Установка и настройка CSM Cyclock

Установил вчера Сyclock на T-Rex 600, нашел ему место. Единственная проблема нет в ТиРексе места для установки гироскопа элеронов - пришлось делать вертикальную площадку из запасных частей. 😃 Вроде бы все аккуратно поместилось.

Далее, подсоединил “тыщу” проводов 😁


Загнал в Циклок и гироскопы элеронов и элеватора параметры рекомендуемые Colin Mill на официальном сайте.
Для Cyclock,
Для Гироскопов.
Поднастроил по инструкции - реверс машинок, каналов, конечные точки. Под конец уже пришло понимание хоть как эта вся система работает. Так как Циклок выдает сигналы машинкам с большей частотой - машинки стали как-то по другому работать нежели, чем просто от приемника, жестко и уверенно 😃 .
Поставил специальную штуку Swashplate driver Robbe S2802 (по аналогии с Михаилом Юниным). Скажу сразу, эта деталь мне не понравилась, сделано все фигово, без подшипников, стоит дофига (покупал в Столице хобби), планирую заменить на деталь от Vario или же самодел.

В итоге, АП отрабатывает в правильном направлении (положительный шаг - АП идет вниз, и наоборот), гироскопы компенсируют отклонения по элеронам, элеватору.
Понял разницу между двумя рекомендуемыми полетными режимами - один “взлетный”, гироскопы реагируют на отклонения, как и полагается при HH отклоняют тарелку и оставляет ее в этом положении, а затем, учитывая параметр “HL decay time” начинают работать в режиме “Nomal” и постепенно возвращают тарелку в исходное положение (этакий замедленный Normal режим). Во втором полетном режиме гироскопы работают строго в режиме HH и не возвращают тарелку в исходное положение.
Осталось сделать проставки для цапф основных лопастей и нарезать длинные тяги. 😃

  • 1368
Comments
хелик

Чудненько, а когда в деле проверять начнем?? Я пока в сильных раздумьях по поводу снятия сервооси , накладно для меня однако. Вот неплохо бы посмотреть живьём, в полёте с родным движком.

Александр, а таблички просто копируем на свои изделия и всё с настройками???Неужто всё так просто.???

alkot
хелик

Чудненько, а когда в деле проверять начнем?? Я пока в сильных раздумьях по поводу снятия сервооси , накладно для меня однако. Вот неплохо бы посмотреть живьём, в полёте с родным движком.

Вот и я, Андрей, хочу посмотреть как эта штука будет летать у меня (новичка). VladimirG и табуретку с вентилятором в воздух поднимет. 😃 Планирую на следующей неделе в воздух поднять - одна проблема китайцы мне забыли регулятор в кит положить, жду когда придет по обычной почте. 😦 Движок есть и родной и XL. Собираю точную копию первого T-Rex’a для наглядного сравнения.

хелик

Александр, а таблички просто копируем на свои изделия и всё с настройками???Неужто всё так просто.???

Ну, вроде как, да. Но это, насколько я понимаю, только лишь исходные данные для экспериментов. Там еще Владимир Голубев должен будет поделиться настройками, с учетом его полетных тестов. Вообщем, будем эксперементировать. 😃

хелик
alkot

Ну, вроде как, да. Но это, насколько я понимаю, только лишь исходные данные для экспериментов. Там еще Владимир Голубев должен будет поделиться настройками, с учетом его полетных тестов. Вообщем, будем эксперементировать. 😃

Ну удачи и крепких нервов.!!! я пока в засаде посижу 😵