MFD mini Crossbow AAT
С подключением всё просто с ним. Я собрал трекер и самолет пока с 5.8 на борту. Да вот блин, теперь погода подводит. Так и не испытал
Добрался наконец до модуля Тини. Решил в строгом соответствии с инструкцией, для начала прошить версией 1.5. Какая там сейчас не знаю. На пакетике, в каком прислали, написано TeleFlyTiny HW v.1.0 УСБ-ТТЛ модуль для прошивки есть. Подпаял +5,GND, RX,TX. Не напутал ничего. RX на TX подключил, а TX на RX. Распозналось на COM5. Как написано в инструкции, к компу подключать с нажатой кнопкой 2 (HOME). Нашёл её на схеме, В нажатом виде подключил УСБ_ТТЛ к компу. Винда распознала как " CP2102 USB to UART Bridge Controller (COM5)" . Активировал Flash Loader Demonstrator . Там выставил всё как в инструкции. Нажал “Next”. Выскочила менюшка “Унрекогнизед девисе… Плеасе, ресет уоур девисе тхен тру агаин”. Хрень какая то. Сама Тиня пульсирует зелёным диодиком. Но как не старался, всё равно выскакивает та самая непонятная менюшка. Думал перепутал РХ и ТХ. Поменял местами. Снова ничего. Винда “десятка”. Что там не так, не знаю.
Может что Андрей подскажет? Я сам Не шил тиню.
Сегодня у меня был первый запуск трекера в поле.
Итак : на борту тиня и видеопередатчик на 5.8. На наземке соответсвенно тоже приёмник 5.8 и далее ретранслятор на базе ещё одного видеопередатчика 5.8 для закидывания видео в очки. Начал с калибровки компаса. Ещё раз утверждаю, что калибровка компаса делается путем вращения трекера по горизонту. В не подвижном состоянии у меня не калибруется (DIR не адекватно себя ведёт). Крутить по часовой стрелке.
Затем. Оттащил самолёт на 10 метров от наземки. Дождался спутники. Нажал правую кнопку сет хоум. Запустил самолёт в небо и трекер его подхватил. Крутился за ним исправно.
Работает!!!
Очки не одевал, летал покругу визуально. Напарник смотрел в монитор. Говорит, вроде какие то помехи (не те белые, что от Тини) идут. Но пока я этим не заморачивался. Главное добился, трекер отслеживает.
Теперь буду на 1.2 переходить и там уж всё в комплексе делать, учитывая качество картинки, помехи и тд.
И да, тини пришлось по новой подружить с ЖПС модулем, с которым ранее уже она была состыкована . При сборке самолёта я убрал полетный контроллер.так как на этом самолёте автопилот на борту. Оставил тини и ЖПС модуль. Питание для ЖПС модуля взял с автопилота FY. Можно было и воспользоваться модулем ЖПС, который у автопилота содержится. Но я не знаю где там провод TX. Поэтому поставил второй модуль ЖПС чисто для тини. Но это всё только для теста… Не окончательно.
Протокол - V2
Компас - только при включении
Высота - по баро.
Может что Андрей подскажет? Я сам Не шил тиню.
Я тоже Тини не прошивал, капризная она- без надобности лучше не трогать. Да и смысла нет, если не собираетесь использовать как OSD.
Оттащил самолёт на 10 метров от наземки. Дождался спутники. Нажал правую кнопку сет хоум. Запустил самолёт в небо и трекер его подхватил. Крутился за ним исправно.
Работает!!!.
Поздравляю, в полку прибыло))) Только SetHome надо нажимать, когда самолёт рядом с трекером, а потом уже оттаскивать его на 10 метров для проверки или сразу запускать в небо.
Ну, так то да, наверное не прошивать Тиню новой прошивкой это не такая уж “политическая ошибка”. Работать штатно в связке то всё равно должна по идее.
Ну вот же… Работает.
ОСД её я тоже отключил, так как у автопилота своя осд. Но вот что бросилось в глаза сразу. А ведь при использовании 5.8 частоты, картинка на монитор сразу идёт чистая.
Помню, с 1,2 у меня там бардак был полный. Видимо придётся разные видеопередатчики на 1,2 пробовать.
Получается, от Тини понадобится всего шесть проводков. Три с широкого разьёма и три с маленького. Остальные есть смысл наверно отстегнуть. Во избежание случайного закорочения.
ха…при прошивке тини нажимайте левую клавишу!!!ошибка в описании…я этим идиотам писал еще год назад… про полосы тоже…
паять там особо нечего…в инструкции все написано…лишние провода я отрезал. земли с видео разьема и питания лучше обьеденить , все земли брать с олной точки. Удачи в борьбе с белыми полосками…до конца я так и не победил…((
То есть, нужно не HOME кнопку нажимать, а ту что на противоположной стороне платки? Блин, а я уже лишние проводки отстегнул. ))
да.
Млин… Придётся по новой пристёгивать нужные проводки и пробовать шить. Хотя это возможно не столь нужно. Какие “плюшки” от версии 1.5 ?
лучше прошить.,вроде постабильнее работает…а земли в принципе и одной хватит…возможно мне показалось…что помех меньше было)
лучше прошить.,вроде постабильнее работает…а земли в принципе и одной хватит…возможно мне показалось…что помех меньше было)
лучше землю оставить везде, где есть и используется. У меня белых полос нет на видео.
Всё пока получилось. На удивление… Другая кнопка заработала. Вошло в режим прошивки. Но пока не шил. Попался тхт файлик в пакете с прошивкой. Переводчик выдал вот… *Новая особенность:
Поддерживаемый вход MAVLink @ UART1
Скорость передачи UART1 можно установить в экранном меню (удерживайте кнопку «Домой» и нажмите другую кнопку для входа в меню).
На экранном меню будут отображаться Скорость / Высота / Отношение (AHI) / Долгота / Широта …
Какой видеопередатчик?
Однако прошилось…
лучше землю оставить везде, где есть и используется. У меня белых полос нет на видео.
Андрей. здесь ключевое то, что у вас частота 5,8.
Я же говорю, сначала собирал на 1,2, и тоже белая гадость. А потом на 5,8 собрал–всё чисто.
Сейчас начал опять делать на 1,2. Навесил патч. Приёмник Матек.
остаётся борт собрать.
Андрей. здесь ключевое то, что у вас частота 5,8.
Я же говорю, сначала собирал на 1,2, и тоже белая гадость. А потом на 5,8 собрал–всё чисто.Сейчас начал опять делать на 1,2. Навесил патч. Приёмник Матек.
остаётся борт собрать.
Красота!
вот вот…5.8.
с 1.2 я все перепробовал…возможно ФНЧ поможет…
Это они, Игорь?
да. пробуйте максимально разнести передатчик с ап и тиней…поможет …