EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
Не варик, надо на монитор либо по SSH
По идее должно на tty12 сыпаться
Не варик, надо на монитор либо по SSH
Ну если по ssh зашел и ручками запустил - на консоли тебе stdout с stderr и будут. А если из .profile эта шняга запускается - ищи ee дефолтный tty. Или же поправь .profile, добавь к вызову >/tmp/шняга.log 2>&1
Должно быть вот так
function rctx_function {
# Convert joystick config from DOS format to UNIX format
ionice -c 3 nice dos2unix -n /boot/joyconfig.txt /tmp/rctx.h > /dev/null 2>&1
echo
echo Building RC ...
cd /root/wifibroadcast_rc
ionice -c 3 nice gcc -lrt -lpcap rctx.c -o /tmp/rctx `sdl-config --libs` `sdl-config --cflags` || {
echo "ERROR: Could not build RC, check joyconfig.txt!"
joyconfig что-ли ему не нравится?
Кажись нашел
root@wbc(ro):/home/pi# cat /tmp/rctx.h
// Axis number to channel number mapping. Joystick axis 0-7 maps to R/C channel 1-8.
// Axis mapping is AETR1234
#define JSSWITCHES 16 /// 8 for 8 axis + 8 switches = 16 channels / 16 for 8 + 16 = 24 channels to send
#define ROLL_AXIS 3
#define PITCH_AXIS 4
#define YAW_AXIS 0
#define THROTTLE_AXIS 1
#define AUX1_AXIS 5
#define AUX2_AXIS 6
#define AUX3_AXIS 5
#define AUX4_AXIS 6
// Initial axis settings. Since we cannot determine the stick positions until the
// corresponding axis has been moved, we need to pre-fill initial stick postions.
//
// Set your throttle channel to zero throttle (usually 1000) to make sure motors don't spin unintended!
// Set the other channels to the desired middle stick position (usually 1500)
#define AXIS0_INITIAL 1500
#define AXIS1_INITIAL 1020
#define AXIS2_INITIAL 1500
#define AXIS3_INITIAL 1500
#define AXIS4_INITIAL 1000
#define AXIS5_INITIAL 1000
#define AXIS6_INITIAL 1000
#define AXIS7_INITIAL 1000
// 3 = 6ms (167Hz), 4 = 8ms (125Hz), 5 = 10ms (100Hz), 6 = 12ms (83Hz), 7 = 14ms (71Hz), 8 = 16ms (63Hz), 9 = 18ms (56Hz), 10 = 20ms (50Hz)
#define UPDATE_NTH_TIME 10
#define TRANSMISSIONS 2
😕
Походу мой косяк
Ну так завелось то?)
Стыдно признать, но да.
Правда только 4 оси, осталось научить его понимать кнопки.
Поднял сегодня нового талона с Open.HD на борту. на передаче установлена RP3B, так же добавил на нее микрофон. передающий стик - китайский мощный AR9271, не самый большой TxPowerAir=54. ну и HDMI-CSI конвертер со сплитом. так же временами со мной подлетал товарищ на коптере с ХД линком, у которого частота явно пересекала мою: у меня 2322, а у него 2312. помехи от него хорошо видны на 1:45 во время второго взлета. а так слетал почти на 7км. по звуку нужно что-то делать, т.к. он идет обрывками и с задержкой ну и буду поднимать мощность передатчика
Pi3b+ умеет ретранслировать видео с телеметрией на шлем? Или это возможно только с программой fpv-vr.
hdmi, wifi(hotspot), av-out. Исходите из этих трёх вариантов.
HDMI-CSI конвертер со сплитом
Ранкам сплит разве имеет хдми?
Сплиты не только ранкам умеет делать. Hawkeye Firefly Split
Коллеги, а подобную IP-камеру с Ethernet никто в руках не держал ? Как альтернативу USB. Как я понимаю, она должна отдавать H264 по RTP, что подхватывается GStreamer’ом, а дальше все понятно.
Что там за задержка, и что за картинка ?
UPD: м-да, судя по Youtube - секунды 4 запросто.
hdmi, wifi(hotspot), av-out. Исходите из этих трёх вариантов.
hdmi av-out это ж проводные подключения.
Подскажите, как вывести на монитор данные второго свистка?
судя по Youtube - секунды 4 запросто
А может и не все так плохо :
av-out это ж проводные подключения.
Цепляете на av-out видеопередатчик на 5.8 и ретранслируете на шлем на минимальной мощности. Качество картинки падает незначительно.
Коллеги, а подобную IP-камеру с Ethernet никто в руках не держал ? Как альтернативу USB. Как я понимаю, она должна отдавать H264 по RTP
По ссылке 3 разных камеры, причём без описания каждой из них.
Разные IP камеры в использовании. При битрейте по максимому(8-10Мбит) картинка очень даже неплохая.
Даже на бюджетной камере с 2MP картинка хороша.
К примеру одна из моих публичных камер -
webcamera.apatity.ru/cam1/
FPS и битрейт ограничен, ибо канал слабый, но даже в таком виде мне нравиться.
UPD: м-да, судя по Youtube - секунды 4 запросто.
Камере негде буферизировать 4 секунды, нет у неё столько памяти. Обычно буферизирует CMS, через которую смотрят.
Чистый RTP имеет небольшую задержку.
одна из моих публичных камер - webcamera.apatity.ru/cam1/
Для темноты отличная картинка.
А не пробовали смотреть без CMS, чем-нибудь вроде
gst-launch-1.0 rtspsrc location=rtsp://192.168.2.8:554/media/video1 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! gtksink
(естественно, URI будет отличаться) на предмет задержки ?
Если кому удасться завести стабильную двустороннюю телеметрию - расскажите, я не понял как это делается в WFBC.
ХЗ как, но работает.
Цитировать wiki не надо - я не понял как в принципе может работать то, что там описано.
Наверное как-то так mavlink.io/en/guide/routing.html
А не пробовали смотреть без CMS, чем-нибудь вроде
Через gstreamer нет, в VLC пробовал, отключая буферизацию. Но не замерял. Будет время, попробую.
hdmi av-out это ж проводные подключения.
Ну что есть. Я буду пробовать программой на Андроиде через спот. А телефон в шлем.
В таком случае буду брать pi3b, существенно дешевле,чем pi3b+