Arducopter на вертолёте

BigWheeelSBigWheeelS

Как известно основные проблемы всех полётных контроллеров связаны с вибрациями.
Я уже давно оснастил свой вертолёт платой Arduflyer (клон APM 2.5) от RCTimer.
Верт HK500GT с половиной запчастей уже от Align.

Недавно решил поставить мозги на демпфированный маунт. Вот что из этого вышло.

Маунт такой:

Получилость так:

И… ура, это “вродебы” сработало:
до демпфирования:

после:

P.S.: Единственное отличие между тестовыми пролётами было в том что обороты на роторе отличались на ~200об/мин. В следующий раз протестирую во всех оборотах.

  • 1287
Comments
Olegos

Я говорил с многими людьми о APM на вертолёте, но абсолютно все не разделяли со мной эту идею. Было два основных довода, первый это то что RC вертолёт это совершенно другая концепция и полётный контроллер тут просто лишний, а второй это то что APM имеет низкую надёжность.

Надо немного отступить, и напомнить, что эти люди помогали мне отстраивать F550 (табуретка) на APМ, и в ходе настройки было словлено громадное количество сбоев (APM уходил в кому, терял горизонт, сам менял местами крен и тангаж). И при поимке очередного глюка мне припоминали идею с вертолётом.

Мы всё-таки поставили APM на 450 артек, ставили в голом виде без GPS и датчиков. Полёт нормальный, только вот хвостовой гироскоп работал с погрешностью. Я купил к нему OPTICAL FLOW, успел проверить на коленке, но потом его вырезали из прошивки, что очень обломало. На данный момент у меня лежит PixHawk и есть большое желание поставить его на нитро 30 или 50. На PixHawk, глюков замечено не было (на столе в смысле).

Да, и ещё такой момент, я его пробовал ставить боком как у ТС, но он отказался калиброваться, верней выдавал ошибку. На полке лежит 4шт APM (история с глюками повторялась на всех как под копирку) и 3шт PixHawk (хочу поставить на F550 и нитро TTR30 TTR90).

Olegos

Вот ещё на закуску видео APM на нитро TTR50

Raptor 50 APM 2.5 Stabilize
Raptor 50 APM Stabilize Test
BigWheeelS
Olegos;bt143584

было словлено громадное количество сбоев (APM уходил в кому, терял горизонт, сам менял местами крен и тангаж)

У меня такого не было, тьфу тьфу тьфу.
Блинчиком летает нормально. Сейчас вот нужно решить проблему с тем, что верт сам пытается роллиться на левый бок и хвост уезжает вправо. Это вероятнее всего решиться тримом.
Также хочеться как-то загрубить чувствительность по общему шагу, а то очень прыткий сейчас. Тут наверное только кривой шага в аппаратуре.

P.S.: Жаль, последние прошивки Arducopter уже не влазят в APM, только в PixHawk, а там много новых фич.

alexeykozin

на прошивке ардукоптер 3.1.4 собирали 450 алайн. в результате получился аппарат стабильный, четкий в управлении.
контроллер апм. чтобы апм или любой другой полетник не терял горизонт на традиционном вертолете нужна хорошая виброразвязка. Одним из лучших решений является - утяжеление виброзащищенной части.
чтобы не увеличивать вес конструкции в качестве утяжелителя использовалась силовая батарея.