H-рама для 8'

Задача - сделать разборно-компактный коптер. Т.е. чтобы его можно было положить в сумку или рюкзак и спокойно довести до места. Сборка и предполетная подготовка 10-15 минут. Коптер для GoPro.

В итоге выбрал H-раму.
+лучи можно объеденить на одной рейке
+камера вынесена вперед и пропы не лезут в кадр
+много места на центрально планке коптетра

Реализация и картинки в альбоме: rcopen.com/…/51387c059970730077436468
Подробнее по сборке и ТТХ в описании к фотографиям.

Мозг (AiO Pro 1.1) + GPS-приемник
Регули HK Blue series 12A (пока не прошитые)
Моторы Turingy 2822 1450kv
Пропы 8x4.5

Летает так:

23-24 марта поснимал видео. Порадовала отличная стабильность картинки и полное отсутвеия мыла.

Итоги

• Очень стабилен. Висит “как прибитый”
• Нет вибраций и раскачиваний, дажа в ветер и при снижении.
• Хороший запас по мощьности. Висит на 40-50%. Можно резко набрать высоту и хорошо оттормозиться при быстром снижении.
• Быстрая реакция на управление и внешние возмущения, несмотря на малый P в настройках

• Малое время полета. 8.5 минут. После полета аккум смог взять в себя 2600mAh. Вес 1150гр. с GoPro в гермо-корпусе и аккумом 3000mAh (20С 3S, изрядно потрепан).
• Так и не заработал PH. При включении коптер начинает поворачиваеть и клониться в сторону. Возможно помехи на магнитометре. Не смотря на это RTH работает более менее, хотя и не идеально.

Картинка с борта чуть позже.