Activity

Заменил вч на frsky djt, забиндил, моторы покрутил, полетать не получается…
Толчком к замене (вч уже лежала, ждала своего часа) послужило кз в результате которого сгорел транзистор на родном приемнике турниги (кстати, если кто схемку подкинет - буду рад). Так вот, после этого самого кз, кук стал моргать…
Прошивка 2.9 от корейца, светодиод постоянно моргает и ни на что не реагирует. В чем может быть проблема?
Чип живой, шьется, работает… кстати, пока писал пришла идея, может некоторые ноги сгорели? вечером прошью blink на все ноги да осциллографом протыкаю…
На прошивке 4,7 светодиод просто горит.
Может кто ткнет на исходники прошивки? Поищу чего-это он мограет…

Починил. Подумал раз сгорел приемник, значит есть шанс что сгорел вход атмеги, об этом и говорит плата морганием светодиода. Написал простенькую прошивку которая в зависимости от входного сигнала моргает диодом - подаем логическую 1 - диод горит, подаем 0 - гаснет. Запустил на осциллографе генератор прямоугольных импульсов и полез в пины тыкать. Определил что не реагирует на пин PD1, т.е. AIL. вот схема синей платы кука. Потыкался напрямую в ногу - то же самое, т.е. не дорожка сгорела, а сам вход.
Пошел за новой мегой.
В магазине продавец пытался убедить что 168 мег не существует, сунул мне 16-8, которая размером больше регулятора… показал ему даташит в телефоне, он поверил, но всеравно не нашел. Пришлось брать 328. Перепаял чипы, прошил - при включении как и положено диод моргает один раз и гаснет. Не армится. Пошел гуглить фьюзы, не нагуглил. С помощью калькулятора перевел фьюзы 168 меги (E:FF, H😁E, L:E2) d в фьюзы для 328 меги (E:FE, H😁F, L:E2). Зашил. Армится!!!
Правда один мотор дергался и не хотел стартовать, пошевелил его - заработал. Завтра вскрою раму, посмотрю на регуль… Может тоже придется ремонтировать или менять (благо запас есть).
Итог кз на сегодняшний день:
замена меги на 328. цена 190 рублей. В китае дешевле но дольше.
з.ы. Отличный мануал по синей плате со схемой

Заказанный здесь аккумулятор показал просадку на второй банке быстрее чем на первой и третьей. После тестов был открыт спор и продавцу написана претензия с картинками.

Запросил у продавца возврат 50% либо новую батарейку. После недолгого общения он согласился вернуть половину.
Что имеем:
Аккумулятор 3s емкостью 1600mAh (до срабатывания пищалки) за $7,42.
Учитывая что 1800mAh весит не намного меньше, я даже не расстроился.
p/s: на фото емкость меньше, т.к. после нескольких циклов она “раскачалась”. Теперь при разряде показывает 1500-1600

Теперь я знаю что в ветер летать плохо:-)
После того как улетел в Китай мой первый квадролет, я не успокоился и собрал второй:-)
APM отправлять в путешествие оказалось жалко, да и денег китайцам запускать много не хотелось, поэтому решил еще сэкономить. Заказал:

1. Приемник fs-r9b
2. Пару пищалок
3. Распределитель питания, чего самому возиться…
4. Батарейку ZOP 2200Mah 3s 20C. Летает на батарейке по субъективным ощущениям минут 10-20, все забываю таймер настроить на аппе. Случайно посадил до 2,8В на банку, при зарядке imaxb6 показал 1600Mah. Потестить времени пока нет, если не раскачаю до 2200 - наеду на китайца, пусть бабки возвращает.
5. Регули. Продаван утверждает что прошивка Simonk.
6. Моторы t2212 920kv Моторы на первый взгляд собраны качественно, подшипники после 3-4 паков не люфтят, не хрустят, гудят ровно. Время покажет.
7. Мозги KK multicontroller V5.5 Flight Control Board. По сути синий кук в черном исполнении. Прошивка 2.0 если верить китайцу.
8. Рама из аллюминиевых палок и говна как и в прошлый раз и 3-х квадратов текстолита 10x10см.

Итого: 5300. Палки и текстолит были, болты тоже.
Масса с батарейкой 970 грамм.
Все собрал, с первого раза запустилось, с первого раза полетел. Сначала много падал, сломал 3 пропа, погнул два луча, пока не наткнулся на чье-то сообщение на форуме о том как летает кук: “не нужно держать стик наколненным постоянно, нужно наколнить и отпустить, а кук полетит туда куда наклонили” (как-то так). После этого сразу все получилось.
С плавной посадкой не очень:
При касании земли коптер подпрыгивает. В чем может быть дело?
Подозреваю что гиры от удара прыгают и коптер пытается стабилизироваться. Так и должно быть у кука?
Сегодня-завтра прошью мозги прошивкой 2,9 от корейца (вроде крайняя она, нет?). или сразу 4.7 шить? в чем принципиальное различие?

Подключил отдельный импульсный преобразователь на чипе mp1584en настроенный на 5 вольт для питания мозга и приемника. Размер платки 11х17мм.
Для датчика напряжения припаял пару резисторов. В дальнейшем планирую встроить его в плату распределения питания (возможно она будет частью рамы).
Резисторы взял первые попавшиеся 1,1КОм и 10КОм (точность получилась 0,03 вольта чего вполне достаточно)
Платка уже используется в качестве автомобильного USB зарядного, нагрузку 1А держит отлично. (В авто одновременно заряжается планшет используемый в качестве навигатора и питается регистратор.)

Итак, кого достали могут смело идти лесом.
Первый квадрокоптер собран и успешно взлетел. Сейчас, после отлета трех пар акков ожидает новой партии пропеллеров.
Масса получилась как и рассчитывал, 1100 грамм (50 грамм спишем на болты-гайки и неточность весов)
Назло ненавистникам коптер полетел “из коробки”, т.е. достал апм из пакета, прошил через МП последней прошивкой, настроил по доступной и понятной инструкции, все откалибровал (радио, компас, акселерометр, регули), прилепил на двусторонний скотч, прилепил моторы, регули, аккумуляторы, все спаял, прикрутил винты и полетел. Ах да, еще аппу прошил и настроил.
Диких вибраций не обнаружено (ничего не балансировал и не демпфировал), контроллер в ума не сходит.
После walkera qr w100s ощущения как будто с велосипеда пересел на крутую тачку - скорость, стабильность, послушность управления и т.д. думаю каждый через это прошел.
Использовал пока три режима:
стабилизация - тут сказать особо нечего, надо висеть - ловишь газ и висишь (кстати, висит примерно на 40-50%), надо лететь - летишь. Порадовала скорость полета - калькулятор показывал 40км/ч, думал это очень мало, на самом деле я впечатлен! круто!)) Коптер ведет себя очень стабильно и предсказуемо, мешает только ветер.
удержание высоты - можно просто носиться по сторонам или бросить все стики и зависнуть, тогда только ветер сносит (gps же еще нет), высоту держит отлично.
посадка - в это режиме коптер садится. плавно, потихоньку, туда куда его сдует ветром.
На зависть ненавистников коптеров из говна и палок и ярым противникам APM (в том числе продаваном местного магазина которые сказали что от APM они давно отказались в пользу назы и меня на нее же уговаривали), краши были целиком и полностью по моей вине - еще путаюсь немного в управлении когда коптер ко мне не задом и летал в сильный ветер.
Первый раз врезался в гараж, сломал два пропеллера. Нечего было летать там где мало места, да еще и при сильном ветре.
Второй раз далеко улетел, перепутал направление и врезался в крону дерева - сломал третий пропеллер (на запас брал всего два). Кропе пропов все целое и ровное. Успел посадить три комплекта аккумуляторов.

Моторы крепил по совету Владимира к полоске текстолита и изолентой к лучу.

Регули поставил между пластинами, там как раз им места хватило.

Приклеено на обычный двусторонний вспененный скотч.

С разводкой питания сильно мудрить не стал, припаял все к куску текстолита. Контроллер пока питается от регулей (жду плату с китая), приемник от контроллера.

Собрал раму. 500мм

1. Квадратная труба 12х12х1,2мм длина 988мм
2. Текстолит 12х12х1,5мм
3. Болты M3 6 штук + гайки + шайбы

Масса рамы 241 грамм. Итого по расчетам масса квадрика 1050 грамм.

Альбом квадролета здесь

Заказал комплектующие для коптера. Коптер для FPV + GoPro3.
Пока взял по минимуму, чтоб летало. По мере возможности и желания буду навешивать плюшки.
Получился такой набор:
ArduPilot Mega APM2.6 Цена 2185 руб
SK 20AMP 20A SimonK Firmware Brushless ESC w/ 3A 5V UBEC Quad Multi Copter UK 2 Цена 1680 руб
10x 4.5R 1045R Counter Rotating Propeller Prop Motor Shaft Цена 309 руб за 4 штуки. заказал 6 штук
On-Board LiPo Low Voltage Alarm 2s~3s, оповещатель о разряде батарей
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware) Цена 5100 руб.
Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack 2 штуки Цена 1607 руб за 2 штуки
MT2830-850KV (cut shaft) Brushless Motor For Multi-Rotor цена 2857 руб за 4 шт

Итого потрачено 13961 рубль.
Если полетит - можно будет рекомендовать новичкам для сборки дешевого квадрокоптера.

Вроде ничего не забыл чтоб взлетело…
провода имеются, коннекторы тоже, паяльная станция, программатор и моск в наличии.

Рама самодельная из текстолита и аллюминиевых квадратных труб 12х12х1,2мм. Размер 500
В планах затестить 11 и 12 пропы и остановиться на тех что понравятся больше.
Вес по прикидкам 800 грамм. Это то что перечислено, без рамы.
Калькулятор говорит что полетит:-)

Поставил подшипники в переднюю ступицу.

Заменил втулки на подшипники.
Размеры втулок: 12*6*4мм
Подшипников такого размера не нашел в городе, с китая ждать долго, да и курс не радует. В втулки сидели не очень плотно и ось с запасом по длине, было решено пробовать ставить подшипники 13*6*5мм
Пластик ступицы довольно мягкий, так что запрессовались без проблем.
Процесс:

1. Ставим внутреннюю втулку, она нужна что бы ось не перекосило.
2. Ставим наружный подшипник.
3. Вставляем ось чашкой наружу.
4. Со стороны резьбы набираем втулки/подшипники что бы было куда затягивать гайку.
5. Затягиваем гайку и следим что бы подшипник вставал равномерно.
6. Откручиваем, ставим подшипник с внутренней стороны и таким же образом запрессовываем уже его.

Ось крутится свободно, люфты пропали.

Запилил камеру на авто