решил я переделать корпус PMU и Iosd от NAZA те кто их видел знают что у них провода торчат во все стороны, и на маленьких коптерах ни разу не удобно. возникли небольшие сомнения по поводу нагрева у ПМУ-шки внутри оказалось полно теплопроводных резинок но в процессе полета она постоянно холодная, а вот осд-шка греестя довольно быстро хоть оригинальный корпус не предусматривает охлаждения, думаю не проблема, в полете увидим что да как. корпус вырезал из пластика, добавил надписей чтоб не забыть что и куда втыкать. теперь стало выглядеть опрятней, провода смотрят в одну сторону нет ощущения что коптер был собран безумным ученым))