Решил я восстановить свой квадрик и поскольку СС мозг был продан - нужно было найти замену. Поскольку летать планировал “ручками” и чисто “не для съемок”, то нужно что-то недорогое, безглючное. Остановился на FunFly Controller “Acro Naze 32” abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…
На борту у него есть
32-битный процессор
акселерометр
гироскоп
еще один акселерометр
•STM32F103C8T6 32-bit ARM Cortex M3 processor (72MHz, 3.3V)
•Invensense MPU6050 MEMS accelerometer + gyro
•Analog ADXL345 accelerometer (not enabled by default, while supplies last)
•RC input breakout cable
•Built-in USB for programming/firmware update
•36x36mm size, ~5 gram weight w/o headers
Пока мне еще не очень понятно наличие двух акселей - их что - разработчику девать некуда? 😃
Ну, будем разбираться.
Чем интересен этот мозг?
Ну как для меня - это 32-битный контроллер и то, что прошивки от мультивия должны заливаться без проблем.
А там - посмотрим.
ADXL345 в топку, слишком шумный… в mpu6050 гораздо лучше…
и прошивки не мултивия, а его порт под stm32, а тут уже как timecop почешется…
Спасибо.
В принципе - планировал использовать ту прошивку, что рекомендует продавец/производитель у себя на сайте.
2 акселя скорее всего используется в 2-х диапазонах, один из акселе, например работает до 2 g - для высокой чувствительности, а второй свыше 2g, получается плата работает с высокой чувствительностью без переполнений на резких маневрах
Интересная мысль. Я читал, что используют только один аксель - mpu6050
Сегодня пришло… Приятненько…
Качество исполнения впечатляет.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49c1d6d53df95500777705dc":{"_id":"49c1d6d53df95500777705dc","hid":45616,"name":"DmS","nick":"DmS","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"502d9d6f3df9550077740eba":{"_id":"502d9d6f3df9550077740eba","hid":123874,"name":"sphere_kev","nick":"sphere_kev","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5065b529997073007710902c","hid":15287,"title":"Acro Naze 32","html":"<p>Решил я восстановить свой квадрик и поскольку СС мозг был продан - нужно было найти замену. Поскольку летать планировал “ручками” и чисто “не для съемок”, то нужно что-то недорогое, безглючное. Остановился на <strong data-nd-pair-src=\"**\">FunFly Controller “Acro Naze 32”</strong><br>\n<a href=\"http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=38\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://abusemark.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=38\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">abusemark.com/store/index.php?main_page=product_in…</a><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 578px\" data-nd-image-orig=\"http://abusemark.com/store/images/naze32_acro.jpg\"><img src=\"http://abusemark.com/store/images/naze32_acro.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 138.4083%\"></span></span><br>\nНа борту у него есть<br>\n32-битный процессор<br>\nакселерометр<br>\nгироскоп<br><!--cut</p>-->\n\nеще один акселерометр</p>\n<blockquote class=\"quote\"><div class=\"quote__content\">\n<p>•STM32F103C8T6 32-bit ARM Cortex M3 processor (72MHz, 3.3V)<br>\n•Invensense MPU6050 MEMS accelerometer + gyro<br>\n•Analog ADXL345 accelerometer (not enabled by default, while supplies last)<br>\n•RC input breakout cable<br>\n•Built-in USB for programming/firmware update<br>\n•36x36mm size, ~5 gram weight w/o headers</p>\n</div></blockquote>\n<p>Пока мне еще не очень понятно наличие двух акселей - их что - разработчику девать некуда? <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span><br>\nНу, будем разбираться.<br>\nЧем интересен этот мозг?<br>\nНу как для меня - это 32-битный контроллер и то, что прошивки от мультивия должны заливаться без проблем.<br>\nА там - посмотрим.</p>\n<p>Продолжение - <a href=\"http://rc-rls.com.ua/85-kopteryi/5114-poletnyiy-kontroller-acro-naze-32.html#5114\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://rc-rls.com.ua/85-kopteryi/5114-poletnyiy-kontroller-acro-naze-32.html#5114\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…com.ua/…/5114-poletnyiy-kontroller-acro-naze-32.h…</a></p>\n","user":"502d9d6f3df9550077740eba","ts":"2012-09-28T14:33:13.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":6,"last_comment":"5080672d997073007714e6c7","last_comment_hid":6,"last_ts":"2012-10-18T20:31:41.000Z","last_user":"502d9d6f3df9550077740eba"},"views":1850,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
