Вопрос с первым сообщением неоднократно поднимался. Пока этого нет.
Поэтому делаем следующее - создаем запись в дневнике. В первом сообщении даем на нее ссылку. А потом редактируем сколько хотим. Вот вам и РЦГрупс. Так что вперед!
А таблица классная.
да не сделают никогда редактирование первого сообщения, тема 1-2 раза в месяц поднимается, в хотелки пихается неоднократно, но ответ всегда НЕТ
а вот по поводу ссылки - полезно, НО для opensource проектов немного путаница выходит, так как большинство указанных платок принимает multiwii и megapirate и например для Crius LE/SE можно везде написать add-on (ну кроме waypoint), аналогично вроде бы с ARM контроллерами
Мне, как новичку, одной из самых сложных задач является выбор мозгов.
Для начала бюджетных.
Для меня самое важное требование - это возможность зафиксировать коптер в одной точке как можно точнее (чтоб не болтался туда-сюда в пределах 2-х меторв).
На сколько я понял, удержание коптера в одной точке по GPS удобно, но не дает высокой точности.
Возникает вопрос: неужели нельзя удерживать коптер относительно моих координат 0,0,0 которые я сам задаю, а не глобальные? А именно какое-то устройство на земле (подающее сигнал коптеру), относительно которого коптер может зависнуть и не двигаться, или относительно него пролететь по заданному маршруту.
зы.
сам я архитектор, поэтому мне очень сложно с програмной частью. возможно что-то такое можно сделать с функцией follow me, которая не основанна на gps. вопрос с каким мозгом можно это сделать.
У всех понятие бюджетных мозгов разное, кому то кука за 15$ достаточно, а кто-то скажет что dji wookong детская поделка для игрушек.
Из реально бюджетных, которые умеют висеть в точке (понятие точки относительное, ни один мозг не будет держать коптер даже в приделах 1 метра, если есть ветерок, в остальных случаях надо долго и упорно настраивать, чтобы получить какой то вменяемый результат), это ArduCopter, потом Naza с GPS, потом хз, дальше уже для меня лично совсем не бюджетно начинается.
Указывать коптеру с земли? А как? Нужна какая то хитрая система трехмерного пеленга (в результате тот же GPS, только самопальный), максимум что можно сделать - маркер на земле (например контрастный рисунок), а на коптере камера, но тут уже и принцип другой и контроллер не дешевый (как минимум нужна хорошая камера + относительно мощный проц, который этот самый маркер будет искать)
follow me, без GPS… если только за веревочку привязать из бюджетных вариантов
Глеб, спасибо за разъяснения. Буду далее думать, искать, изучать.
Мне кажется, или потерли мое первое сообщение!?..
Что-то крайне странное твориться в этом царстве…
Вообщем, судя по форуму, все хвалят NAZA (такая мелкая красновая коробочка) для начала, да и стоит не безумных денег и можно апргейдить до полета с GPS.
Профи выбирают mikrocopter и dji wookog (опять же судя по форуму т.к. сам не имею ни того, ни другого).
А вообще, имхо, нафиг все эти навороты, прежде чем с ними нормально всё полетит, надо много эксперементировать и настраивать, а это обычно лениво, а без настройки и выяснения нюансов в лучшем случае коптер будет болтаться в шаре метров 5 радиусом, в худшем улетит в неизвестном направлении со всеми причендалами.
И конечно же всё зависит от задач и кошелька, но если есть мысли об автономном коптере, который будет сам летать и фоткать, без пилота и пульта, то лучше не начинать это дело =)
NAZA конечно хорошо, но для первого коптера хотелось бы уложится в 100$ на мозг.
Хвалят, то что попробовали и получилось настроить хорошо для своих целей.
О кролике периодически всплывают хорошие отзывы, другие рекомендуют All In One.
Да да, читал я как коптеры улетают (вродебы ваш упал к ментам 😃)
Автономного летающего фотографа мне не надо 😃 Цель: во время полета нажал на кнопку - коптер “прибился” к небу, снял панорамку (360), отжал кнопку и полетел дальше.
Вообще идей много, знаний нехватает.
Одна из идей: повесить микрокамеры на коптер, чтоб смотрели во все стороны, раздать очки нескольким людям, и чтоб во время полета каждый из них мог покрутить головой и посмотреть в любую точку. Для разных презентаций и прочее.
100$ за мозг - это или Crius LE/SE (multiwii) или новый Crius AllInOne Pro (multiwii или megapirateng) (для обоих GPS надо, но с первыми 2мя еще и помучиться и докупить много всего, на megapirateng уже всё есть и народ летает успешно, а мой сразу падает или в полицию летит).
Для панорамы (если не в мелком помещении, а например какой то город метров с 30-50) нынешней точности GPS более чем достаточно будет, даже без особой настройки, например AllInOne с megapirateng у меня по баро без заморочек и тюнинга около 1м держал высоту.
Но сразу скажу - придется немного повозиться и вникнуть в megapirate, если нет желания, лучше ArduCopter APM2 взять (хотя там наверное как NAZA по цене выйдет).
Кстатии о панорамках, на старых датчиках на мегапирате вот такое вышло у меня на скорую руку, только стаб режим, ни баро, ни gps не были включены (какая то прога сделала из видео это всё, но не очень качественно, кликабельно):
ALL IN ONE PRO Flight Controller V1.0 эта плата имеется ввиду? Именно к ней всё больше и больше присматриваюсь с пиратом.
Дауж, видимо от gps никуда не уйти…
Для моих панорамок коптер должен просто зависнуть и не крутиться, а панораму снимет подвес автоматом. вот пример, правда со змея снимал 😃
Да, она родимая, на ней щас коптер пылиться стоит, завтра хочу вылезти наконец то на улицу, но на 99% уверен что там сразу начнется ливень и ураганный порывистый ветер =)
На самом деле просто зависнуть можно и без GPS, по высоте как не крути 1-2 метра будет держать с этой платкой и пиратом, а ловить можно и стиками, а если ветер не сильный, то можно вообще не заморачиваться, он хорошо держит позицию. Лучше подумать об автоматизации подвеса и фотографировании, чтобы тумблером щелкнуть и оно само всё сделало, а в этот момент смотреть на него и ловить, если сдвинется.
Ну а с GPS совсем халява выйдет, ±5 метров параллельно земле (зависит от настроек, ветра и т.д.) и ±1 метр по высоте (если барометр закрыт от ветра).
блин…, ну устал я доказывать что наза может, МОЖЕТ висеть в кубе 1х1х1м…, еще как, и с ветром…
Главное настроить, откалибровать компасы-шпомпасы и поймать пообольше спутников…
В порывистый ветер до 10м\с, в поле она раком стояла, но висела на месте…
В общем я для себя нашел мозги…
Следующим будет уже Вуконг, старший брат. И то может быть и нет, потому как я для себя еще не нашел того функционала в нем, который мне нуващеписескакнужен. По точкам я летать не собираюсь…
2 ТС, если хотите снимать круговые панорамы, то нужно будет озаботиться достаточно сложным и недетским подвесом, или чтоб подвес был бы и ногами, или же сажать-взлетать с рамки, дабы исключить попадание в кадр посадочных опор.
Не спорю, так как самое важное тут “настроить, откалибровать компасы-шпомпасы” (ну и нормальную антенку для GPS для “поймать пообольше спутников”), при этом почти любой мозг хорошо полетит, а если еще и навыки есть, то совсем отлично летает… Собственно у меня из коробки, без настроек (ну просто лениво мне это было делать для компаса/gps/баро) 5 метров от gps и 1 метр от барометра (ветерок метра 2-3 от силы был) - как мне кажется для панорам с высоты этого более чем достаточно, а заморочившись можно и более точное удержание позиции сделать (вот vis.asta как красиво висит и aeroquad не хуже, но часто надо много усилий для этого и холодильник… хех).
У кого то на форуме видел трешку - там ноги прижимались к раме после старта. Но имхо проще вращать сам коптер (гекса например у меня на месте крутится не хуже чем если бы подвес крутился, хотя вот квадрик то заваливался, то прыгал по высоте), чем мутить невероятную раму с крутящимися/убирающимися ногами.
наза может, МОЖЕТ висеть в кубе 1х1х1м…, еще как, и с ветром…
А где-нибудь есть это на видео, можете дать ссылку? Интересно посмотреть.
