Activity

В старом насколько помню была поддержка всех твоих сенсоров 😃

В насколько старом? 2.5 ? 2.7 ?
Только с MPU6050 летать будет? Как её обозначить для системы?
Как посмотреть, по каким адресам откликается плата через I2C? (для 10DOF)

Ну прежде всего, так не интересно, а во вторых - Мега и датчики уже на руках 😛 а всё остальное нужно покупать.
Прошивку 2.9 осилил, вечером заливать буду. Осталось “прикрутить” датчики IMU 😵 видел в кодах мультивия похожие, а как их правильно их прикрутить - не могу найти. У кого-нибудь был опыт?

Уважаемые форумчане-коптероводы,
помогите новичку:

Перекурил много по форумам 😵 Решил обратиться к первоисточникам. Какая самая свежая и стабильная версия прошивки МегаПирата или ArduCopter годится для прошивки Arduino Mega2560 r3? в версиях 3.1.х не понял, какое IMU выбирать. Прошивать Arduino IDE 1.0.6 или только 1.0.3 с заменой *.jar? Где-то читал, что ардуйну можно прошивать только версией “relax 022”, но не нашёл где качать. Очень много старых, не работающих ссылок. С 2011, когда всё начиналось- много новых идей и решений было реализовано. Всё, что выкачал из svn (trunk и diff)не компилируется, не в обиду SirAlex будет сказано. Возможно, что-то устарело или какая-то библиотека с чем-то не подружилась. Буду признателен, если дадите ссылку рабочего варианта 😉 Прекрасно встаёт 3.1.4, но в Mission planer не пересылаются mavlink heartbeats пакеты… за 2 недели тестов и прошивок передался 1 раз, 1 пакет (думаю баг).
Нашёл схему подключения всей периферии она ещё актуальна? rcopen.com/files/507af8b499707300778945a3
Собираю сам коптер Х, рама готовая 450, с GPS SkyLab. Подвес для камеры (простой, на сервах), MinimOSD. 6 каналов HobbyKing.
Пока не пришёл компас- режим Acro, на MPU6050 с акселератором.
Есть ли поддержка Сонара (HC-SR04) и 10dof (l3gd20 lsm303d BMP180) ? Пытался ли кто-нибудь добавить к Arduino Mega 2560 r3 1602 lcd keypad shield, для выбора режимов и отображения информации?