Activity

К сожалению у Микадо нет софта для Айфона/Айпода/Айпэда. Обьясняется это ограничениями в протоколе и интерфейсе к Bluetooth для этих устройств.

Зато у Андроида таких ограничений нет. И, соответственно, андроид-устройства (таблеты и смартфоны) возможно использовать для настройки Вибара в поле.
Чем я и озадачился. Поскольку обзавелся таблетом Acer Iconia 500

Использовать родной Bluetooth адаптер ломало по нескольким причинам:

неприлично слабая защищенность соединения. Четыре цифры, традиционно 1234, цепляйся кто хочешь. Особенно прикольно, если вы в это время летаете.
желание почесать руки
неоправданная цена

Сказано - сделано.
Был взят следующий Bluetooth модуль:
www.sparkfun.com/products/10393
Этот модуль выгодно отличался от своих китайских собратьев за 15$ тем, что он сертифицирован FCC, CE и прочая(немаловажный фактор)
Преимущества перед микадовским были:

Цена
Возможность использовать 20-символьный пароль, назначаемый пользователем
Гибкие настройки, включая имя девайса и пр.

Программа для таблета стоит 7 долларов в андроид маркете:
www.androidzoom.com/…/vbar-setup_bbowc.html

Bluetooth модуль предстояло настроить и подключить. Подключение:
(распиновка контактов в вибаре, начиная с черного)
black -> [vcc] [gnd] [tx] [rx]

Модуль поставляется со своим кабельком, его распиновка получается:
[brown-vcc] [red-gnd] [orange-rx] [yellow-tx]

Коричневый проводок приходится на черную точку на разьеме вибара

Программирование(настройка) модуля:
Для настройки модуля его надо подкллючить к RS232 через TTL адаптер или к USB через USB->setial TTL адаптер. Питание 5 вольт подается отдельно. Настройки производятся в любой терминальной программе.
Красный светодиод будет медленно мигать, показывая, что модуль включен и готов к работе.
Установки по умолчанию для терминала - 115200,8,N,1

Команда ‘$$$’ - это введет модуль в режим программирования - красный светодиод будет моргать часто.
Команда ‘+’ - включит эхо
Команда ‘SU,96’ - установка baud rate 9600, изменится после повторного включения модуля
Команда ‘SA,1’ - включение авторизации ** ВАЖНО!! **, иначе модуль игнорирует пин-код и любой может приконнектиться.
Команда ‘ST,0’ - отключение конфигурации через bluetooth, предотвратит нежелательную реконфигурацию
Команда ‘SN,VBar <My Heli Name>’ - имя устройства. Например ‘SN,VBar Logo 600 RG1’
Имена должны быть с префиксом 'VBar ’ , если вам нужно, чтобы их видел софт на ноутбуке. Для таблета не актуально - видит с любым именем
Команда ‘SP,1234567890’ - установка PIN кода - до 20 символов
Команда ‘D’ - просмотр основных установок
Команда ‘E’ - просмотр расширенных установок
Повторить любой шаг при необходимости
Команда ‘—’ - выход из режима программирования.

Использование таблета в связке с Bluetooth оказалось настолько удобным, что теперь тонкие настройки вибара, ловля вибраций даже в полете - рутинная операция, занимающая секунды. Модуль коннектится сам, при наличии поблизости таблета. Так что коннектить ничего не приходится. Просто и удобно
Все данные с вибара - “живые” в реальном времени. Своеобразная телеметрия.
Надеюсь кому-нибудь пригодится.

ЗЫ: Я разговаривал с Райнером (владельцем Микадо) на тему использования адаптеров сторонних производителей на ИРЧЕ-2011. Он относится к этому спокойно, без возражений. Типа -“делайте, если нравится”. Обьясняет высокую цену их адаптера использованием дорогого сертифицированного bluetooth модуля.

Настройки Mikado Logo 400 V-Bar Mini V4.0
Обороты на роторе 2950, лопасти RotorTech425

T-Rex 450 Sport. Mini-V V4.0
Голова Gaui Rigid без промежуточного вала и дамперов.
Лопасти - Rotortech 320 CF
Обороты - 3150-3250
Хвостовые лопасти 62мм

L400_110310.rar T450Sport_07Aug10.rar

В этой заметке я не буду описывать инструкцию по настройке флайбарлессного вертолета, а всего лишь коснусь некоторых аспектов, которые обычно выходят за рамки инструкций по настройке и во многом являются общими для любых вертолетов-флайбарных или бесфлайбарных.
Для начала небольшая рекоммендация по оптимизации общей эффективности основного ротора.

Устраните люфты, где только можно.
Звучит старо и приелось, но физику никто не отменял. 😇
В случае наличия люфтов в основном роторе лопасть движется в потоке неровно, а как бы “вихляясь” из стороны в сторону, что очень серьезно увеличивает затраты энергии на ее вращение. Это сопровождается характерным звуком вращающегося ротора. К нему обычно привыкают и не обращают внимания. На самом деле хорошо настроенный ротор движется в потоке достаточно беззвучно. В случае Лого слышно просто шипение воздуха, поскольку сами передачи там работают тихо.
Поведение вертолета также меняется в лучшую сторону. При выполнении таких маневров, как фаннел вертолет идет существенно быстрее, что очень помогает в ветер. Динамику вертолета я бы описал “как нож в масле”.
Вертолет на вихляющихся лопастях останавливается намного быстрее, летик “как в вате”.
Я не замерял расход акков в случае “плохого” и “хорошего” ротора, но даже навскидку заметно, что полет можно отлетать намного более динамично при том же расходе аккумуляторов.

Как сделать:
- проверить и/или заменить все линки в голове на новые,

проверить свош. Часто там появляется большой люфт. Как ни прискорбно, но ее надо менять на регулярной основе.
проверить и/или заменить сервы или их шестерни. После сезона эксплуатации в сервах появляется приличный люфт, что приводит также к вихляющейся лопасти, особенно в случае флайбарлессов.
заменить дампенеры на новые, желательно самые жесткие, какие можно найти.

Хотелось бы остановиться на дампенерах поподробнее:
В силу того, что флайбарлесс - система с обратной связью, то она любит, чтобы обратная связь осуществлялась по возможности немедленно.
Скажем, когда контроллер выдает команду на серву, то он предполагает получить определенную реакцию на сенсорах.
Работает цепочка “Контроллер - сервы - линки-лопасть- дампенер - вертолет- сенсоры- контроллер”.
Дампенеры вносят запаздывание реакции на команду контроллера, что ухудшает точность и отзывчивость системы в целом.
Дампенеры призваны смягчать нагрузки на подшипники цапф при резких эволюциях. Но при этом они серьезно ухудшают параметры систем с обратной связью.
Возникает дилемма: сделать очень четкую и отзывчивую систему или обеспечить подшипникам ротора долгую жизнь. Зависит от конкретного приложения. Если вы летаете мягко, без 3D, мягкие более предпочтительны. Для жесткого 3D обычно нужен очень точный вертолет, я предпочту пожертвовать подшипниками. В случае Лого400 я думаю их хватит полетов на 300-400 легко, возможно больше.
Я уже два сезона летаю на бесфлайбарной голове Gaui FES Rigid для T-Rex450. В ней вообще нет дампенеров. Цапфы намертво прикручены винтами к хабу. И это лучшая голова для 450 из всех, что пробовал. Очень точный, отзывчивый и агрессивный вертолет.
В Лого 400 и Лого 600 взамен оригинальных я поставил такие:
readyheli.com/4110-KBDD-quotMild-to-Wildquot-Head-…
Управление стало существенно лучше и четче.

Небольшие рекоммендации по настройке параметров Agility и Cycling ring

Эти два параметра в V-Bar взаимосвязаны.
Параметр Cycling ring отвечает ход серв циклического шага. То есть на какой максимальный угол может быть отклонена лопасть.
Параметр Agility отвечает за то, как быстро должен поворачиваться вертолет в пространстве.

Немного теории:
Стоит иметь в виду, что после определенного угла атаки лопасть уже не будет идти в ламинарном потоке, а будет “рвать” воздух, что приведет к очень большим затратам энергии на ее вращение. Попросту говоря, остановить ротор можно даже на вертолете с дурным мотором, в то время как при правильной настройке максимального угла можно избежать подобных ситуаций. Cycling ring как раз очень удобно использовать в этих целях, чтобы не допустить запредельных углов лопасти.

О неправильной настройке:
Если параметр Cycling ring слишком мал и хода сервы не хватает, чтобы обеспечить скорость, которую задает параметр Agility возникает ситуация, когда контроллер заставляет вертолет поворачиваться, а вертолет не может это делать быстро(ветер, маневр на скорости). В результате в контроллере накапливается разница между текущим и желаемым положением, которая будет исправлена позже, рывком, после того, как нагрузка спадет. Многие часто видели подобное на “слабых” хвостах.
Следовательно, параметр Cycling ring должен быть достаточно большим, чтобы поворачивать вертолет под нагрузками, и в тоже время не должен доводить лопасть до углов, где начинается срыв потока. Он слышен характерным “фырчанием” лопастей.
Такой звук должен проявляться только при очень жестких остановах. В остальное время лопасть должна идти в воздухе ламинарно.

Настройку Cycling ring желательно проводить одновременно с настройкой Agility подбирая их таким образом, чтобы Cycling ring хватало на вашу настройку Agility с некоторым запасом на ветер и скорость.
В том случае, когда агрессивность хочется еще поднять, но уже наблюдается срыв потока на лопастях - то есть максимальный угол для данных лопастей уже достигнут можно поднять обороты на роторе. В этом случае поворот вертолета будет осуществляться быстро на мЕньших углах атаки.
Играя с этими параметрами можно добиться довольно неплохих результатов в поведении и динамике вертолета.
Также не стоит забывать, что многое зависит от лопастей. Одни способны работать на бОльших углах атаки, другие нет. Это тоже надо принимать во внимание.

Надеюсь мои рекомендации помогут вам поднастроить вертолет, улучшив его динамику и облегчив жизнь аккумуляторам.
Кроме того на настроенном вертолете гораздо легче и приятнее летать!
Удачных полетов!

Наши зарубежные коллеги давно нашли для DX7 решение этого вопроса.

Ставится сей девайс(15 баксов цена вопроса)
http://www.dimensionengineering.com/DE-SW033.htm
Аларм разряда батареи устанавливается на 10 вольт(чтобы не угробить липольку)

DX7 Lipo Conversion and Battery Alam Settings

Ставится липолька без всякого диода

После этого наслаждаемся работой пульта, не заряжая его неделями, а то и месяцами!
ЗЫ: просто установка преобразователя напряжения из пункта 1 дает прирост времени работы ровно в два раза даже на обычном родном аккумуляторе.

Я заказал такой регуль вчера. Думаю придет через недельку-другую. Липолька с диодом стоит уже второй сезон.
Мои пять копеек.
Внизу фото этого регулятора. Миниатюры

Рабочее напряжение литий -полимерного акка - условно 12.6-10 вольт. В среднем - пусть 11.3в
Напряжение, которое необходимо пульту - 3.3 вольта. То есть 8 вольт уходят в нагрев воздуха.
Условно говоря ваша батарейка при этом регуляторе используется всего на четверть. Три четверти уходят просто в нагрев этого регулятора.
При использовании импульсника - как в случае с этой модификацией, КПД составляет процентов 95. То есть при том же акке у вас время работы в четыре раза дольше.
Не следует забывать, что никель-металлгидридный аккумулятор имеет очень высокий эдс саморазряда - до 20-30% за первые десять дней, кажется. Поэтому в случае никеля прирост будет не такой явный. У липолек кажется около 1% за 10 дней, или того меньше. Поэтому весь заряд, что содержится в липольке будет расходоваться по назначению - на управление вашей моделью.

Имейте в виду, что текстолит платы действительно страшно дерьмовый. Типа нашего бывшего гетинакса (где они его только нашли?)
Дорожки на ножках старого LDO(большая микросхема) отслаиваются на раз.
Но это не беда. Провода гораздо удобнее припаивать не к площадкам, а к конденсаторам, которые рядом. Один из них - вход, второй - выход. Я так и сделал с очень короткими проводками. Получилось довольно аккуратно. А регулятор прикрепил термоклеем на место старого.
Ну а теперь обещанные замеры:
До переделки при 11.0 вольтах подаваемых на пульт, потребляемый ток составил: 137.24mA
После переделки при 11.6 вольтах(без диода): 88.00mA
Итого экономия составила 50mA, а скорее всего чуть больше, поскольку ток без диода был бы выше.
Произведем простые расчеты.
Возьмем 2200mAh акк (у меня такой) и будем использовать его скажем на 85% (12.6в до 10.0в - так стоит отсечка) то есть на 1760mAh
В случае штатного регулятора пульт проработает 1870/137=13,5 часов от одной зарядки
С новым регулятором пульт проработает 1870/88=21.25 часов от одной зарядки
То есть больше, чем в полтора раза больше.

По моим расчетам до переделки так и выходило. Зарядки хватало на два полных летных дня в выходные - часов по 6-7 на поле.
Пульт я почти не выключаю, поскольку летаю все время, а перерывы между полетами обычно заняты сменой батареек и подключением их на зарядку. Так что пульт остается почти всегда включенным.
Интересно, на сколько бы мне хватало штатного акка?

Фотки, собственно… Миниатюры

Собственно девайс. Собираюсь смастерить поставить на 450-й. Должно помочь с пируэтами.

Сегодня в 12-30 по местному торонтуйскому времени мирно летающий самолетик был коварно атакован местным ястребом!
Как обычно в обеденное время, имея в запасе полчаса и три батарейки я летал на поле местного модельного клуба, отрабатывая простенькие фигуры - водопад, ховеринг, силовая бочка, полет на ноже, ну и прочую мелочь.
Все это производилось на традиционно низкой высоте - от 5 до 15 метров в среднем.
И тут появляется ястреб с явным желанием попробовать самолет на вкус! А может он подумал, что это его конкурент… “СамЭц!!!”. Кто его знает…
Первый заход был неудачен и ястреб промахнулся, а может просто хотел рассмотреть эту пСису поближе. Короче, столкновения не произошло. Ястреб ретировался и полеты возобновились.
Но минуты через три, во время выполнения чего-то вверх ногами снова откуда ни возьмись появляется этот “хиЧник”! На этот раз его намерения были куда серьезней и в воздухе произошло то, что называется Aircraft Accident - воздушное столкновение. Раздался “бум”, треск, и все это стало падать метров с 15 на землю. Метров в 10 от земли от этого всего отделяется серая фигура и - шмыг-шмыг - чешет к ближайшим деревьям - они метрах в 30 от места событий.
Самолет при этом остается вполне управляемый, только в перевернутом положении и носом к земле. Я его выравниваю, даю газ (за долю секунды до столкновения я сбросил газ до нуля, чтобы не поранить этого хиЧника пропеллером). Что вы думаете - самолет летит, все рулится. Поднимаюсь метров до 15, делаю кружок, и тут я замечаю, что с крылом что-то не в порядке. Ладно, сажаем.
Начинаем оценивать потери:

На нервюре, что ближе к фюзеляжу видна выбоина и дырка рядом в пленке. Похоже от когтя. Или от клюва 😃

После оценки потерь и разрушений остается еще немного обеденного времени - летать-то хоца! Взлетаю с тем, что есть. Так, по кругу, бочечки, петельки, не спеша…
Смотрю - вон он мой хищник - летает метров в пятидесяти от места событий, кругами. Но атаковать уже, похоже, желания нет.
Хорошо, думаю, вовремя газ сбросил! А то влетел бы этот дурень в пропеллер - меня бы потом “зеленые” заклевали бы… 😃
Такая вот история. Пойду чинЯть самолетик…

Проходил 28, 29 и 30-го июня в Торонто.
28-го в Toronto Golf Dome( полеты в закрытом помещении), 29 и 30-го - Markham Flying Field. Оба места - 15 минут езды от моего дома, так что не поприсутствовать было бы просто грех!
3 дня вертолетного безумия!!! Народ зажигал- такого ни в одном видеоролике не увидишь!
В живую это совсем по другому смотрится. Были такие монстры как Алан и Дени Сабо, Маркус Ким, другие сильнейшие пилоты! Все проходило в абсолютно дружеской обстановке, можно было свободно ходить, болтать с ними, расспрашивать о настройках, технике пилотирования, как и чему учиться, какие компоненты лучше-хуже, аппаратура, прочее. Алан и Дени- отличные пацаны, выглядят совсем не как звезды, никакой заносчивости. Пока не берут в руки пульт. И вот тут начинается ЖЕСТЬ! Народ вытворяет с вертами такие вещи- я просто был в ауте. Каждый полет - это нечто! Пирофлипы в 15 сантиметрах от земли, тик-таки с проходом влево-право в метре- просто нереальные вещи. Летали турбореактивные верты - показательные полеты, полетали мужики на 46% акробатах - Ultimate 3D и еще какой-то. Оба бензинычи, весом килограммов 30 наверное.
Такая вот развлекуха! Я получил просто нереальное наслаждение! Ну а теперь, чтобы не быть голословным-фотки!
Поле, где это все происходило: Markham Flying Field
Слева- зона полетов, по центру - место запуска двигателей и т.п., справа - “конюшни” и зрители

Алан отлетал, тащит верт с поля

Реактивный. Увы, не летал. Поле было травяное и маленькое для такой машинки. Принадлежит одному китайцу - владельцу местного модельного магазинчика AJ Hobbies.

Турбореактивный верт. Было два. Оба летали. По кругу. Не крутили ничего - не для того они. Но все равно интересно. Но уж больно прожорливы… ! Хорошо, хоть кАросином питаются! 😃

Еще один турбореактивный

Справа налево:
Маркус Ким - Южная Каролина, США
Дени Сзабо - штат не помню, США
Алан Сзабо - оттуда же 😃 ))
Имя паренька не помню, из команды Сзабо, тоже из штатов, говорят, что летает один год. Летает как бог! Не так, как Алан, но офигеть, как летает! Долго настраивался, подлетывал, садился, я уж думал- что за перец, не летает, только …чит. Потом отстроился, как выдал, у меня чуть челюсть не выпала!!!
Имя пятого не помню.

Пацаны дурачатся: на поле стоит Дени и Маркус и по очереди “управляют” вертом, который крутит безумную акробатику. Причем то пульт за спину заведут, то одной рукой, то вообще руки с пульта уберут. Народ в ауте!

А среди зрителей в кресле сидит Алан и с понтом “наблюдает” за полетом. Но руку Алана по полету видно! Потом до всех дошло, повеселились короче!

Прикольный тайванский хелик. Летал на нем один парень из команды Сзабо. И в зале и в поле делал просто невероятные вещи! Все время летал без канопи, так как по утверждению пилота мордочка, в отличие от верта просто уродская(ugly)

46% -ный Ultimate 3D. Сделал несколько показательных полетов. Очень красиво. Крутил 3D. Все чисто, аккуратно. Просто класс!

Я и Алан Сзабо. Не удержался, сфоткался на память !

Видео последнего “полета” Драгонфлая(или что-то того же класса) в Toronto Golf Dome . Народ решил развлечься: один внизу, на первом этаже управлял вертом, а целая толпа пошла на второй этаж, вооружилась клюшками для гольфа, мячиками и давай лупить, в надежде сбить верт мячиком для гольфа. Но, игроки в гольф из них совсем не такие, как пилоты вертолетов, так что к этому занятию активно подключилась вся тусовка, со всей дури кидаясь мячиками для гольфа, в надежде сбить бедный вертолетик! Что в результате получилось - смотрите сами. Качество видео не супер- снималось на фотоаппарат. Так вот развлекаемся! 😃
MOV07798.MPG

Посетил музей аэронавтики Торонто. получились вот такие фотки:
Тигровая моль:

Она же:

Канюк:

Стинсон SR_10F:

Самодельный самолет, подаренный музею создателем самолета. В воздухе не был.

Груда искореженного металла, подаренного музею, из которого они пытаются воссоздать самолет “Ланкастер”

Вообще музейчик, похоже, полностью держится на энтузиазме дедушек, которые там работают. Занимает большой ангар и больше похож на большой сарай с кучей металлолома, чем на действительно музей авиации. Надо отдать должное энтузиазму этих людей. Стараются восстанавливать то, что им подарили. Хотя не забыли содрать 9 долларов за вход (!!!) Для сравнения, действительно серьезные музеи (такие, как Royal Ontario Museum, Art Galery, Ontario Science Centre), в которых десятки тысяч экспонатов и потрясающие экспозиции, берут по 2-3-4 доллара, а в некоторые часы посещение вообще бесплатно. Но все равно Музей Аэронавтики Торонто надо было посетить! Хотя бы для “галочки”

А вот вертолетик новостной компании, стоящий “на парковке” напротив музея впечатлил:

особенно автомат перекоса! 😃