Мини квад Q250

По просьбе с форума решил выложить чертежи своего миника, а заодно рассказать как и из чего он собирался.

Задумка о его сборке появилась ещё в прошлом году после того как увидел раму QAV250. Да и народ на форуме хвалил миники за их условную простоту сборки и летные характеристики. Но конкретно для меня самым важным критерием был малый размер который позволял без проблем его транспортировать в рюкзаке.
Рассмотрев массу вариантов покупных рам мне понравилась только выше упомянутая QAV250, но цена оказалась для меня великовата. Было решено делать свою раму из того что есть, т.е. стеклотестолит (1,5мм) и алюминевые лучи 13х13х0,8мм.

Определелился с комплектующими:
моторы DYS BE1806. Показали себя хорошо. Изначально планировались RCX1804, но они оказались слабоваты.
Пропы 5х3.
регули HK BS 12A. Были выбраны как наиболее надежные.
мозг CC3D. Было желание его попробовать да и цена в китайских магазинах радовала.
приемник FrSky V8R7-II. Позже узнал что у FrSky D4R-II есть PPM выход, надо было его заказывать.😦
FPV комплект TS351+RC305+2 клевера.
курсовая Sony Effio-E 4140+811 CCD 700TVL. Позже заменена на 600TVL SONY SUPER HAD CCD.
OSD HobbyKing E-OSD
Бортовая пишушая Mobius.
Аккумулятор ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Оказался слабоват рейтингом надо наверное минимум 35С.😃

Под эти комплектующие и своё виденье делалась компоновка рамы миника. Многое в дизайне было подчерпнуто из QAV250 и других подобных рам.

Регуляторы было решено установить между двумя пластинами

Так как лучи полые почему бы провода от моторов в них не спрятать.

Так как стенки луча довольно тонкие (0,8мм) для повышения жесткости крепления моторов к лучу под винты подкладываются шайбы-пластины из стеклотекстолита.

В средней части рамы стоит вертикальная пластина на которую крепиться приемник, OSD и LC-фильтр

На переднем и заднем крае рамы установлена подсветка

На верхней пластине устанавлены площадка крепления Mobius, bluetooth модуль и видеопередатчик.
Под крепление передатчика вырезано окно по его размерам, с него предварительно выпаиваются разьёмы питания и входов.

Рама получилась как мне кажется удачной, в кращах участовала из потерь только пропы.
Гонять на нём между деревьев одно удовольствие.😁

Аккумуляторы нужны с большим рейтингом так как имеющиеся под нагрузкой сильно просаживаются:(
Вес в сборе с аккумулятором вышел ~503 гр. В планах ещё похудеть (заменить винты на алюминиевые, заменить провод от аккумулятора)
Газ висения 48-50% газа. Для активного пилотажа наверно маловато, может стоит перейти на 4S.😉

Чертежи прилагаю. В них тоже есть пояснения.
Остальные фото

Q250.rar

Comments

У меня с такой компановкой вырвало разъем под 5.8 ггц антенну а от этого может погореть передатчик видео

Artteth;bt128675

У меня с такой компановкой вырвало разъем под 5.8 ггц антенну а от этого может погореть передатчик видео

Есть такая вероятность, надеюсь пронесет за счет антенны на гибком кабеле.

Эка как всех на СС3Д то растащило…
То все плювались…, типа настраивать нада…, а щас почти все на мелочь его ставят…

Это мой первый коптер на CC3D и мне этот контроллер понравился.
Настраивается просто(особенно понравилось Tx PID), рулится приятно.
Теперь хочется Naze32 попробовать.😁

Сам еще так не сделал но планирую

Вот
Идеально

регули HK BS 12A. Были выбраны как наиболее надежные.

может стоит перейти на 4S.

хорошие регули если прошить, разве они на 4s рассчитаны?

На ХК написано 2-4 Cell Lipo / 5-12 Cell Ni-XX.

Спасибо! Классно и подробно расписана/сфотографировано

Спасибо за дневник выложи скрин экрана по настройке Tx PID и настройке пидов. С круиз контролем разобрался ?

По настройке Tx PID есть хорошее видео, по PID вот.
Круиз контролем не заморачивался, из описания если я правильно понял он более актуален для Revo(т.е. для режима с баро).
Я привык высоту держать ручками, как то быстрее и надежнее получается.
Хотя можете поиграться с этим режимом, можно настроить его так что при флипе не надо будет самому убирать газ. При определенном угле он сам это сделает.

Спасибо , буду разбираться.