Mini Talon - носитель Fpv
Друзья, вопрос по подключению серв. Элероны, как я понял в Y-кабель и первый выход APM. Мотор в третий. А куда хвостовые?. И kostya-tin ранее писал, что настройка в визарде простая, только v-tail потом активировать. Можно подробней?
upd. Я так понял, что так же y-кабелем и во второй выход. Поправьте, если не прав
Друзья, вопрос по подключению серв. Элероны, как я понял в Y-кабель и первый выход APM. Мотор в третий. А куда хвостовые?. И kostya-tin ранее писал, что настройка в визарде простая, только v-tail потом активировать. Можно подробней?
upd. Я так понял, что так же y-кабелем и во второй выход. Поправьте, если не прав
Задние сервы в выходы руля направления и высоты,и по настройке ardupilot.org/…/reversing-servos-and-setting-norma…
Задние сервы в выходы руля направления и высоты
что-то в голове картинка не сторится)) т.е. я хвостовые замыкаю между собой и развожу в 2 и 4, или левый в 2, правый 4? И потом, после настройки, апм поймет, что это хвост и будет ими управлять?
что-то в голове картинка не сторится)) т.е. я хвостовые замыкаю между собой и развожу в 2 и 4, или левый в 2, правый 4? И потом, после настройки, апм поймет, что это хвост и будет ими управлять?
Левый правый помоему без разницы, замыкать там точно ничего не надо (ну если только питающие провода),подключаем 2 и 4 канал и настраиваем витэил.
Одну серву от хвоста подключаете к 2 выходу АПМ (elevator), другую серву в 4 выход (rudder). После чего необходимо выставить в настройках АПМ параметр VTAIL, и смотреть как отклоняются сервы.
что-то в голове картинка не сторится)) т.е. я хвостовые замыкаю между собой и развожу в 2 и 4, или левый в 2, правый 4? И потом, после настройки, апм поймет, что это хвост и будет ими управлять?
Да вроде всё расписали. Ещё бі я обратил внимание на параметр MIXING_GAIN и для начала отключил его. У него по умолчанию есть какое то значение. А когда уже освоишься с управлением подключишь по желанию. А то можно и зарулиться.
Ещё бі я обратил внимание на параметр MIXING_GAIN и для начала отключил его.
он не отключается. это просто уровень. его не отключать надо, а стоит поменять со стандартных 0.5 до 1, ИМХО. а вообще лучше с настройкой хвоста в тему арду, а то опять загадим несколько страниц описанием настроек конкретного под конкретный АП
он не отключается. это просто уровень.
Ну не так выразился:)
Вообще хотел о параметре KFF_RDDRMIX=0 сказать, это он подруливает.
Сегодня побил свой рекорд по продолжительности полета на талоне, хотя был стабильный ветер метров 6 и порывы 7-8 результат оказался очень даже ничего! Целый час на народном зеленом мультестаре 5.2Ah. Вылетал весь 😃
Заодно первый полет на EzUHF 2W - хорошая штука!
И посадка:
А еще врезался в облако… такое чувство что столкнулся со стеной
Заодно первый полет на EzUHF 2W - хорошая штука!
как то странно судить ЛРСку по такому мизерному удалению
как то странно судить ЛРСку по такому мизерному удалению
Ее не на удаление тестировали, а на время работы. ) Час выдержала.
А час - это много? Странные критерии у вас.
А час - это много? Странные критерии у вас.
Почему нет? Для такой батареи это на плохо…
как то странно судить ЛРСку по такому мизерному удалению
Немного оффтоп, конечно, но это просто первый вылет с этой ЛРС, не более)) А “Хорошая” она по сравнению с HawkEye, которая была до этого. Есть у меня тут карьер, где глушится видео и ру, так вот видео пропадало, а ру все еще было и это на 200mw на удалении 3км на высоте 200м в городе.
Ну и чтобы совсем не оффтопить, вот так впихнул приеник:
А час - это много? Странные критерии у вас.
Все относительно, но для 5.2 это достаточно много, с учетом того, что это МТ 😃
А я сегодня на Монике покорил новый рекорд в 45 км. Правда для борьбы с шумами пришлось отключить мобиус и дополнительный БЕК. Из-за этого на обратном пути заглючила ОСД и километров 5 шел просто с черным экраном, а потом без показаний ОСД
А я сегодня на Монике покорил новый рекорд в 45 км.
Видимо таки на Минике 😃
Молодец Костян!
Поздравления! Результат! Можно описание аппарата в студию?
Из-за этого на обратном пути заглючила ОСД и километров 5 шел просто с черным экраном, а потом без показаний ОСД
На RTH возвращался?
Да. Да я АПМу доверяю и ничего страшного в феилсейвах не вижу. Зачастую и РТЛе и возвращаюсь, откинув пульт и просто переодически просматриваю в монитор
Поздравления! Результат! Можно описание аппарата в студию?
Уже неоднократно тут в теме и писал. С телефона сейчас искать неудобно
Видимо таки на Минике 😃
Ой, автоисправление
Сколько спалил?
А я сегодня на Монике покорил новый рекорд в 45 км
Костя мне интересно как происходит настройка антенн в полете? напарник помогает? Мне вот крайне неудобно в очках, приходится на ощуп аккуратно чтоб не повалить ни чего. А тем более если две антенны и если они направленные и разнесены это беда