Решение Дергающихся Колес В Определенном Положении


“в определенном положении”, потому что есть другая проблема - дрыгания при работающем движке.

Сегодня же была решена ситуация, когда колеса вдруг начинают дергаться при определенном положении рулевого. Изначально у одного из подопытных монстров тремор проявлялся где-то на полпути вправо, а сегодня я обратил внимание на похожее поведение своей рулевой.

Проблема:
При определенном положении руля, передние колеса начинает ощутимо бить. Если нажать газ, не меняя положения руля, то дрожь исчезает. Т.е. беда для управления несмертельная, но все равно неприятная.

Решение частное:
Для крайних положений, просто ограничиваем максимальные ходы рулевой машинки колесом на передатчике. Минусы: более вялое управление, больший радиус поворота.

Решение:

  1. Свинчиваем многострадальную опору передних аммортизаторов;

  2. Под левым ухом крепления верхних тяг находим окно 3х4 мм, в котором видна переменный резистор со шлицом под крестовую отвертку;

  3. Вывешиваем машинку так, чтобы рулевые колеса были свободны;

  4. Выставляем триммер руля на передатчике в “0”

  5. Поворачиваем отверкой плашку резистора в произвольную сторону и смотрим за поведением колес.

    Оно может быть:
    a. Монопенисуальным вашим движениям (аккуратно продолжайте вращение)
    b. Колеса поворачиваются в сторону противоположную вращению отвертки (достаточно широкий диапазон углов. Начинайте эксперимент)
    c. Колеса ведут себя непредсказуемо - их бъет, они уходят в крайние положения (Точка с. - это и есть наша проблема. Наша задача - увести ее из зоны управления b.)

  6. В зоне b. выставьте угол, оттриммируйте колеса и аккуратно повернув рулевое колесо от уха до уха, проверьте наличие тремора. Продолжайте до тех пор, пока все углы руления не будут отрабатываться чисто. Все. Минусов нет.

У меня решением стало около 50 градусов против часовой на машинке и около 45 против часовой на передатчике.

!!! При настройке обратите внимание, что если накрутить резистор на машинке так, что колеса будут в нуле при крайнем положении триммера (напрмер, влево), то руление в эту сторону (влево) будет несколько более вялым, нежели в обратную.

Удачных решений.

  • 744