Activity
моторы 40-50мм по 15-25$
www.hobby-wing.com/clearance.html
www.fpvmodel.com/special-sale_motors_c153.html
Lightning от Emax. Проверить пока не могу, но думаю всё ок, вряд ли я зашел в меню программирования. На крайний случай есть запасные 3 штуки)
Всем спасибо, я делал с таймером, но не попадал в такт и делал с расчётом что на регуляторе есть поддержка реверса, теперь понял. сделаю на кнопке (хорошая идея)
Уважаемые, помогите с запуском регулятора! При включении я так понимаю нужна калибровка (моторы начинают играть музыку) , и судя по инструкциям нужно сначала дать максимальный газ, потом минимальный, а потом отпустить ручку. Но вот не знаю какой сигнал соответствует центральному положению джойстика (имею в виду после того как отпускаешь ручку) на пульте - это средний газ или отсутствие газа? Спрашиваю потому что в моей сборке нет пульта, а управляю ШИМом с МК
Всем добрый день! Подскажите плиз, реальна ли эта цена на американском сайте, в черную пятницу, или это развод?!)
Whois показывает, что домен зарегистрирован 14 числа этого месяца, выводы делайте сами. Web of trust не имеет оценок вовсе.
В чем фишка такого набора - цена всего 84 долл., при этом если брать отдельно одни движки стоят отдельно с регуляторами 60 ? Контроллер + 10, питание+пропеллер+рама еще 25, а тут еще камера и антенна. В сумме должно быть больше 84?
В комплекте идёт 4 \cdot emax 2205, 4 x opto 20A, STM32 F103 Cleanflight, CC3D Power, шасси из композита 250мм, и мелочь типа пропов, камеры и проводов. Не слишком ли дешево?
Спасибо всем за оперативные и дельные советы
Может глупо звучит, но почему б напрямую не прошить плату STM32 используя открытые проекты типа cleanflight, если на всех указанных ПК используется СТМ32 и MPU6000 гироскоп (который я взял на ибей за пару баксов) ? Что я упустил, в чем разница?
Глянул PixHawk и что-то мне жалко 220 долларов
APM это который ардупилот на ардуино или это?
Можно давать PWM-сигнал, вернее, 4 сигнала для каждого канала управления. Моторы крутиться вы заставите, но коптер летать не будет. Это не самолет, ему нужна постоянная стабилизация. Если оставите полетный контроллер для стабилизации, то сигналы управления можно подавать на вход полетного контроллера вместо передатчика. То есть преобразовывать их в PPM или S-BUS, а если контроллер имеет PWM-входы, как Naza, то это самый простой вариант.
Спасибо за развёрнутый ответ
Мне нужно управлять не моторами, а на более высоком уровне, верно. Я посмотрю Naza, но вроде и здесь (не реклама) тоже pwm?
У Вас курсовая работа на эту тему, или прикладной интерес. Если последнее - у Вас предвзятое отношение к аппаратуре, или желание сэкономить на ее покупке?
Отлично подмечено насчет экономии 😆
Просто баловался, случайно появились неплохие результаты для компьютерного зрения и решил на практике попробовать это в виде БПЛА
Ну я вообще с подколом писал. Если Вам нужен облет точек по жпс, это одно, а если хотите через конфигуратор мышкой задавать обороты моторам - это нечто другое. Я, если честно, не могу осмыслить глубину вопроса.
Для полноты картины, как буду делать (ну или пробовать): упомянутый выше сигнал с борт компьютера (любая плата с GPIO портами) идет на полетный контроллер (его я выкинуть не могу - нужна стабилизация, а напрямую управлять моторами нет ни желания, ни смысла). Сам компьютер также имеет на борту две камеры для стерео захвата, посылает данные на облако и получает информацию о препятствиях на пути, ну и таким образом это должно летать.
Задавать обороты буду каким-нибудь примитивным алгоритмом, ведь мне не нужен сверхстабильный полёт, а просто возможность автономности. Я остановлюсь на каком-нибудь PID пожалуй.
Без проблем.
Большое спасибо, буду пробовать
Суть вопроса - можно ли исключить полетный контроллер из схемы вообще? - напрямую через приемыш управлять?
Управлять коптером без пульта, а посредством бортового компьютера, который и будет посылать сигнал на полетный контроллер
логично предположить, что если контроллер коптера не поддерживает входящий PWM сигнал, то нет. большинство контроллеров поддерживают PWM
Спасибо за ответ, я имею в виду подать например на ось Roll какой-нибудь PWM, тогда моторы дадут ход так же, как при управлении с пульта? У меня коптеров никогда не было, потому и спрашиваю, а так бы замерил осциллографом
Уважаемые форумчане, можно ли управлять коптером используя PWM сигнал, подаваемый на полетный контроллер? То есть самым наивным образом, будет ли хоть минимально управляемой такая сборка?