Activity

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Shuricus:

Бляха, лучше бы мультиви портанули на СС3Д.

Вроде бы Cleanflight (форк BaseFlight который порт MultiWii) ставится на cc3d: github.com/hydra/cleanflight . Сам не пробовал, читал в комментах на гудлакбае. Не знаю можно ли это сделать без ARM SWD программатора, т.к. бутлоадеры могут быть не совместимы.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
serenya:

Занимательная складная вариация рамы ZMR250

Они там обещают 15 минут полета. Это на каком аккуме, интересно? =) Несколько дней назад отправил им этот вопрос в техподдержку, молчат как партизаны.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
CrazyCoder:

Странно что OSD показывает ток в режиме висения очень похожий на то что насчитал калькулятор, расход аккума тоже похож на правду (по OSD и по зарядке), но время почти в 2 раза меньше.

Загадка разгадана. Сегодня летал по FPV и с Mobius, время почти как по калькулятору, понял после просмотра видео по длине ролика. Вся хитрость была в конфиге Taranis, по таймеру которого я раньше и замерял время. Конфиг в аппу был залит чужой, с форума. Оказалось что там таймер настроен по проценту газа. 100% газа – 1 секунда таймера соответствует 1 секунде реального времени, 50% газа - 1 секунда таймера равна 2 секундам реального времени. Т.к. я летал на 50-60% газа, то и время по этому хитрому таймеру было почти в 2 раза меньше. Зато удобно что таймер отсчитывает все точно независимо от того как ты летаешь.

6 минут при весе 600 грамм с остатком 5% аккума (без Mobius). 5:40 с Mobius. Зря паниковал =)

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Amatii:

Проверьте температуру движков, все c одинаковой температурой?

Движки все еле теплые, ничего другое на коптере вроде не греется. Полпака в тепло уйти не могло скорее всего.

Amatii:

Пропы точно 5030, а не типа 5045

Пробовал на разных пропах, Gemfan и HQ. На этикетках и тех и других написано 5030. Разницы во времени нет.

Amatii:

Аккумулятор может подуставший?

Протестировано на 8 аккумуляторах, все новые, половина 25C, половина 35C. На всех время одинаковое. Банки заряжены равномерно, зарядкой заливается на полную, разряжаются на 95% (пищалка на 3.4в). Ошибся со спеками, все аккумы 1400, а не 1300.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Кто-то замерял сколько коптер просто висит в зависимости от веса? У меня почему-то расхождение с калькулятором почти в 2 раза получается. При 520 граммах висит всего 4 минуты на 1400 mAh 3S паке, а должен 7.7 (при 600 граммах висит 3 минуты, а должен 6.5). Я понимаю что калькулятор не точен, но не настолько же?

Задал этот же вопрос на буржуйском форуме. Мне сказали что при таком конфиге как у меня так и должно быть и калькулятор этот вообще фуфло, верить ему нельзя. Также двое человек написали что в режиме полета вперед эффективность больше чем при висении, отсюда у всех кто летает время больше получается. Я пока только тестирую сборку без FPV, полетать постоянно вперед в поле зрения не довелось, подтвердить не могу, хотя логика тут есть.

Если у кого-то похожие конфиги, поделитесь вашим временем висения/полета.

Странно что OSD показывает ток в режиме висения очень похожий на то что насчитал калькулятор, расход аккума тоже похож на правду (по OSD и по зарядке), но время почти в 2 раза меньше.

MultiWii
Corban:

Вот только двигатели очень резко стартуют теперь и при даже небольшой подаче газа коптер резко переворачивается.

Это может быть из-за вибраций. По умолчанию в конфиге все фильтры отключены.
Попробуйте раскомментировать строчки #define ITG3200_LPF_20HZ и #define MPU6050_LPF_20HZ.
Также сделайте калибровку со стиков перед взлетом.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Тем кто покупает китайские CC3D по 30 баксов, обратите внимание что цвет проводов в коннекторе совсем не такой как в оригинале, когда будете подключать ресивер нужно быть аккуратным.
Следуйте порядку проводов из инструкции.
У меня первый провод (земля) был красным, второй (питание) был черным, что легко может ввести в заблуждение и даже спалить ваш ресивер. Чуть не повелся на цвета, хорошо что перепроверил перед подключением.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
kostya-tin:

а я вот не пойму, почему все ставят этот CC3D? это ж тот же самый MultiWii. куда дешевле выйдет взять Arduino pro mini и MPU6050, ну и прошить размер, походу, будет меньше, а вес такой же. а цена - меньше 7$

Вы путаете с naze32, который по сути порт multiwii на 32-бит кортексы. cc3d лучше хотя бы более удобным человеческим софтом с подробной и качественной документацией. По полетным качествам naze32/cc3d примерно отдно и то же, но из-за более быстрого процессора и точной арифметики должны лучше себя вести чем 8-битные ардуины с multiwii.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Это да, но многие летают на моторах за $10 с отклеивающимися магнитами, зачем при этом покупать мозги за $90? Если собирается фирменный квад с топовыми компонентами, то имеет смысл и на мозги разориться. Но это все очевидные вещи, нет даже смысла обсуждать. Каждый сам выбирает на чем сэкономить и чем он готов рискнуть.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
lavalava:

А реально, бывают оригинальные CC3D и НЕ оригинальные, как вы думаете!?

Плата опенсорсная, напечатать может кто угодно. Вся разница будет в качестве исполнения. Но если плата работает нормально, то зачем платить больше?

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
serenya:

А кто-нибудь покупал не оригинальный CC3D по 30$? Есть ли с ними какие грабли?

Сегодня приехал с али (ссылку на продавца давал раньше), уже последняя версия бутлоадера и прошивки, ничего обновлять не пришлось, подключил, датчики работают, телеметрия идет.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
AlexPlane:

по доставке алиэкспресс говорят долго но ни кто не сравнивал с банггудом и гудлаком , кто нить может по времени сказать как долго едет
пс заказал на гудлаке

Постоянно заказываю с али, доставка в Питер от 14 до 40 дней, как повезет. Если попадает на таможню в Оренбург, то сразу 40+ дней. Если идет через Москву, то 14-30 дней. В среднем где-то месяц. Бывает еще едет через Самару или Брянск, обычно это тоже дольше.

С банггуда примерно то же самое, отправляется все одной и той же почтой. Нужно обращать внимание на время комплектации заказа у продавца. На али это сразу указано и можно заказывать в магазинах где время комплектации меньше. На банггуде не очень ясно сколько будут комплектовать.

В общем случае все зависит от везения и логистики почты, на каком сайте заказывать не имеет большого значения.

FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
serenya:

А кто-нибудь покупал не оригинальный CC3D по 30$? Есть ли с ними какие грабли?

Покупал на али, еще не приехали, продавец обещал что с загрузчиком, и об этом сказано в описании:
www.aliexpress.com/…/727847_1953469959.html .
Кабели тоже в комплекте. У него есть еще версия на пару баксов дороже, отличается вроде бы только комплектом пластиковых креплений.