Activity

Авиамоделисты в Йошкар-Оле (c 01.07.2010)

А у нас приехали два гидросамолёта, приходите завтра посмотреть.

Серега ты не представляешь как мне хочется… блин а вы хоть тот самоль то восатновили??? жду официального приглашения … на послеполетную…))))))))))

управление шаговым униполярным при помоши резистора

Блин там весь диалог сводится к выяснению отношений…разве что предлагается одна из двух предложенных идей измерения эдс обмоток ШД
Я то с ними с ШД никогда не связывался…Думаю если в схеме где нет устройства стабилизации тока обмоток ШД,ток при удерживании вала по идее должен расти в большую сторону…Можно же его измерять на делителе и значения интегрировать в схему так скажем управления ШД или я заблуждаюсь…?Провел аналогию применения с DC двигателями.
По поводу измерения ЭДС: Каким макаром измерять ее? Трансформатором послед включенным с обмотками?А со вторички уже на компаратор какой нить?

управление шаговым униполярным при помоши резистора

Могу ли я использовать схему отслеживания крайних положений,по возрастанию тока,в цепи драйвера ШД?По аналогии контроля тока?
Допустим если вал достигает определенных значений(угла) упирается, компаратор отслеживает напряжение и подает сигнала сброса(останова)
Или идея не фантан?

управление шаговым униполярным при помоши резистора

Блин я вот думаю серво это очень просто😁, прослужит ли серва так долго???Имею ввиду двигатель,если да то наверно куплю сервы,но тема с шаговыми не закрыта😁Хочу познать как минимум

Знаний то по схемотехнике думаю хватит ,чтоб все это осуществить на бумаге и спаять ,а вот програмулю написать для нее-как локоть укусить…

Кстати все забываю добавить,статья очень хорошая,познавательная все пережевано, осталось только съесть,и схемка на мк под мои задачи почти подходит,но там нужно городить датчики холла,для отсечки углов перекладки,я бы слепил, но сам конструктив этого не позволяет…Да и хотелось бы понять как подцеплять потенциометр на ацп и какие процессы

управление шаговым униполярным при помоши резистора

А ведь в этой статье дяденька правильно написал что для таких задач как у меня можно использовать серв(например серы для моделек) Исхема упростится до нельзя,генератор с изменяемой лительностью управляющего импулса…Но мы легких путей не ищем

А для реверса тактовыми кнопками можно использовать переброс положений потенциометра,при помощи какойнить маленькой релюшки,управляемой триггером с памятью и предустановкой

управление шаговым униполярным при помоши резистора

Спасибо за то,что оперативно откликнулись на мою тему:) Собирать пока нечего😁,нет наработанного материала в голове,но многое уже проясняется,начал рисовать эскизик,дорисую выложу,я вот думаю сколько портов у мк должно быть, чтоб управлять 3 моторами,у них же по 4 обмотки итого 12 выходов на мк.Есть желание понимать и проектировать данные устройства,т.к. очень интересно.

Ссылка хорошая,глаза горят

управление шаговым униполярным при помоши резистора

Тактовые кнопки управляют запуском шима?А направление движения(реверса)сдвигом фаз?

Хочу нарисовать эскиз того, что я понимаю,а потом ВЫ посмотрите и поправите если мыслю не в ту сторону.Для каждого двигателя свой набор полевиков,подключенных к мк

Думаю если ток небольшой,то поставить рассыпуху из 972 с диодиками,а если по входу от мк не устроит,то поставить каку-нибудь логику(сборку)инверторы,это и по бюджету будет копеечная стоимость.Место навалом,главнеое скомпоновать все плотнечком.

управление шаговым униполярным при помоши резистора

На нем стоит редуктор(есть и метал есть и пластик шестерни),все в сборе пальцами не прокрутить, пассатижами еле-еле прокручивается,усилие на рычаг примерно 3-5 см нужно около 10-15 кг,с трудом прокручивается.Двигать хочу заслонки в отопителе и шаровый кран,Хотелось бы конечно эскизик нарисовать.Для тактовых кнопок я понимаю не нужно АЦП,а нужно наличие логики в мк или путаю? и шим?Для каждого мотора свой шим?

управление шаговым униполярным при помоши резистора

Хочу применить потенциометр для управления,энкодер вобщем то не нужен,дорогие они.Получается сигнал(напряжение опорное)подаем на АЦП микроконтроллера,далее он распознает положение его, запускает генератор(ШИМ) и основываясь на прописанные данные,управляет драйвером,дойдя до крайнего положения, он просто отключает питание с моста ?Или нужно использовать какой-то алгоритм удержания(ток удержания обмоток)?

И еще могу ли я объединить три алгоритма управления в одном мк или нет(два алгоритма двумя тактовыми кнопками ,другой пр помощи потенциометра)?Или нужно отдельные мк на отдельный драйвер к шаговику?

управление шаговым униполярным при помоши резистора

То есть по сути мне нужен драйвер мост(моторчег 12 вольтовый сопротивление обмоток 82 ома,ток думаю небольшой), микрошаг там думаю тоже не нужен,там есть понижающий редуктор,и сам мк ,которым нужно управлять этим самым драйвером по алгоритму прописанному в мк.Сам контроллер мне не нужен, я так понимаю?Я имею ввиду которые предлагаются производителями как дополнение к драйверу.
Обратная связь -это мой энкодер,которым задаю угол, я так понимаю?
Почитав литературу понял, что задача упростится, если ввести обратную связь на вал двигателя(резистор или датчик холла)?
Значит можно взять любой драйвер, подходящий по току и по бюджету для униполярника?

управление шаговым униполярным при помоши резистора

Значит они использовали точные расчеты по количеству импульсов, учитывая передаточное число редуктора и изменяли это все программно при помощи мк,который стоит рядом.Просто открыв элементную базу по шаговикам я в ней сразу потерялся,тк существуют разные мс,практически под одинаковые задачи,отличающиеся только по току например L297 +L298 ,не хочется тыкать пальцем в небо и остановится на более подходящей связке контроллер +драйвер,чтоб и цена была приемлима и получить ответ о модели мк ,который подойдет под мои цели ,чтоб программировать напрямую с компа.МК- тоже куча

управление шаговым униполярным при помоши резистора

Спс…Все у меня от туда растет и на месте,я с этим никогда не связывался просто,я имею в виду микроконтроллеры,программирование.Прошу помощи,потому что есть желание многое понять,зачем мне учиться на своих ошибках…Мне интересно как немцы реализовали отслеживание положение?Ведь у этих движков нет обратной связи.Они стояли в приводах заслонок печки(они вращаются на 90 град примерно)а заслонки ложились четко да еще и пропорционально заданной температуре.Знаний и умений хватает

управление шаговым униполярным при помоши резистора

Ничего вразумительного там не нашел,не могу понять каким образом шаговик должен остановится именно в том положении в котором нужно,каким образом ограничить его угол перекладки,кроме как по количеству импульсов на вход контроллера.Получается нужно знать это количество импульсов и подавать их на контроллер,учитывая передаточное число редуктора.Обратной связи на них нет(((Объясните пожалуйста…
Какие мс лучше подходят под мои задачи(в родном блоке стоят мс типа СА3242 и куча логики),в силу того что с элементной базой я не знаком,пересмотрел кучу готовых схем…Повторять их пока не вижу смысла…Хочется чтоб умные люди дали нужный азимут,дабы не терять время попусту.Конечно можно упростить мою задачу и решить проблему покупкой мощных серв с обратной связью и решение упростится в разы.Мне хочется понять по силам мне это или нет.НЕ хочу чтоб движки стали антиквариатом.

управление шаговым униполярным при помоши резистора

Достались мне униполярные шаговые с мощным редуктором_12-20кг(12 вольтовые) стояли они в приводах заслонок отопителя.Хочу управлять им при помощи пременного резистора,как это можно сделать???Угол перекладки примерно 90 градусов с током удержания в шаге 1-5 градусов(пока не определился)ну или пропорциональное положение относительно угла поворота резистора.Какие варианты существуют??Может есть готовые решения?Так же еще под такую задачу- при поможи тактовой кнопки,одна в одно положение другая в другое положение,угол 90 градусов.