Бампер...

…
Долго смотрел на пластиковую “защиту” корпуса серво-привода, которая жестко крепится на этот самый корпус и толку не приносит.
Сильно думал и надумал варианты:

1. Изобразить полиуретановый бампер, а-ля раллийное шасси. Осталось найти какие-нибудь не особо нужные тапки или место, где режут полиуретан. Материала-то нужно - кроху.

2. Сделать рамку из достаточно жестого, но гибкого материала, например многожильного электропровода в оплетке.

…
Добавлено:

В результате раздумий бампер был изображен из:

• поролона
• пластиковой трубочки
• плотной губчатой пластинки с клейким слоем
• заглушки компьютерного корпуса
• двух болтов M3 с гайками (из розетки Makel)
  

В защите “сервомашинки” сверлим две дырки под болты. Сооружаем вот такую конструкцию, которая будет служить основой бампера:

В несчастной заглушке сверлим две дыры, и выгибаем ее, предполагая свободный ход колес при повороте. Это рама.
Дополнительные “уши” я загнул для более четкого крепления основного демпфирующего материала - поролона (крестовая дырочка - не извращение, она там была от рождения (-8:)

Приклееваем плотную губку сзади (она будет брать на себя удар, прошедший сквозь поролон. Предполагается, что она будет работать при боковых ударах в раму бампера или сильных точечных ударах, например со всега размаха в угол)

Надеваем готовую раму на основу, из пластиковой трубочки вырезаем “шайбы” по оставшейся длине болтов так, чтобы гайка наворачивалась на самый их конец, немного поджимая губку. Таким образом мы обеспечили небольшой, порядка 1-2 мм. ход рамы бампера в случае действительно сильного удара.

Из поролона вырезаем кусок, по форме примерно подходящий к раме. Если будут неточности - ничего страшного, по краям лучше оставить миллиметров по 5, чтобы поджать поролон за “уши”. Вырезаем две дырки под выступающие шурупы, обмазываем все клеем, и закрепляем. Внешнюю сторону, чтоыбы не мохрилась со временем, я обтянул обычной изолетной. Клей - обувной “Момент” - он эластичен при высыхании.

Ходовые испытания показали, что для рамы можно брать материал пожестче, т.к. тонкий алюминий приходится исправлять после особенно недачных аварий. Изоленту лучше брать на тканевой основе, или обычную, но потолще. Моя кЕтайская быстро продралась в местах крепления к раме.
В остальном конструкция получилась приятная и выполняющая свое назначение - спасать рычаги подвески и сервомашинку от сильных фронтальных ударов.

В ходе испытаний было опробовано:

• удар плашмя в стену
• удар в стену под углом порядка 60 градусов (обычно удар приходился на колесо)
• удар в угол
• падение с кровати (высота порядка 40 см.)