3х-осевой стабилизатор OrangeRX RX3S со встроенным приемником DSM. Доработка, приведение к летучему виду

Прошил оранж, версия V3 (со встроенным приемником).

Вот видео, где я подробно рассказываю о том, что сделал, а так же провожу тесты

Прошивку брал вот отсюда, самую верхнюю из предложенных
Но программа из этой статьи почему-то не сработала как надо. Программой пользовался вот из этого поста. Вот она.
Программатор у меня вот такой

Так же сделал доработки платы как написано в наиболее полной инструкции.

Вот фото того что получилось. Решил не паяться к колодке сверху, а провел провод с резистором на обратную сторону и спокойно припаял к площадке, которая там есть напротив пина Gear.

После залил в некоторых местах провода пистолетным клеем.

Выбрал нужную конфигурацию (с помощью переключателей) - RUDELE 2-AIL
(Rudder + Elevator Tail (pitch and yaw). Dual Ailerons (Flapperons))

Забиндил - готово! Нюанс в том, что на один канал стало меньше, чем на стоковой прошивке.

В результате - все машинки газ, руль поворота, руль высоты и две машинки элеронов втыкаются в те же пины, где и подписаны на штатном корпусе. Канал Gear - выпадает, т.к. этот канал задействован в переключении режима. К нему дополнительную машинку не получится подключить. А канал AUX - дублирует один из элеронов с реверсом, т.е. тоже его никак уже не задействовать.