Установил вчера Сyclock на T-Rex 600, нашел ему место. Единственная проблема нет в ТиРексе места для установки гироскопа элеронов - пришлось делать вертикальную площадку из запасных частей. 😃 Вроде бы все аккуратно поместилось.
Далее, подсоединил “тыщу” проводов 😁
Загнал в Циклок и гироскопы элеронов и элеватора параметры рекомендуемые Colin Mill на официальном сайте. Для Cyclock, Для Гироскопов.
Поднастроил по инструкции - реверс машинок, каналов, конечные точки. Под конец уже пришло понимание хоть как эта вся система работает. Так как Циклок выдает сигналы машинкам с большей частотой - машинки стали как-то по другому работать нежели, чем просто от приемника, жестко и уверенно 😃 .
Поставил специальную штуку Swashplate driver Robbe S2802 (по аналогии с Михаилом Юниным). Скажу сразу, эта деталь мне не понравилась, сделано все фигово, без подшипников, стоит дофига (покупал в Столице хобби), планирую заменить на деталь от Vario или же самодел.
В итоге, АП отрабатывает в правильном направлении (положительный шаг - АП идет вниз, и наоборот), гироскопы компенсируют отклонения по элеронам, элеватору.
Понял разницу между двумя рекомендуемыми полетными режимами - один “взлетный”, гироскопы реагируют на отклонения, как и полагается при HH отклоняют тарелку и оставляет ее в этом положении, а затем, учитывая параметр “HL decay time” начинают работать в режиме “Nomal” и постепенно возвращают тарелку в исходное положение (этакий замедленный Normal режим). Во втором полетном режиме гироскопы работают строго в режиме HH и не возвращают тарелку в исходное положение.
Осталось сделать проставки для цапф основных лопастей и нарезать длинные тяги. 😃
Comments
Чудненько, а когда в деле проверять начнем?? Я пока в сильных раздумьях по поводу снятия сервооси , накладно для меня однако. Вот неплохо бы посмотреть живьём, в полёте с родным движком.
Александр, а таблички просто копируем на свои изделия и всё с настройками???Неужто всё так просто.???
Чудненько, а когда в деле проверять начнем?? Я пока в сильных раздумьях по поводу снятия сервооси , накладно для меня однако. Вот неплохо бы посмотреть живьём, в полёте с родным движком.
Вот и я, Андрей, хочу посмотреть как эта штука будет летать у меня (новичка). VladimirG и табуретку с вентилятором в воздух поднимет. 😃 Планирую на следующей неделе в воздух поднять - одна проблема китайцы мне забыли регулятор в кит положить, жду когда придет по обычной почте. 😦 Движок есть и родной и XL. Собираю точную копию первого T-Rex’a для наглядного сравнения.
Александр, а таблички просто копируем на свои изделия и всё с настройками???Неужто всё так просто.???
Ну, вроде как, да. Но это, насколько я понимаю, только лишь исходные данные для экспериментов. Там еще Владимир Голубев должен будет поделиться настройками, с учетом его полетных тестов. Вообщем, будем эксперементировать. 😃
Ну, вроде как, да. Но это, насколько я понимаю, только лишь исходные данные для экспериментов. Там еще Владимир Голубев должен будет поделиться настройками, с учетом его полетных тестов. Вообщем, будем эксперементировать. 😃
Ну удачи и крепких нервов.!!! я пока в засаде посижу 😵
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"419bb5043df9550077793234":{"_id":"419bb5043df9550077793234","hid":5047,"name":"хелик","nick":"хелик","avatar_id":null,"css":""},"43c12b6b3df955007778d7f5":{"_id":"43c12b6b3df955007778d7f5","hid":11152,"name":"alkot","nick":"alkot","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4610aa0199707300770f396e","hid":2812,"title":"Установка и настройка CSM Cyclock","html":"<p>Установил вчера Сyclock на T-Rex 600, нашел ему место. Единственная проблема нет в ТиРексе места для установки гироскопа элеронов - пришлось делать вертикальную площадку из запасных частей. <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> Вроде бы все аккуратно поместилось.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member11152/media/4610a11199707300770b08c7\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4610a11199707300770b08c7\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member11152/media/4610a11199707300770b08c7\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4610a11199707300770b08c7_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nДалее, подсоединил “тыщу” проводов <span class=\"emoji emoji-grin\" data-nd-emoji-src=\":grin:\">😁</span><br>\n<!--cut</p>-->\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member11152/media/4610a0f499707300770afd6b\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4610a0f499707300770afd6b\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member11152/media/4610a0f499707300770afd6b\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4610a0f499707300770afd6b_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member11152/media/4610a10399707300770b0278\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4610a10399707300770b0278\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member11152/media/4610a10399707300770b0278\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4610a10399707300770b0278_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nЗагнал в Циклок и гироскопы элеронов и элеватора параметры рекомендуемые Colin Mill на официальном сайте.<br>\n<a href=\"http://www.rcmodels.org/csm/cyclock.jpg\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.rcmodels.org/csm/cyclock.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Для Cyclock</a>,<br>\n<a href=\"http://www.rcmodels.org/csm/gyroset.jpg\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.rcmodels.org/csm/gyroset.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Для Гироскопов</a>.<br>\nПоднастроил по инструкции - реверс машинок, каналов, конечные точки. Под конец уже пришло понимание хоть как эта вся система работает. Так как Циклок выдает сигналы машинкам с большей частотой - машинки стали как-то по другому работать нежели, чем просто от приемника, жестко и уверенно <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> .<br>\nПоставил специальную штуку <a href=\"http://www.rcmarket.org/S2802-p-2322.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.rcmarket.org/S2802-p-2322.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Swashplate driver Robbe S2802</a> (по аналогии с Михаилом Юниным). Скажу сразу, эта деталь мне не понравилась, сделано все фигово, без подшипников, стоит дофига (покупал в Столице хобби), планирую заменить на деталь от <a href=\"http://vario-helicopter.biz/images/produkte2/68_50-2.jpg\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://vario-helicopter.biz/images/produkte2/68_50-2.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Vario</a> или же самодел.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member11152/media/4610a12b99707300770b0e53\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4610a12b99707300770b0e53\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member11152/media/4610a12b99707300770b0e53\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4610a12b99707300770b0e53_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nВ итоге, АП отрабатывает в правильном направлении (положительный шаг - АП идет вниз, и наоборот), гироскопы компенсируют отклонения по элеронам, элеватору.<br>\nПонял разницу между двумя рекомендуемыми полетными режимами - один “взлетный”, гироскопы реагируют на отклонения, как и полагается при HH отклоняют тарелку и оставляет ее в этом положении, а затем, учитывая параметр “HL decay time” начинают работать в режиме “Nomal” и постепенно возвращают тарелку в исходное положение (этакий замедленный Normal режим). Во втором полетном режиме гироскопы работают строго в режиме HH и не возвращают тарелку в исходное положение.<br>\nОсталось сделать проставки для цапф основных лопастей и нарезать длинные тяги. <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span></p>\n","user":"43c12b6b3df955007778d7f5","ts":"2007-04-02T07:00:17.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":3,"last_comment":"46124e04997073007718bd1f","last_comment_hid":3,"last_ts":"2007-04-03T12:52:20.000Z","last_user":"419bb5043df9550077793234"},"views":1377,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
