Моя FPV машинка - или мини домашний робот шпион
История моего творчества, или про то, как я автомоделизмом заболел.
Есть у меня квадрокоптер, и прикупил я для него на пробу FPV оборудование 5,8 ггц 200 мвт, несколько камер всяких, недорогую телеметрию, мониторчик автомобильный (заднего вида), поворотные механизмы разные, сервы всякие. После полевых испытаний, качество картинки FPV оборудования мне понравилось, а вот проходимость сигнала даже сквозь листву деревьев, и радиус действия не понравилось. Картинка пропадала, так летать опасно. Поэтому я потом купил FPV оборудование на 1,2 ггц и 800 мвт, но это уже другая история. А старое FPV оборудование захотелось куда то приспособить. Глаз мой пал на маленькую сломанную китайскую машинку племянника, купленную когда то в местном магазине. Родной поворотный механизм машинки был изъят, установлена была серва.
Вместо регулятора, для движения машинки, я использовал большую старую серву (там сломанные шестерни были). Резистор обратной связи сервы поставил в центр, а вместо двигателя сервы к электронике подпаял двигатель машинки.
Взял, в начале, приемник и передатчик от маленького вертолета SB100 фирмы Walkera. Этот приемник работает от одной литиевой банки до 6 вольт. Взял банку из аккумулятора ноутбука, который когда то ремонтировал. Там много банок было и не все умерли, а заменять нужно все разом. Собрал вот такую машинку.
Испытал ее.
Потом начал устанавливать FPV оборудование. Использовал следующее :
-
Видео и аудио передатчик 5,8 ггц 200 мвт с приемником foxtechfpv.com/foxtech-58g-200mw-txrx-with-integra…
-
Видеокамера - глазок foxtechfpv.com/fh18c-520tvl-mini-camera-pal-p-256.…
Т.к. для видео-передатчика необходимо 12 вольт питания, примотал изолентой к машинке 3S пак. Приемник подключил к телевизору в гостиной, почти метровой диагонали. Присоединил на этот раз 8 канальный приемник и передатчик от квадрокоптера.
Испытал
Захотелось бы и камерой покрутить. Смастерил хобот. Использовал :
-
Поворотный механизм мини камеры foxtechfpv.com/plastic-pantilt-for-9g-servos-p-227…
-
Камера более большого разрешения foxtechfpv.com/cm210-high-resolution-cmos-mini-cam…
Чтобы машинка ездила побыстрее, и для исключения лишней батареи питания,установил стабилизатор напряжения 6 вольтовый типа КРЕН. Чтобы КРЕН-ка не грелась взял питание с балансировочного разъема пака, 7.2 вольта на КРЕН-ку, она запитывает все сервы и приемник, а с 12 вольт на видео передатчик. Да перекос по равномерности разряда пака получился, но это не важно, машинка и так от такого пака работает около полутора часов. А пак заряжается в балансировочном режиме.
Испытал
Потом прикрепил на резинки фотоаппарат к машинке
Вот прокатился с фотоаппаратом
Вообще получилась достаточно веселая игрушка-шпион. Можно не только под юбки подглядывать, но и подслушивать. В видео-передатчике встроен микрофон с приличным усилением. Звук воспроизводится динамиками телевизора.
Мою жену достал уже этот шпион, только на кухню заезжаю, сразу засовывает машинку либо в холодильник, либо в духовку 😃
Кошка в начале реагировала на непонятного преследователя, и назойливого тарана - ударом лапой в камеру, сейчас просто запрыгивает повыше и смотрит свысока.
Моя 6 летняя дочь любит строить баррикады по квартире для машинки, из разных домашних предметов, а я сидя на диване проезжаю эти лабиринты. Еще любит с подружками бегать с визгами и криками из комнаты в комнату, на кухню, в ванную от этой машинки. На апе есть ограничители расходов, и можно спокойно дать по управлять ребенку или неподготовленному взрослому. Достаточно отщелкнуть тумблер и включилось ограничение. Иначе при резких поворотах машинка переворачивается. Слишком поднят центр тяжести. Интерес у любых возрастов неописуемый !
Я научился виртуозно ездить на самолетно-вертолетной апе, при этом еще во время движения хоботом крутить по сторонам. С тех самых пор я и привык к этой апе, и такому управлению авто. Использую эту апу с другими своими двумя авто моделями до сих пор. В апе можно настройки сохранять на 10 моделей. Планируется это FPV оборудование и на мои более серьезные модели устанавливать.
Так же была переделана еще одна игрушка. Туда уже был установлен нормальный регулятор для коллекторных двигателей, купленный с рук у местного моделиста. FPV оборудование я так туда и не поставил, ко мне приехала модель посерьезней. Пульт я туда поставил опять от вертолета SB100 фирмы Walkera. Этой машинкой у меня дочка иногда управляет на улице.
Вот есть испытание приспособленной сервы, заезды пока не снял.
Весь альбом фоток тут fotki.yandex.ru/users/romka-perm/album/210792/?p=0
Вот как то так …
И самое интересное, я с тех пор забил на вертолеты 😃 Рама на хексокоптер Y6 Scorpion с новыми движками не собирается уже пол года.
