Моя рама для квадрика (квадрокоптера) или проделки моего MOZGa
В этой записи я буду рассказывать о раме для квадрокоптера - о моих ошибках (сначала допущеных , а потом вычитанных на этом форуме, как всегда поздно) и удачных с моей точки зрения решениях на тему построения рамы для коптера. Прошу не считать меня экспертом в этом деле - просто делюсь своим личным опытом.
Начитавшись форумов и блогов о всяких разных коптерах, заболел я этим делом да и назаказывал сгоряча всякой дряни на dx-е ( не я первый и не я последний - ну невозможно переварить тонны неупорядоченной инфы сразу - за что и расплачиваемся содержимым кошельков 😁). Приехала вся эта дрянь , начал я собирать все это докучи, наивно мечтая о моменте когдаж ЭТО полетит😒.
Начал с прототипа - слепил здоровенную раму из подручных материалов - основа из алюминиевого композита ( зовется дибонд, алюбонд и прочие бонды) и лучи из алюминиевых швеллерков - получилась большая сопля с низкой жесткостью и никакой выживаемостью.
ясен пень ЭТО никуда не полетело - точнее долетело до мусорного ящика .
вывод номер 1 : композитная панель (этого добра у меня хватает) не годится для создания рамы - не жесткая и легко гнется, однако очень неплоха для мотормаунтов -площадок для креплений моторов ( это к вопросу что такое мотормаунт ). Хорошо гасит вибрации .
вывод номер 2 : лучи для квадрика лучше делать из профилей , в сечении которых замкнутый контур - они жестче , так как моторы простейшего квадрокоптера (мультикоптера) должны быть в одной плоскости , а оси вращения паралельны. Тогда ОНО полетит, и ЕГО мозги можно будет настроить.
вывод номер 3 : Проще заказать недорогую раму для своего первого квадрика, чем тратить время, деньги и здоровый сон и разбирать-собирать раму много раз. (на сегодняшний день я наверное уже могу участвовать в соревнованиях по скоростной сборке-разборке квадрокоптеров:P)
Включил свой моск (наверно на 1% заявленой производителями мощности), задал ему (мозку) программу " а хуле !!! мы пойдем своим путем!!!"
запустил солидворкс (программа такая существенно облегчает жисть проектантам) и за день(!!!) задизайнировал супер-пупер классную раму (вообще бессовестно слизал понравившиеся мне решения других дяденек - так в общемто и поступают проектировшики). Но я не проектировщик , не конструктор - я любитель. Отрендерил - так вообще красотень.
Расчетный вес 215 граммов (эта программа сама считает). Выглядеть будет еще эффектнее, если напихать всяких светодиодиков. В общем бомба.
Поехал к знакомым рекламщикам , купил у них кусок акрила (оргстекла), дал им чертеж и занедорого (для меня) на лазере этот пластик покромсали на запчасти - получилось два комплекта + дополнительные мотормаунты да ножки. Снял защитную пленку - ВАУ как на картинке 😃.
Проблемы начались еще при сборке (напоминаю моск был включен примерно на 1%). При закручивании гаички М3 даже через нейлоновую шайбу , стеклушко треснуло:).
Ой - чего это оно 😮. Дапатамушта акрил (оргстекло) очень очень дешевый, красивый но очень очень хрупкий материал. Впридачу лазерный луч режет не совсем гладко, если увеличить - это как бы дрелью разрезать доску по контуру - дырочка к дырочке - о отвалилось. То есть эта деталька состоит из тысяч концентраторов напряжения - ясен пень треснет в самом слабом месте. вот и треснуло. Но это не причина повышать мощность мозга. Сборка продолжалась , просто гаички закручивались не так туго. дальше классика - коробка из под сиди - ну эт уже не интерестно…
Настало время настройки квадрокоптера, полез изучать - как всегда мало инфы - перевел статью про настройку пидов из вики ардукоптера, потом решил поделится с народом - завел блог, выложил туда перевод про настройку пид для мегапиратов , затем вдохновленный попросился в их ряды (меня приняли !!! ) и выложил более полный перевод на официальную Wiki MegapirateNG
(кому поможет не забываем ставить гуглоплюсики 😁)
Настало торжественное время первого пробного полёта. (эт я вспомнил что вечно обижаю букву ё - решил ее поощрить )
ОНО взлетело !!! 😲 (один из самых ярких моментов в жиздни)
конечно никто и не пробовал летать в симуляторе - хуле мало ли я в компьютерных игрушках полетал ( еще на ZX spektrume собственноручно спаяном и с кассет загруженных в далеком деццтве конца 80-х) -мозг же почти отключен - ясен пень не рассчитал - пропеллерами начертил 4 кружка в подвесном потолке - реакция была классической и мгновенной :
СТИК ГАЗА В ПОЛНЫЙ НОООЛЬ!!!
😲😲😲😲
ОНО УПАЛО…
😃😃😃😃
ОНО РАЗБИЛОСЬ…
😢😢😢😢
(еще один самый яркий момент в жизни…)
и рассыпалось на миллион ярких блестящих кусочков …
MOZG_POWER := 0;
Получилось и так много букав, да и врядли кто дочитает эту трагедию до конца.
об убытках в следушний раз.
