New entries

Бештау. Южный склон. Рождество.

На Рождество выдался хороший солнечный и тёплый денёк. Проверял новую винтомоторную группу у самосбора Химера7… Небольшой пролёт по южному склону г.Бештау… Начало видео, полёт до горы, ускорил… конец видео обрезал, а то и так длинное… хотя это и так, самый маленький и коротенький полёт…

Снегоход RC
Определение оборотов коллекторника по пульсациям напряжения

В предыдущем посте я упоминал, что обороты коллекторников можно определять по пульсациям тока. Теперь немного картинок, как это на практике.

Были сняты дампы с реального мотора бормашинки, и потом их прогнали через БПФ на 512 точек. Сам мотор питали через ЛАТР с выпрямителем.

Ток на высоких оборотах (частота выборки - 16 килогерц):

Возвращение Марка4

Всем смертям назло!.. Сразу после ремонта семидюймового Марк4 полетел к месту краша… показать духу горы, что от меня так просто не отделаться!..

Бештау...Зима...Ветер...

Шестое декабря… В городе +12, решил полетать у горы Бештау, поснимать этот солнечный денёк… но резкий ветер испортил все планы… даже Химеру7 колбасило ветром не по детски…

зализ в солиде

На виде сбоку делаешь эскиз и в нем рисуешь линию пересечения будущего зализа с фюзеляжем. По этому эскизу вырезаешь фюзеляж.
На виде сверху делаешь эскиз пересечения будущего зализа с верхней поверхностью крыла. По этому эскизу вырезаешь верхнюю поверхность крыла.
Края фюза и крыла по этим вырезам это твои направляющие профиля для вытяжки будущего зализа. Далее делаешь несколько параллельных сечений на протяжении всего зализа и на этих сечениях строишь вспомогательные сечения профиля эскиза, которые должны соединять края вырезов фюза и крыла. Таким же образом делаешь направляющие для передней и задней кромок зализа. Все. Далее строишь свой зализ и потом объединяешь поверхности фюза крыла и зализа в одну плоскость. Во время постройки поверхностей зализа важно правильно выбрать способы примыкания начала и конца выстраиваемой поверхности, чтобы избежать резких изломов в местах стыковки зализа и поверхности фюза и крыла.

Поздоровался с Берёзовским ущельем.

Четвертое декабря, температура в тени +12, а на солнышке вообще - лето… просто грех не устроить полетушки… Полетел просто полетать, покуражить на Химере, отвести душу… перед этим залетел к ущелью, просто взглянуть на него, поздороваться…

INAV 3.0.0 глюк в режиме RTH...

Случилось это после выхода официального релиза INAV 3.0.0… Всё работало отлично, компас высоко на мачте, режим RTH работал только в одной конфигурации коптера… при смене аккумулятора на более легкий или более тяжелый, при смене пропеллеров на другой шаг - меньше или больше = происходил вот такой автовозврат домой… это видео ещё цветочки… иногда даже высоту набрать не мог, иногда при начале движения домой начинал делать роллы…

Проблема ушла после перепрошивки полётного контроллера(Matek F405 SE)… Вероятнее всего прошивка была очень свежей, скорее от бета версии INAV 3.0.0…

Сказочное желе... жестокий флаттер пропов...

Дело было этой весной… Прислали из Китая пропеллеры Gemfan 8038, но они оказались не как обычно из твердого чёрно-серого пластика, а из чисто чёрного и мягкого как женские сиськи… видно перепутали материалы для отливки пропов и изготовления гон…нов…

Решил проверить их… просто ради хохмы… 😂😂😂

Озеро... Зима... Природа спит... Всё уныло...

Маленький фрагмент полётов… Коптер Химера7 с моторами BHobby 2808 1500kv… вкорячил пропы HQprop 8х4х3 - задние чуть ниже передних… и не поднастроив ПИДы под них… полетел рискуя словить встречу пропов…

Вся выставка Хобби Экспо 2021 за 2 минуты
Краш семидюймового Марк4

Залетел в мёртвую зону. Автовозврат домой был отключен. Три часа лез в гору и искал дрона.

чек на память

Чек-лист ArduPilot
Рейтинг: 4.00. Голосов: 2.
7 Комментарии
Андрей Философов (kak-dela007) 28.08.2016 в 22:30 (7450 Показов)
Для проверки настроек автопилотов на базе APM 2.Х; MiniAPM; Pixhawk
На примере летающего крыла - GoDiscover
Принимайте участие! Пишите комментарии.

Чек-лист не является гарантией того, что у вас все полетит и мягко приземлиться. Он призван подкрепить уверенность в том, что Вы на верном пути

Главные источники:
0. Официальный сайт

  1. Профильная ветка самолетной прошивки
  2. Сайт с настройкой по шагам и видеоинструкциями от Юлиана
  3. Испытания Пенза
  4. Обзор и сайт от Алексея
Leprechaun v3

На выходных облетал планер и немного как это было с начала.

НЕ первого планера псто - 5 ...

И по большому счёту - всё. Отложить на пару дней, потом вернуться, открыть сборку и посмотреть незамыленным глазом. Выловить откровенные косяки, допилить недостающие детали и будет финал…

НЕ первого планера псто - 4 ...

Медленно - но вперёд!

Малый носитель под FPV

Опыт полетов на мотопланере показал, что иногда нужен небольшой самолет. Удобство транспортировки, выше крейсерские скорости и т.д.
Нарисовался вот такой вариант.







Размах 1,6м. Площадь крыла 33 дм.кв. Длинна фюзеляжа 85 см. Предполагаемый взлетный вес в варианте FPV - 2 кг. Такой аналог MiniTalon.
В итоге получился такой самолет. Курсовая камера планируется на ВО, пишущая под крылом.






Получился взлетный вес с батареей 4S 9 Ач и пока без FPV оборудования - 1410гр. Т.е. нагрузка на крыло получилась как у мотопланера - в районе 50 гр/дм.кв. Т.е. можно еще грузить вторую батарею 4S 9 Ач.
Разница в характеристиках мотопланера и малого носителя тут.

Потребная тяга для горизонтального полета на скоростях выше 60 км/ч у малого меньше, чем у мотопланера. Крейсерская скорость будет выше, при той же ВМГ. В АК конечно потеряли. Но ветер пробивать должен ловчее. Испытали без шасси со складным винтом и с шасси. Летит однозначно быстрее, запас тяги большой. Как то так.

1804 2400 +5030

Отвисел 51 минуту, батарея - не новая сборка liion 3s1P 3000mA, пропеллеры двушка JJ 5030
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

Самый неудачный день для полетушек
НЕ первого планера псто - 3...

Процесс не останавливается. 😁


Кусочек уха нарисовался…

Blizzard df-300 GP от Kyosho - вот и сбылась мечта детства)

Все-таки не знаю как относится к таргетной рекламе - но в этот раз она сработала мне на руку. Не помню чтобы где-то искал сего товарища в последнее время, но авито выкинуло в предложку именно его. Плюсы очевидны, я уже большой, и могу позволить сам себе покупать игрушки😈 Минус, очевидно, что покупать приходится в том виде в каком продают, т.к. честно даже не помню когда их последний раз продавали новыми, а последние записи о продаже на форуме датируются 15 годом. В общем вырвал чудом.
Со слов парня запускали несколько раз, мол последний раз было лет 10 назад. Фотки выложил старые, долго не могли пересечься, в итоге написал что достал его из гаража, понял что состояние далеко от описания, извинился, и предложил забрать за 10 в таком виде как есть.
Гусеница одна порвана, вторая рассохлась уже от старости. Шестерню цепного привода то ли провернуло, то ли обломало при падении. Мотор заклинен (gs11r), не пуллстартером ни руками крутиться не хотел. Кузов сломан, но детали все на месте, так что есть возможность склеить и снять матрицу.
Добравшись до дома и почувствовав дикий зуд в руках и не только, принялся разбирать.
После обильной замывки вд40 и чистки различными ершиками, щеточами задний подшипник коленвала все таки поддался и стал крутиться. Люфтов вроде нет, будем уже смотреть по месту. В остальном по технике - КПП в очень хорошем состоянии, не стерта не слизана, сцепление живое, редуктор с тормозными дисками тоже выглядит хорошо. С рамы все демонтировал, буду вычищать. После окончательной дефектовки составил список запчастей, и был крайне удивлен что киошо до сих пор продает на него запчасти (не все но основное есть). Но увы напрямую заказать не вышло - заказал через посредников. Жду, нервничаю, т.к. других вариантов заказа увы нет, надеюсь все пришлют:)

Старт с резинки с упором

Пост для схематичного пояснения принципа работы устройства, по вопросу с форума.Не в масштабе. способы фиксации, шарниров и конструктива у каждого свои. Система опробована и работает. Для небольших моделек желательно предусмотреть фиксацию при старте ввиду их малого момента инерции по роллу.

Осенний полёт мотопланера
Лимитер итоги 2021

Прошло уже несколько лет с момента выпуска лимитера. Было изготовлено множество экземпляров. Более того, на данной базе были сделаны другие RC устройства. Например: регистратор высоты взлета модели ракеты, устройство управления двигателем кордовой модели, альтиметр для парапланеристов и т.д.
Лимитер оказался достаточно удобным и надежным в эксплуатации. К недостаткам базового варианта можно отнести относительную сложность сборки. Провода, резисторы, платы, все это надо спаять, и чтобы надежно получилось. При изготовлении множества копий это довольно трудоемкий процесс.
Поэтому несколько лет назад я разработал и заказал промышленно выполненные переходные платы. Датчик и модуль связи припаиваются к плате, а сама плата паяется к ардуине. Резисторы стоят на плате. Процесс сборки сократился буквально до минуты. Резко возросла надежность, а габариты устройства стали значительно меньше.
Вот так это сейчас выгладит:
Переходная плата с двух сторон. На одной припаяны провода и установлены резисторы.

Полностью собранный лимитер

Стоимость переходной платки вышла копеечная, но заказывать приходится только партиями.
Кому надо, пишите, могу поделиться. Вопрос только в пересылке.

НЕ первого планера псто - 2...

Нарисовался центроплан.

Всего ничего 510 мм. Стыковка на угольный прут 8 мм, лонжерон - сосна 10х2, что бы крепко было. 😛