Search in topic

MFD mini Crossbow AAT

Для меня не совсем ясно, но позже проверю оба варианта на поле…

у меня заработало только с ЖПС.
ХЗ почему - оба значения есть в потоке, но с Баро стоит в горизонте и не поднимается.

У меня Tiny подключена и к GPS TX и TX с Mavlink ( в INAV вывел на свободный TX данные с Mavlink). Поэтому могу использовать на трекере и Baro и GPS высоту.[/QUOTE]

Как это сделать? На свободный юарт порт припаеваем провод от Тини (мавлинк ТХ). Затем в конфигураторе айнав идём во вкладку Порты. И там под галочкой на этот порт назначаем мавлинк? И тогда данные с полетного контроллера будут передаваться на тини? Я правильно понимаю?

Как это сделать? На свободный юарт порт припаеваем провод от Тини (мавлинк ТХ). Затем в конфигураторе айнав идём во вкладку Порты. И там под галочкой на этот порт назначаем мавлинк? И тогда данные с полетного контроллера будут передаваться на тини? Я правильно понимаю?

12й разъём на Тини ( RX) и от него провод на полетник на свободный TX и как вы описали, все верно. Сегодня проверил- работает и от GPS и Baro. На экране трекера можно проверить на вкладке Flight info ( кажется так называется) показания высоты от GPS и Баро. Какая правильнее- ту и выставляем. А если совсем нет показаний по баро, то логично что и работать от Baro не будет, только от GPS.

Забыл сказать, что в настройках трекера важно откалибровать серву по питч ( CalPitch). Я ошибочно принял за 0 положение антенны - это направление вперёд, когда правильно- направление антенны вверх. Следовательно при калибровке у меня было перепутано нулевое положение и положение 90 гр. Трекер работал, но по питчу была полная ерунда. Когда разобрался и правильно задал значения- все успешен сохранилось и заработало. Это надо сделать один раз и забыть про это меню.
Please follow these instructions to Cal. Pitch:

1. Use “Pitch UP” and “Pitch DOWN” to adjust the tracker until it points to horizon. (Imaging that the plane is very far and low).

2. Use “Save L Pos” to save this Low Position.

3. Use “Pitch UP” and “Pitch DOWN” to adjust the tracker until it is about 110 degrees. (Not restrict 110 degrees, but it must > 90 degrees.) That means the tracker reaches vertical position and goes further.

4. Use “Save H Pos” to save this High Position.

5. Save & Exit.

Только сейчас заметил у себя на фото- это случайно не встроенный Baro датчик на самой Tiny? Если да, тогда и Mavlink можно не использовать. Скорее всего так и есть, поэтому в меню есть возможность выбора источника высоты… Хотя он под термоусадкой… Странный элемент

Вот вот. И я про это хотел сказать. На самой тини по - моему есть баро датчик.

А калибровка по питчу с завода не верная?

это случайно не встроенный Baro датчик

Да, это бародатчик. То, что он находится под термоусадкой, ему не важно. Термоусадка не является герметичной. Главное, что б в отверстие вода не попала.

Вот вот. И я про это хотел сказать. На самой тини по - моему есть баро датчик.

А калибровка по питчу с завода не верная?

Не знаю, может случайно сбил, когда изучал менюшки…

И так, если резюмировать процедуру запуска трекера, получается следующее :

1. Припаял тини
2. “Подружил” тини со своим модулем GPS.
3. Подал питание на наземку.
4. Нажал кнопку set Home
   Всё готово, трекер заработал.
   Попутно поправить следующее : компас один раз при включении, высота по баро/GPS, калибровка по питчу…
   Вроде всё.
   Я правильно понимаю?

И так, если резюмировать процедуру запуска трекера, получается следующее :

1. Припаял тини
2. “Подружил” тини со своим модулем GPS.
3. Подал питание на наземку.
4. Нажал кнопку set Home
   Всё готово, трекер заработал.
   Попутно поправить следующее : компас один раз при включении, высота по баро/GPS, калибровка по питчу…
   Вроде всё.
   Я правильно понимаю?

Да, все верно

Не знаю, может случайно сбил, когда изучал менюшки…

калибровка по питчу слетает при обновлении ПО с какой то старой версии на последнюю.

калибровка по питчу слетает при обновлении ПО с какой то старой версии на последнюю.

Тогда все ясно, у меня была версия 2.3, прошился на крайнюю 2.4 Может кому пригодится- как я обновлял прошивку на своём трекере. Скачал на сайте MFD прошивку, скачал драйвер для программатора. Но когда подключал программатор- устройство не определялось. Я тут же указываю путь к скаченному драйверу, нажимаю обновить- а нифига, не хочет. Ну ладно, вспоминаю что раньше перепрошивал и настраивал OSD на Arduino и меняю родной программатор на другой, который отлично у меня работал. Правильно подключаю питание, TX, Rx… Вообщем подключаюсь к трекеру, открываю программатор на компе, выбираю крайнюю прошивку и нажимаю обновить. Процесс пошёл, но сразу же выдаёт ошибку, пишет матюки и на этом все. Попробовал повторно- та же хрень. Ну ладно, решил оставить родную прошивку. Но трекер уже не включался при включении- один раз пискнул и все, даже экран не светился. Приплыли, подумал я. Потом все же нашёл в интернете нужный драйвер для родного программатора, подключился через него и удалось нормально перепрошить и все опять заработало.

И так, если резюмировать процедуру запуска трекера, получается следующее :

1. Припаял тини
2. “Подружил” тини со своим модулем GPS.
3. Подал питание на наземку.
4. Нажал кнопку set Home
   Всё готово, трекер заработал.
   Попутно поправить следующее : компас один раз при включении, высота по баро/GPS, калибровка по питчу…
   Вроде всё.
   Я правильно понимаю?

Так вам пришёл ваш или пока в ожидании?

Тини пришла. Через неделю думаю и наземка придёт. Жду.

Но когда подключал программатор- устройство не определялось. Я тут же указываю путь к скаченному драйверу, нажимаю обновить- а нифига, не хочет

а надо было просто поставить скорость порта 38400.
надо же - об этом забыли написать 😃

а надо было просто поставить скорость порта 38400.
надо же - об этом забыли написать 😃

Другими словами- в родном программаторе выставлена скорость 38400, а в моем (которым пытался прошить)- другая скорость? Или где ее выставлять?

Видимо Дмитрий говорит про настойку порта через виндовс. В диспетчере устройств, во вкладке “Порты Com” там можно менять скорость.

Видимо Дмитрий говорит про настойку порта через виндовс. В диспетчере устройств, во вкладке “Порты Com” там можно менять скорость.

Да, и на левом порту трекера тоже

В режиме прошивки она работает только на этой скорости.

Да, и на левом порту трекера тоже

В режиме прошивки она работает только на этой скорости.

Ну на левом порту я поставил 1200. Жду GPS, тогда поставлю скорость 115200. Хотя тоже интересно. А как подключить потом блютуз? Для него скорость 1200 указана. И все это на левом порту трекера…
Разобрался- согласно manual, скорости меняются и имеют значение только для Tx3, Rx3. А GPS подключается к Tx2, а на этот выход скорость не задается…

У нас было

• новая miniAAT
• модуль R9M
• два китайских модуля HC-05 HC-06
• россыпь радиодеталей
• два часа матюков для настройки китайских синезубов
  Итого, все работает без проводов.
  Завтра буду подключать ГПС к поворотке. посмотрим что выйдет.
  

два часа матюков

И литра молдавского вина. )

И литра молдавского вина. )

еще рано ) надо месяц подождать )

Эх, не та тут ветка, чтоб жаловаться на то что нам в магазинах впаривают вместо качественных вещей… )