Если у вас после заливки софта в плату, авиагоризонт показывает наклон (хотя плата контроллера стоит точно по горизонту), то скорее всего надо откалибровать акселерометр (предполагается что все соединения верны + вся электроника исправна).
Итак…
Выставляем аппарат (или плату) в точный горизонт, подключаем аппаратуру к компьютеру через USB шнурок (или Bluetooth, но я этот вариант не пробовал).
В программе missionplanner выбираем закладку Terminal, далее нажимаем кнопку ConnectARM, после появления в терминальном окне отзыва и начальных строк вводим setup (жмём ENTER), далее набираем level (вновь ENTER), и смотрим как инициализируется и калибруется гироскоп+акселерометр установленный на плате.
На картинке снизу видна строка после слова level, вот она и будет “печататься” и “заполняться” значками **
По завершению процесса (секунд 5-10) вновь видим приглашение командной строки.
По завершению всех этих действий (+ реконнекту “ручками”) авиагоризонт в программе встанет как и положено.
Для наглядности картинка:
Описанные выше нажатия/действия 😃 обведены цветными овалами.
Comments
Спасибо, а то у меня частенько горизонт уплывает,по непонятной причине.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4f27cd323df9550077748d0f":{"_id":"4f27cd323df9550077748d0f","hid":112240,"name":"KAPACb","nick":"KAPACb","avatar_id":null,"css":""},"4f4a50b93df95500777479dd":{"_id":"4f4a50b93df95500777479dd","hid":114959,"name":"Vertol","nick":"Vertol","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"51fd1c34997073007710cabd","hid":17317,"title":"Калибруем акселерометр ( MegapirateNG + Missionplanner)","html":"<p>Если у вас после заливки софта в плату, авиагоризонт показывает наклон (хотя плата контроллера стоит точно по горизонту), то скорее всего надо откалибровать акселерометр (предполагается что все соединения верны + вся электроника исправна).</p>\n<p>Итак…<br>\nВыставляем аппарат (или плату) в точный горизонт, подключаем аппаратуру к компьютеру через USB шнурок (или Bluetooth, но я этот вариант не пробовал).</p>\n<p>В программе missionplanner выбираем закладку Terminal, далее нажимаем кнопку ConnectARM, после появления в терминальном окне отзыва и начальных строк вводим <strong data-nd-pair-src=\"**\">setup</strong> (жмём ENTER), далее набираем <strong data-nd-pair-src=\"**\">level</strong> (вновь ENTER), и смотрим как инициализируется и калибруется гироскоп+акселерометр установленный на плате.<br>\nНа картинке снизу видна строка после слова level, вот она и будет “печататься” и “заполняться” значками <strong data-nd-pair-src=\"**\">**</strong><br>\nПо завершению процесса (секунд 5-10) вновь видим приглашение командной строки.</p>\n<!--cut-->\n<p>По завершению всех этих действий (+ реконнекту “ручками”) авиагоризонт в программе встанет как и положено.</p>\n<p>Для наглядности картинка:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 495px\" data-nd-image-orig=\"https://lh5.googleusercontent.com/-6bYVcgQwbjs/Uf0ZADw7DqI/AAAAAAAAKYs/GYap-4_o16o/s800/Untitled-3_crop.jpg\"><img src=\"https://lh5.googleusercontent.com/-6bYVcgQwbjs/Uf0ZADw7DqI/AAAAAAAAKYs/GYap-4_o16o/s800/Untitled-3_crop.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 156.3636%\"></span></span></p>\n<p>Описанные выше нажатия/действия <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> обведены цветными овалами.</p>\n","user":"4f4a50b93df95500777479dd","ts":"2013-08-03T15:05:24.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":1,"last_comment":"51ff54089970730077140a4d","last_comment_hid":1,"last_ts":"2013-08-05T07:28:08.000Z","last_user":"4f27cd323df9550077748d0f"},"views":3092,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
