится пропеллер моторама вжимается вперед, когда морковка тоже.
Там довольно удачное изначально крепления, при краше двигатель остался на месте.
Укрепить лучше нижний киль
Ага это единственное место которое при краше осталось целым:) накладки достаточно чтоб саморезы лучше держались.
Хочу поделиться с Вами ,как мне удалось немного укрепить мотораму
да уж , чего чего а тут в талоне лучше ничего не добавлять, чтоб потом с центровкой не мучиться, да и как написали уже ни к чему, я просто саму мотораму из нормальной фанерки вырезал и все, сам киль я тоже не укреплял , просто вместо фанерного, сделал пластиковый, сажаю талончика всегда довольно жестко, на приличной скорости ,вес 2280 гр, а по регулю, его вообще лучше на половину наружу выставить,я вместо штатной пластинки на регуле, приклеил на спец-клей радиатор с ребрами, а сам регуль врезал в пену снизу , ребрами наружу, и охлаждение отличное, и внутри места не занимает, и от дождя защищен.
На коптере печаль была. Пена дубела от нуля градусов и ниже.
Летаю на самолёте и зимой, когда температура ниже -20, проблем не замечал. Пенка около 3мм.
Друзья, вопрос по подключению серв. Элероны, как я понял в Y-кабель и первый выход APM. Мотор в третий. А куда хвостовые?. И kostya-tin ранее писал, что настройка в визарде простая, только v-tail потом активировать. Можно подробней?
upd. Я так понял, что так же y-кабелем и во второй выход. Поправьте, если не прав
Друзья, вопрос по подключению серв. Элероны, как я понял в Y-кабель и первый выход APM. Мотор в третий. А куда хвостовые?. И kostya-tin ранее писал, что настройка в визарде простая, только v-tail потом активировать. Можно подробней?
upd. Я так понял, что так же y-кабелем и во второй выход. Поправьте, если не прав
Задние сервы в выходы руля направления и высоты,и по настройке ardupilot.org/…/reversing-servos-and-setting-norma…
Задние сервы в выходы руля направления и высоты
что-то в голове картинка не сторится)) т.е. я хвостовые замыкаю между собой и развожу в 2 и 4, или левый в 2, правый 4? И потом, после настройки, апм поймет, что это хвост и будет ими управлять?
что-то в голове картинка не сторится)) т.е. я хвостовые замыкаю между собой и развожу в 2 и 4, или левый в 2, правый 4? И потом, после настройки, апм поймет, что это хвост и будет ими управлять?
Левый правый помоему без разницы, замыкать там точно ничего не надо (ну если только питающие провода),подключаем 2 и 4 канал и настраиваем витэил.
Одну серву от хвоста подключаете к 2 выходу АПМ (elevator), другую серву в 4 выход (rudder). После чего необходимо выставить в настройках АПМ параметр VTAIL, и смотреть как отклоняются сервы.
что-то в голове картинка не сторится)) т.е. я хвостовые замыкаю между собой и развожу в 2 и 4, или левый в 2, правый 4? И потом, после настройки, апм поймет, что это хвост и будет ими управлять?
Да вроде всё расписали. Ещё бі я обратил внимание на параметр MIXING_GAIN и для начала отключил его. У него по умолчанию есть какое то значение. А когда уже освоишься с управлением подключишь по желанию. А то можно и зарулиться.
Ещё бі я обратил внимание на параметр MIXING_GAIN и для начала отключил его.
он не отключается. это просто уровень. его не отключать надо, а стоит поменять со стандартных 0.5 до 1, ИМХО. а вообще лучше с настройкой хвоста в тему арду, а то опять загадим несколько страниц описанием настроек конкретного под конкретный АП
он не отключается. это просто уровень.
Ну не так выразился:)
Вообще хотел о параметре KFF_RDDRMIX=0 сказать, это он подруливает.
Сегодня побил свой рекорд по продолжительности полета на талоне, хотя был стабильный ветер метров 6 и порывы 7-8 результат оказался очень даже ничего! Целый час на народном зеленом мультестаре 5.2Ah. Вылетал весь 😃
Заодно первый полет на EzUHF 2W - хорошая штука!
И посадка:
А еще врезался в облако… такое чувство что столкнулся со стеной
Заодно первый полет на EzUHF 2W - хорошая штука!
как то странно судить ЛРСку по такому мизерному удалению
как то странно судить ЛРСку по такому мизерному удалению
Ее не на удаление тестировали, а на время работы. ) Час выдержала.
А час - это много? Странные критерии у вас.
А час - это много? Странные критерии у вас.
Почему нет? Для такой батареи это на плохо…
как то странно судить ЛРСку по такому мизерному удалению
Немного оффтоп, конечно, но это просто первый вылет с этой ЛРС, не более)) А “Хорошая” она по сравнению с HawkEye, которая была до этого. Есть у меня тут карьер, где глушится видео и ру, так вот видео пропадало, а ру все еще было и это на 200mw на удалении 3км на высоте 200м в городе.
Ну и чтобы совсем не оффтопить, вот так впихнул приеник:
А час - это много? Странные критерии у вас.
Все относительно, но для 5.2 это достаточно много, с учетом того, что это МТ 😃
А я сегодня на Монике покорил новый рекорд в 45 км. Правда для борьбы с шумами пришлось отключить мобиус и дополнительный БЕК. Из-за этого на обратном пути заглючила ОСД и километров 5 шел просто с черным экраном, а потом без показаний ОСД