Гироскоп CSM SL720

alkotalkot

Есть в Англии небольшая фирма основаная Colin Mill, которая давно занимается разработкой различной RC электроники. Самыми известными являются гироскопы. Мало кто знает, что именно в гироскопах CSM был впервые реализован режим Smart Lock (он же Heading Hold, он же AVCS).
Самым продвинутым является SL720 — в нем использован самый лучший датчик от Analog Devices, возможность настройки дополнительных параметров с компьютера, что, кстати, и позволяет использовать его в варианте flybarless.
Настройка проста, если следовать инструкции.

  1. Настраиваем в аппаратуре переключатель режимов гироскопа Normal/SmartLock

    Теперь, смотрим чтобы в канал выдавались правильные сигналы
    для SmartLock 83%

    для Normal 60%

    Без настройки этих режимов будет невозможно войти в режим QuickSetup.
    Настраиваем примерную предкомпенсацию (исходное значение) около 16° между лопастями.
    Качалка сервомашинки должна быть при этом строго 90°
    Далее следуя алгоритму QuickSetup настраиваем
  • Reverse
  • Vibration Filter
  • Конечные точки слайдера
    Я использую с этим гироскопом сервомашинку Futaba S9256, поэтому через PC интерфейс настраиваем
  • Servo frame rate (частота кадров) - 333 fps
  • Servo centre pulse (ширина центрального импульса) - 760 µs

Перед первым взлетом, рекомендую проверить работу механики хвоста

  • работу слайдера, насколько легко ходит, если туго — смазать.
  • ход тяги, аналогично.
    Вообщем, все должно работать легко и нигде не должно “закусывать”
    Далее, взлетаем в режиме гироскопа Normal. В большинстве случаев будет небольшой увод хвоста в сторону. Если уводит в сторону противоположную вращению ОР — предкомпенсация мала (необходимо увеличить тягой угол между лопастями). Таким образом после двух-трех взлетов добиваемся минимального или совсем отсутствующего увода хвоста.
    После точной настройки предкомпенсации следует заново пройти процедуру QuickSetup т.к. конечные точки слайдера изменились.
    Теперь можно переключаться в режим SmartLock и регулировать чувствительность. Увеличиваем до появления автоколебаний. В моем случае для T-Rex 600 это значение оказалось 83%.

После настроек получаем следующую картину
[attachmentid=9428]

В итоге у меня хвост стоит как вкопанный, единственное отличие от Futaba GY611 — более мягкая остановка, без “фырканья” как у Futaba. 😃 А если учитывать то, что еще два гироскопа отвечают в моем вертолёте за перемещение в воздухе — я доволен продукцией CSM. 😃

P.S. Во многом мое описание схоже с описанием от VladimirG, но моё это взгляд человека, впервые использующего гироскопы CSM.

  • 2108