Аппаратура радиоуправления Walkera достаточно распространена, так как идет в комплекте со многими готовыми к полету моделями. Подключение передатчика к симулятору не сложно, легко найти подробное описание нескольких вариантов, начиная от простейшего и заканчивая преобразователем на микроконтроллере. В этой заметке речь идет о 6-ти канальном передатчике Walkera.
Как-то, рассматривая в осциллограф выходной сигнал кодера передатчика, я случайно прикоснулся к выходному транзистору и потом долго дул на палец (задняя крышка передатчика была снята). Температура транзистора была около 80-90 градусов. Вспомнив один из советов в конференциях, решил вытащить кварц, надеясь выключить выходной каскад и заодно не загрязнять зря эфир лишним излучением. Сделав это, с удивлением обнаружил, что выходной транзистор передатчика не стал холоднее. Изучив схемотехнику выходного каскада этого передатчика, выяснил, что мудрые конструкторы сделали его в классе «А». То есть рассеиваемая мощность не зависит от того, что делает выходной каскад – излучает или просто стоит.
Помимо высокой температуры выходного каскада в таком варианте есть еще один минус – при работе с симулятором батарейки тают просто на глазах (потребляемый ток около 300 мА!).
Разобрав передатчик и вытащив плату, стал думать. После недолгих размышлений остановился на простейшем варианте – отключение смещения выходного каскада передатчика с помощью реле. Подходящее реле нашлось в ящике стола– РЭС49. Поскольку это реле имеет переключающий контакт, решил заодно сделать и индикацию отключения выходного каскада на светодиоде.
Схема доработки:
Китайцы поленились делать какие либо надписи на плате, поэтому номера элементов условны. Я показал часть схемы передатчика (предварительный и оконечный каскад, 5-вольтовый стабилизатор питания), чтобы был понятен смысл переделок. Крестик показывает разрыв проводника. В пунктире на схеме изображена добавляемая часть. Питание на обмотку реле подается через интерфейсный разъем передатчика, в котором два контакта используются для сигнала кодера (сигнал и земля), а через два свободных соединяется цепь питания реле. В штыревой части разъема эти два контакта соединяем перемычкой, тогда при подключении интерфейсного кабеля от симулятора будет подано питание на реле и выходной каскад выключится. Вид на разъем miniDIN в схемах дан со стороны пайки штырьков вилки.
Последовательность действий:
Разбираем передатчик, открутив сзади четыре шурупа и предварительно выкрутив антенну и вытащив кварц. Разъединяем половинки и аккуратно выдергиваем большой разъем. Откручиваем контакт антенны.
Откручиваем несколько шурупов, крепящих плату, и снимаем ее. Находим стабилизатор 78L05 и перерезаем дорожку в соответствии со схемой и фотографией.
В разрыв цепи подпаиваем контакты реле, стараясь не перепутать их. На центральный контакт должно идти напряжение +5 Вольт со стабилизатора, а нормально замкнутый контакт должен питать цепь смещения выходного каскада - тогда при выключенном реле передатчик будет работать. Я проследил разорванные проводники и припаялся к ним поближе к реле. Реле прихватил к плате клеевым пистолетом.
Нормально разомкнутый контакт через резистор 0,75-1 кОм подпаиваем к светодиоду. Я разместил светодиод прямо на плате, изогнув выводы. Один контакт припаял к земляной шине, второй – к реле. Сложив половинки корпуса, просверлил отверстие диаметром 3 мм, в которое выглядывает светодиод. Получилось достаточно удобно, слева от антенны светится красная точка, показывая, что передатчик отключен.
Подпаиваем провода к интерфейсному разъему, один берем от разъема батареи, второй – от обмотки реле.
Проверяем правильность монтажа. Включаем и пробуем. При вставлении интерфейсного разъема (не забудьте в нем сделать перемычку!) должно сработать реле, загореться светодиод и транзистор остается холодным.
Можно проверить потребляемый ток. При включенном передатчике и вставленном кварце – 220…240 мА. При вытащенном кварце – 300…310 мА!!! При вставленном интерфейсном кабеле и выключенном выходном каскаде – 65…70 мА. Получается, что если следовать совету «вытаскивать кварц», мы загоняем выходной каскад в еще более тяжелый режим (для этого передатчика).
По деталям – их тут собственно и нет почти. Реле подойдет любое, лишь бы напряжение срабатывания было 10…12 В и был нормально замкнутый контакт. Мне нравится металлический корпус РЭС49 (все таки мощные ВЧ каскады рядом), на всякий случай корпус реле я припаял к земле. Светодиод любой, желательно поярче и с током поменьше, чтобы не нагружать лишним током 5-ти вольтовой стабилизатор.
Чтобы не заморачиваться с батарейками, я сделал внешний блок питания, в который заодно и засунул схему сопряжения с симулятором (на PIC 16F84, прошивка отсюда). Ничего особенного нет, но если не хочется придумывать самому – вот схема. Только при питании от внешнего источника не забудьте отсоединить батарейки внутри передатчика! Успешных полетов в симуляторе!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43806e993df955007778e47e":{"_id":"43806e993df955007778e47e","hid":10242,"name":"VictorL","nick":"VictorL","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"43f81e9a99707300770f0eae","hid":1054,"title":"Переделка Передатчика Walkera","html":"<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f817a499707300770cab35\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"43f817a499707300770cab35\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f817a499707300770cab35\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/43f817a499707300770cab35_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a>Аппаратура радиоуправления Walkera достаточно распространена, так как идет в комплекте со многими готовыми к полету моделями. Подключение передатчика к симулятору не сложно, легко найти подробное описание нескольких вариантов, начиная от простейшего и заканчивая преобразователем на микроконтроллере. В этой заметке речь идет о 6-ти канальном передатчике Walkera.<br>\nКак-то, рассматривая в осциллограф выходной сигнал кодера передатчика, я случайно прикоснулся к выходному транзистору и потом долго дул на палец (задняя крышка передатчика была снята). Температура транзистора была около 80-90 градусов. Вспомнив один из советов в конференциях, решил вытащить кварц, надеясь выключить выходной каскад и заодно не загрязнять зря эфир лишним излучением. Сделав это, с удивлением обнаружил, что выходной транзистор передатчика не стал холоднее. Изучив схемотехнику выходного каскада этого передатчика, выяснил, что мудрые конструкторы сделали его в классе «А». То есть рассеиваемая мощность не зависит от того, что делает выходной каскад – излучает или просто стоит.<!--cut</p>-->\n Помимо высокой температуры выходного каскада в таком варианте есть еще один минус – при работе с симулятором батарейки тают просто на глазах (потребляемый ток около 300 мА!).<br>\nРазобрав передатчик и вытащив плату, стал думать. После недолгих размышлений остановился на простейшем варианте – отключение смещения выходного каскада передатчика с помощью реле. Подходящее реле нашлось в ящике стола– РЭС49. Поскольку это реле имеет переключающий контакт, решил заодно сделать и индикацию отключения выходного каскада на светодиоде.<br>\nСхема доработки:<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f818a199707300770cb10b\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"43f818a199707300770cb10b\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f818a199707300770cb10b\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/43f818a199707300770cb10b_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nКитайцы поленились делать какие либо надписи на плате, поэтому номера элементов условны. Я показал часть схемы передатчика (предварительный и оконечный каскад, 5-вольтовый стабилизатор питания), чтобы был понятен смысл переделок. Крестик показывает разрыв проводника. В пунктире на схеме изображена добавляемая часть. Питание на обмотку реле подается через интерфейсный разъем передатчика, в котором два контакта используются для сигнала кодера (сигнал и земля), а через два свободных соединяется цепь питания реле. В штыревой части разъема эти два контакта соединяем перемычкой, тогда при подключении интерфейсного кабеля от симулятора будет подано питание на реле и выходной каскад выключится. Вид на разъем miniDIN в схемах дан со стороны пайки штырьков вилки.<br>\nПоследовательность действий:</p>\n<ol>\n<li>Разбираем передатчик, открутив сзади четыре шурупа и предварительно выкрутив антенну и вытащив кварц. Разъединяем половинки и аккуратно выдергиваем большой разъем. Откручиваем контакт антенны.</li>\n<li>Откручиваем несколько шурупов, крепящих плату, и снимаем ее. Находим стабилизатор 78L05 и перерезаем дорожку в соответствии со схемой и фотографией.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f819c199707300770cb693\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"43f819c199707300770cb693\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f819c199707300770cb693\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/43f819c199707300770cb693_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></li>\n<li>В разрыв цепи подпаиваем контакты реле, стараясь не перепутать их. На центральный контакт должно идти напряжение +5 Вольт со стабилизатора, а нормально замкнутый контакт должен питать цепь смещения выходного каскада - тогда при выключенном реле передатчик будет работать. Я проследил разорванные проводники и припаялся к ним поближе к реле. Реле прихватил к плате клеевым пистолетом.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f81ba199707300770cbc32\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"43f81ba199707300770cbc32\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f81ba199707300770cbc32\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/43f81ba199707300770cbc32_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nНормально разомкнутый контакт через резистор 0,75-1 кОм подпаиваем к светодиоду. Я разместил светодиод прямо на плате, изогнув выводы. Один контакт припаял к земляной шине, второй – к реле. Сложив половинки корпуса, просверлил отверстие диаметром 3 мм, в которое выглядывает светодиод. Получилось достаточно удобно, слева от антенны светится красная точка, показывая, что передатчик отключен.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f81c0c99707300770cc1f4\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"43f81c0c99707300770cc1f4\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f81c0c99707300770cc1f4\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/43f81c0c99707300770cc1f4_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></li>\n<li>Подпаиваем провода к интерфейсному разъему, один берем от разъема батареи, второй – от обмотки реле.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f81c4e99707300770cc7a1\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"43f81c4e99707300770cc7a1\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f81c4e99707300770cc7a1\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/43f81c4e99707300770cc7a1_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></li>\n<li>Проверяем правильность монтажа. Включаем и пробуем. При вставлении интерфейсного разъема (не забудьте в нем сделать перемычку!) должно сработать реле, загореться светодиод и транзистор остается холодным.</li>\n</ol>\n<p>Можно проверить потребляемый ток. При включенном передатчике и вставленном кварце – 220…240 мА. При вытащенном кварце – 300…310 мА!!! При вставленном интерфейсном кабеле и выключенном выходном каскаде – 65…70 мА. Получается, что если следовать совету «вытаскивать кварц», мы загоняем выходной каскад в еще более тяжелый режим (для этого передатчика).<br>\nПо деталям – их тут собственно и нет почти. Реле подойдет любое, лишь бы напряжение срабатывания было 10…12 В и был нормально замкнутый контакт. Мне нравится металлический корпус РЭС49 (все таки мощные ВЧ каскады рядом), на всякий случай корпус реле я припаял к земле. Светодиод любой, желательно поярче и с током поменьше, чтобы не нагружать лишним током 5-ти вольтовой стабилизатор.<br>\nЧтобы не заморачиваться с батарейками, я сделал внешний блок питания, в который заодно и засунул схему сопряжения с симулятором (на PIC 16F84, прошивка <a href=\"http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/fms_cable\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/fms_cable\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">отсюда</a>). Ничего особенного нет, но если не хочется придумывать самому – вот схема. Только при питании от внешнего источника не забудьте отсоединить батарейки внутри передатчика! Успешных полетов в симуляторе!<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f81d4f99707300770ccd6a\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"43f81d4f99707300770ccd6a\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member10242/media/43f81d4f99707300770ccd6a\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/43f81d4f99707300770ccd6a_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"43806e993df955007778e47e","ts":"2006-02-19T07:30:34.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":2947,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}