Activity
это не решит проблему, проблема именно при взлете сонар всегда показывает значение 0 (если отошел провод или еще что нить) и на какую я бы высоту не поднял аппарат для контроллера всегда будет стабильно 0 и перехода на баро не будет
Александр
Можете сделать в RC2 что если сонар показывает 0 см, алгоритм сразу переходит на баро, это поможет если например сонар дешевый или по каким либо причинам сонар вышел из строя
попробуйте версию 1.0.1
По словам Понфилёнка, про аналоги в других странах их компании ничего не известно, они слышали только о похожей системе доставки лекарств в африканских странах, где нет дорог.
переведу как я это понял “Мы будем лечить перхоть кастрацией, про аналоги в других странах их компании ничего не известно”
собираю коптер камикадзе, за 1200р столько комплектующих.
Александр возник следующий вопрос по rc1. Имеется платка multiwii v2 с рстаймера на 328 меге. Так вот РС1 туда не влезает, но т к гпс использоваться не будет, можно ли тупо удалить вкладку GPS чтоб все поместилось) Разъясните пожалуйста как будет правельно. И в перспективе, т к гпс имеется но нет преобразователя, можноли уместить както с гпсом.
закомментируйте все все функции gps должно влезть.
Я думаю что в дальнейшем ждать всех функции gps на 328 нет никакого смысла.
и пора переходить на более мощные контроллеры
сделайте “расходы аппы на 1000…2000, НО сами расходы проверить в ГУИ вия!”
у вас сейчас стоит от 986
у меня к вам несколько вопросов:
- Как настроить датчик тока ACS756SCA-100B в настройках есть только на 50В
- Можно ли на данном этапе получить RSSI от hk-tr6a v2
gps такой точности не дает… выше я давал ссылку на статейку…
у немцев скорее всего там аксель микшируется с гпс…
Планируете ли реализовать подобное в MahoWii?
Евгений перечитай еще раз 4-тый пункт
Подключил GPS с rctimer. Режим ublox. Заработало. Не могу справиться с OSD. На плату mobiDroneOSD подал tx-rx первого порта. Контроллер
ALL IN ONE PRO Flight Controller v1. Что-то нужно в скетче раскомментировать?
mobiDroneOSD попробуй его в rx0-rx0 в MahoWii ничего комментирование не нужно должно работать из коробки
у меня тоже такая аппа и OSD жду с нетерпением реализации.
Сонар нужен. удержание высоты ± 10 см при полете по камере между деревьев самое то. 😃
Отлетал сегодня в общей сложности 40 мин.
Нашел несколько баггов.
- При минусовой температуре сонар HC-SR04 НЕ работает то-есть высота всегда 0, вот пример rcopen.com/forum/f123/topic232641/5853
- Отсюда второй баг. При взлете с АХ аппарат видит что сонар показывает 0, и нет точки удержания высоты.
- Если файлсейв настроен на HOME а дефайн #define ALT_TO_RTH активирован, минимум вы будите собирать остатки коптера, или потеряете его. так как высота 0
Предлагаю внести в корректировки ошибок сонара:
Если после активации ах и движении стиков в течении 20-30 сек высота по сонару 0 значит доверяем только баро
a иначе можно птичку потерять, если на FS настроены RTH + AH… в принципе могу вынести в дефайн в след. версии…
Не нужно привыкну. а то и правда потеряю
При минусовой температуре сонар не работает(
Квадрик с прошитыми регулями мозг мега2560 датчики FFIMUv2 + GPS + сонар HC-SR04.
АХ без сонара ± 50 см с сонаром ±10 см
Взлетаю и сажусь только с АХ
При дизарминге вжжжж совершенно не напрягает привык наверное.
Единственное что не привык при включенном АХ активировать возврат home (RTM)стик газа не работает пару раз по пути домой совершенно случайно встретил:(
1 громотвод на газовой раздатке, доставал 1 час. - 3 пропа
2 Дерево -2 пропа )
Не сразу реагируешь на неработающий газ (
Александр планируете ли включать в код датчик optical flow?
на MultiWii_varioPID_based_on_r1248 работает
на оригинальной так-же не работают ((((
плата arduino mega 2560 на tx2-rx2 висит gps на tx3-rx3 блютус на tx1-rx1 висит OSD
так вот блютус и OSD не работают, если включать в tx0-rx0 все ок, на оригинальной прошивки порты работают нормально. Где может быть проблема?
Нужно сделать на новый год подарок себе и автору.
Думаю на 328 с полным функционалам GPS не поместиться.
Такая-же проблема… на раньше на multiwii летал отлично, перешел на мегапират. После того как поставил обратно multiwii также как сумасшедший подпрыгивает вверх