New entries

Майские зарисовки 3

Майские зарисовки 2

Майские зарисовки

Первый полет мотопланера Fox-2
Мини мотопланер "Пенал". Попытка облета
Supermarine 46

обострение самолетости продолжается и…

буквально 10 дней назад, посетила меня мысля, довольно внезапная, нарисовать сыну пилотажку, похожую на Supermarin 55, но полегче, без ретрактов и с меньшим геморроем при постройке. побаивается он мой самолет пускать, а пошустрить ему хочется.

размерения были взяты с 55-го, но:

  • немного укорочен нос (что-бы батарейку за крыло не ставить да и хвост полегче без ретракта дутика),
  • упрощен капот и фонарь кабины.
  • немного заужены элероны (40мм вместо 50) и будут они из цельного куска бальзы.
  • консоли собираются отдельно без стапеля и соединяются после сборки.
  • управление РН тягой, а не тросиками.
  • мотор 46й, потому что есть.
  • бак будет на 250-280 гр вместо 320, моторчик-то поменьше.
Воздушный бой Химеры7 с орлом...

Это не бой, а скорее обучение орла - чтоб не нападал на коптеры… Атака коптера орлом - страдают все, и хозяин аппарата - морально и материально, и орёл получает травмы от пропеллеров… был у меня такой опыт, удачно закончившийся хорошо - орёл тогда чуть промахнулся и коптер и орёл не пострадали… Но можно и показать орлу, научить его, что не стоит нападать на коптер… превратить орла из “охотника” в “жертву” - для этого достаточно захватить высоту и сопровождать орла, сев ему на хвост и находясь выше него… В первые секунды орёл пытается набрать высоту, но понимает, что не может опередить… он понимает, что становится “жертвой” и пытается уйти совершая обманный маневр…но после неудачной попытки оторваться от “хищника” - он просто панически бежит в сторону своей охотничьей территории!.. После такого “боя” орёл не возвращается, кружит и охотится над другой, своей, стороной ущелья… и скорее всего больше не будет пытаться нападать на коптеры… Всем добра!..

RC Crash Compilation 2021 by Parteigenose
Оружие победы: Bayraktar TB2

С одной стороны довольно примитивный пепелац. С другой - фюзеляж лучше всего делать в матрице а консоли - по желанию. Масштаб видится примерно 1:3. Тогда и балки 125см можно навертеть и четыре метра размах не сильно выпадает за транспортные возможности. Или 1:4. Совсем карманный размер

RC Crash Compilation 2020 by Parteigenose
ОКР "Пилончег"

Всем привет.
Народная мудрость говорит, что быстро только сказка сказывается, а дело…ну у всех по разному 😄

Supermarine 55

о самолетиках в условия острого обострения самолетостроения

итак: 29 декабря, 2021 года мой товарищ по полетушкам облетывает самолетик ultrasport 46 с ретрактами. меня это очень впечатляет и по возвращении домой я приступаю к проектированию похожего, под такой-же двигатель (OS MAX .55 AX) на тот момент у меня имелось:

  • двигатель OS MAX .55
  • ретракты E-flight
  • горстка серв Blue-Bird
  • бортовой подкал
  • секвенсор для щитков ретрактов
  • приемыш и питалово
  • небольшой механизм для ретрактов, одна штука, на хвостовое колесо.

взяв за основу размерения вышеупомянутого самолетика и немного их изменив (увеличен размах до 1440, длинна хвостовой балки больше на 80-100мм примерно, и высота фюзеляжа на 15мм), за две недели был нарисован самолетик с рабочим названием Supermarine

у меня было несколько подходов к проекту с таким названием,

Новая-старая карта площадок.

Всем доброго времени суток.Наваял карту с местами для полётов.На карте есть как места, уже отмеченные на более ранних картах, так и места, которых на них нет.Есть площадки для вертолётов, самолётов, автомоделей и дронов, в будущем появятся и водоемы для судомоделей. Карта RC Russia Буду потихоньку дополнять.

Озвучка для OpenTX на базе Google Cloud Text-to-Speech

Понятно, что сейчас все уже давно себе понаделали озвучки и статья несколько (лет на восемь, ага) несвоевременна, но тут даже скорее будет вопрос, а зачем, а почему именно на базе Google Cloud Text-to-Speech, когда и других движков навалом?

Объясняю. Совсем недавно я купил себе FrSky Taranis 2019+, и, соответственно, русскую озвучку я на него взял официальную отсюда: downloads.open-tx.org/2.3/…/opentx-x9d%2B2019/ , которую сделал некий Новиков Александр, если судить по этой статье: blog.rcdetails.info/ru-open-tx/ . А сделал он её с помощью программы TTSAutomate, выбрав в ней голосовой движок гугла.

Запускаем inav 4.1.0 на STM32F4DISCOVERY + GY-86 (MPU6050/HMC5883/MS5611) + PPM

Решил тряхнуть стариной и запрограммить чего нить полезное. В наше время вряд ли кто-то занимается подобным сексом, но решил выложить на git, если кому будет интересно 😃

На базе таргета MATEKF405 собрал прошивку для STM32F4DISCOVERY + GY-86. UARTs происал на свободные пины, поддержку PPM SUM приемника вернул (которую зачем то убрали пару релизов назад), LEDs прописал для STM32F4DISCOVERY. На столе проверил IMU, GPS, frsky телеметрию, PWM outputs

  • to build hex use MATEKF405 target (in command line: ./build.sh MATEKF405)
  • you can also find pre-builded hex file at “build/” folder: inav_4.1.0_STM32F4Discovery_GY-86_PPM_by_MATEKF405_target.hex
  • if there is an issue with MPU6050 i2c init on 400KHz please make full erase -> upload inav_4.1.0_STM32F4Discovery-upload_if_mpu6050_i2c_400KHz_issue.hex first -> change i2c speed to 800 KHz at INAV Configurator -> upload inav_4.1.0_STM32F4Discovery_GY-86_PPM_by_MATEKF405_target.hex again
  • see src/main/target/MATEKF405/target.h for pinout or type “resource” command at inav CLI

github.com/mahowik/inav/tree/release_4.1.0

Бештау. Южный склон. Рождество.

На Рождество выдался хороший солнечный и тёплый денёк. Проверял новую винтомоторную группу у самосбора Химера7… Небольшой пролёт по южному склону г.Бештау… Начало видео, полёт до горы, ускорил… конец видео обрезал, а то и так длинное… хотя это и так, самый маленький и коротенький полёт…

Снегоход RC
Определение оборотов коллекторника по пульсациям напряжения

В предыдущем посте я упоминал, что обороты коллекторников можно определять по пульсациям тока. Теперь немного картинок, как это на практике.

Были сняты дампы с реального мотора бормашинки, и потом их прогнали через БПФ на 512 точек. Сам мотор питали через ЛАТР с выпрямителем.

Ток на высоких оборотах (частота выборки - 16 килогерц):

Возвращение Марка4

Всем смертям назло!.. Сразу после ремонта семидюймового Марк4 полетел к месту краша… показать духу горы, что от меня так просто не отделаться!..

Бештау...Зима...Ветер...

Шестое декабря… В городе +12, решил полетать у горы Бештау, поснимать этот солнечный денёк… но резкий ветер испортил все планы… даже Химеру7 колбасило ветром не по детски…

зализ в солиде

На виде сбоку делаешь эскиз и в нем рисуешь линию пересечения будущего зализа с фюзеляжем. По этому эскизу вырезаешь фюзеляж.
На виде сверху делаешь эскиз пересечения будущего зализа с верхней поверхностью крыла. По этому эскизу вырезаешь верхнюю поверхность крыла.
Края фюза и крыла по этим вырезам это твои направляющие профиля для вытяжки будущего зализа. Далее делаешь несколько параллельных сечений на протяжении всего зализа и на этих сечениях строишь вспомогательные сечения профиля эскиза, которые должны соединять края вырезов фюза и крыла. Таким же образом делаешь направляющие для передней и задней кромок зализа. Все. Далее строишь свой зализ и потом объединяешь поверхности фюза крыла и зализа в одну плоскость. Во время постройки поверхностей зализа важно правильно выбрать способы примыкания начала и конца выстраиваемой поверхности, чтобы избежать резких изломов в местах стыковки зализа и поверхности фюза и крыла.

Поздоровался с Берёзовским ущельем.

Четвертое декабря, температура в тени +12, а на солнышке вообще - лето… просто грех не устроить полетушки… Полетел просто полетать, покуражить на Химере, отвести душу… перед этим залетел к ущелью, просто взглянуть на него, поздороваться…

INAV 3.0.0 глюк в режиме RTH...

Случилось это после выхода официального релиза INAV 3.0.0… Всё работало отлично, компас высоко на мачте, режим RTH работал только в одной конфигурации коптера… при смене аккумулятора на более легкий или более тяжелый, при смене пропеллеров на другой шаг - меньше или больше = происходил вот такой автовозврат домой… это видео ещё цветочки… иногда даже высоту набрать не мог, иногда при начале движения домой начинал делать роллы…

Проблема ушла после перепрошивки полётного контроллера(Matek F405 SE)… Вероятнее всего прошивка была очень свежей, скорее от бета версии INAV 3.0.0…

Сказочное желе... жестокий флаттер пропов...

Дело было этой весной… Прислали из Китая пропеллеры Gemfan 8038, но они оказались не как обычно из твердого чёрно-серого пластика, а из чисто чёрного и мягкого как женские сиськи… видно перепутали материалы для отливки пропов и изготовления гон…нов…

Решил проверить их… просто ради хохмы… 😂😂😂

Озеро... Зима... Природа спит... Всё уныло...

Маленький фрагмент полётов… Коптер Химера7 с моторами BHobby 2808 1500kv… вкорячил пропы HQprop 8х4х3 - задние чуть ниже передних… и не поднастроив ПИДы под них… полетел рискуя словить встречу пропов…