Это неполный перевод статьи из вики Ардукоптера АС_2 Tweaks .
Перевел как мог. Сам полез разбираться с настройками Пидов, и после сломанной пары винтов решил найти инструкцию. Долго не искал - переводил и разбирался пару часов. Перевод помог в первую очередь мне самому разложить все по полочкам а не тыкаться вслепую и чегото менять, чтобы заставить ЭТО полететь.
Настройка параметров Ардукоптера
Если Вы истпользуете раму, отличную от официального ArduCopter kit (набора) , Вам понадобится изменять некоторые PID параметры
(PID означает Proportional-Integral-Derivative Пропорционально-Интегральная производная. Вы можете прочесть об этом больше здесь)