Складной квадрик.

Итак! Потихоньку собираю складной коптер. На идею подтолкнула рама cylllka, за что Александру огромное спасибо.

Материалы: Аллюминиевый квадрат 10х10, карбон 1мм от HK, деревянные “заготовки” для нарезки мебельных шкантов.

Все обрабатывается в домашних условиях дремелом и шуруповером.

Вес того, что на фото: 260гр.

Подвес развязан от несущей рамы на 6-и демпферах от HK.

Вопрос: Демпферы больше рассчитаны на растяжение, тут же они работают на сжатие и при резких маневрах могут “схлопнуться”. Имеет ли смысл внутрь демпфера залить силиконового герметика, для повышения его прочности на сдавливание? И какая максимальная нагрузка на демпфер?

Еще фото здесь.

На раму будут установлены FPV и БК подвес для GoPro. Предполагаемый полетный вес 1600-1700гр. с аккумом 3S 4000mAh. Рама рассчитана на винты до 13’, пока планирую поставить SunnySky V2216-800 c карбоновыми винтами 11x4.7.

Вопрос №2: Пока не определился с размещением регулей.
Вариант 1: Между пластинами рамы. Плюсы: можно провода спрятать в трубки, будет более эстетично, Вариант 2: На лучах. Плюсы: Проще обслуживать, дальше от мозга - меньше помех, небольшая экономия на проводах.

UPD1 Шесть демпферов оказалось недостаточно. Добавил еще 4. По 2 на каждый край.

  • 2530
Comments
P_L_Z

деревяшки на макароны похожи)

chanov

Деревяшки тут в тему, вибрации будут гасить ) Карбон руками чем пилится? Как то не очень представляю как его фигурно можно дремелем … отверстия то понятно … нарисовал и стачивай …

pilot258

залить всегда успеете,попробуйте так для начала.

AndyGr

Карбон от HK 1мм. хорошо режется ножницами по металлу. Типа этих. Плавных изгибов от этого в конструкции и нет 😃

Zloyuzver

А как планируете фиксировать лучи от случайного складывания в полёте - винтом насквозь через раму и луч (вроде отверстия в раме на это намекают)?

AndyGr

Луч вращается на одной опоре-винте. Второй винт просто вкручен между пластинами. При раскрытии луча он Г-образным вырезом как-бы входит во второй винт. Причем второй винт закручен так, что луч в него входит с достаточным усилием.

Такую схему опробовал на тркоптере (см. предыдущею запись в дневнике) - полностью себя оправдывает. Луч фиксируется довольно жестко и сложиться может только при ударе, что может случиться только при краше.

А отверстия - это результаты эксперимента. Хотел сделать как Саши, чтобы в сложенном состоянии лучи были параллельно, но в итоге отказался от этого.

Covax

Прикольно, молодец Андрей!
По поводу демпферов, сначала так полетайте.

gubarik

Тоже думал делать Н раму или Х, в итоге остановился на удлиненном Х, вот пример rcopen.com/forum/f123/topic226087/6465.
Имхо в Н раме есть лишние конструкции в виде профильных ферм и они забирают лишний вес (1600 гр. это уже перебор)

AndyGr

Ну и меня не чистая Н-рама, а примерно тоже, что у Вас.

Профильные фермы - два отрезка профиля по 27см. Их суммарный вес 50гр.

По ссылке у Вас полетные вес 1кг. А можно расписать что и сколько весит? Я просто как не считал, ну никак 1кг не получить. Даже если рама будет весть 0гр.

Вот что получается:
Вес самой рамы - 260гр.
Моторы (SunnySky V2216) с регулями - (85+30)*4 = 460гр.
Электроника с крепежом (Мозги, OSD, Контроллер подвеса, приемник) - 100гр.
FPV TX + антенна + курсовая камера - 80гр.
Камера с подвесом = 300гр.
Аккум 300гр.
Итого 1500гр. не считая проводов.

Скажите как

gubarik

У меня моторки 2212 они по 60 гр и регули 20а они тоже по 20 гр, вот вам уже 140 гр веса
Проводов нет, так как разводку питания вытравил на текстолите
Подвес с камерой у меня вышел в 150 гр.
Акум 3000 с3 20с - 250 гр
Вот и набежало уже 340 гр + рама в итоге выходим на вес 1-1,2. Думаю если заменить лучи на дерево/ карбон легко можно выйти в вес до 1 кг

AndyGr

И какое полетное время?

А что за моторы на подвесе?
У меня RCtimer 2212 - они по 60гр. итого 120 + Камера GoPro3 - 75гр. + Сама рама подвеса, как не крути менее 40гр. не получиться. Итого 235гр.

По моторам если сравнивать 2212 и 2216. Второй тяжелее, но у него и эффективность больше. Т.е. при прочих равных суммарный ток даже при большей массе будет такой же или меньше.

gubarik

Полетное время 12 мин
Движки на подвесе 2822/17 - 40 гр
Вес подвеса 20 гр.
На счет прошки согласен.

Frolv

Добрый день. Разжился профилем 10х10мм “люменевым”, моторы как у Вас регули и т.д. остались с квадрика типа F450, имею желание и возможность собрать раму похожую на Вашу. Не поделитесь чертежами нижней рамы?

AndyGr

К этой раме как таковых чертежей не делал. Карбон резал ножницами по металу по шаблону. Да и коптер на этой раме как-то не пошел. Разобрал и вернулся обратно на треху.

Если под нарезку на станке, то на форуме были более интересные варианты для складных рам.

Frolv

Пилить буду вручную, лобзиком. Извините за назойливость, а по какой причине “не пошла”?

AndyGr

Рама показалась тяжелая и громоздкая. Для катания GoPro вернулся идеологически на трикоптер (см. следующий пост в дневнике).
Также не очень удачен механизм сложения лучей: можно легко “перекусить” провод, попавший под луч.