Подключение,прошивка и настройка АРМ 2.6

  • 17919
Comments
omegapraim

Посмотрел ролик, очень информативно и хорошо все разъяснено. Но есть пара спорных моментов, по поводу автотрима, насколько я помню по видео из Ардупилотов по моему для сохранения триммирования полагается щелкать тумблером, возможно я ошибаюсь и это надо делать если триммируешь вручную.
Еще один момент, по поводу удержания высоты вы говорите что когда он проседает надо крутить пиды, не совсем так ибо надо из логов вытащить кривую ThroOut и по ней выставить газ висения.
В любом случае ролик очень понравился, для себя узнал что нужно последним действием переворачивать квадрик вверх ногами, всегда переводил что то типа верните коптер назад в исходное положение, а оказалось неправильно переводил)))
Хорошо бы еще сделать отдельное видео по настройкам GPS ибо у многих это вызывает ступор…

cezarepicentr

Автотрим всегда делал так,другой способ не знаю…А каким тумблером щелкать то?
Ты не понял на счет удержания высоты,он просидал когда на скорости останавливаешь,то есть медленно отрабатывает баро,чуть добавил пидов и уже все ок.

cezarepicentr
omegapraim;bt123436

Хорошо бы еще сделать отдельное видео по настройкам GPS ибо у многих это вызывает ступор…

А что там его настраивать?

omegapraim

По поводу тумблера, тот что на 6м или 7м канале (точно не помню) тот на который назначается возврат домой.
По поводу GPS я не могу сказать ничего у меня свои GLONASS/GPS приемники не требующие настроек, но вот в теме про GPS каждый 2й вопрос о том как настроить NEO или LEO хз какой из них хуже, я специализируюсь на МТК но каждое 2е сообщение не могу настроить, не ловит спутники… Не знаю уж это из-за кривых рук или от того что китайцы УГ стали шлепать еще больше…

cezarepicentr
omegapraim;bt123441

По поводу тумблера, тот что на 6м или 7м канале (точно не помню) тот на который назначается возврат домой.

Что то ты не так понял…

omegapraim

Лан я спорить не буду, я просто уточняю))))

Alex-13

Питание надо подавать от отдельного UBEC
Oб это писалось на всех форумах. Самая большая ошибка питать от контроллера, да еще и с установленной перемычкой
Такой вид питания как у вас в кино не годится

Андрей1

Без перемычки питание от контроллера в цепь питание APM не пойдет:) А так, есть альтернатива- питание по схеме Алексея Козина: rcopen.com/blogs/99365/17219, у меня так запитано.

cezarepicentr
Alex 13;bt123462

Питание надо подавать от отдельного UBEC
Oб это писалось на всех форумах. Самая большая ошибка питать от контроллера, да еще и с установленной перемычкой
Такой вид питания как у вас в кино не годится

Обоснуй…
Если хреновые беки на регуляторе то да,через отдельный бек,и то не факт что отдельный будет надежнее…я ленейным больше доверяют чем импульсному беку,тем более регули проверенные.Вот на Скайвокере я отдельно питаю,отдельно арм, отдельно сервы и отдельно приёмник от бека регулятора.

vhod00

У меня после прошивки апм2.6 на самолет (arduplane 3.03) криво работает режим RTL - домой он поворачивает и летит куда надо, но только без газа (планирует). Пробовал разные прошивки и mission planner тоже разные версии пробовал (и APMPlanner2) - канал газа (№3) на выходе тупо выключается при переходе в режим RTL. Правильно срабатывает только прошивка ardurover (машинка). В чем проблема, где искать?

Данuл

Вопросик есть: для питания контроллера от Power-модуля, нужно ли какие-то ещё делать манипулации в ArduPlaner?

Проблема у меня в следующем: при подключении аккумулятора к контроллеру через Power-модуль, контроллер не подаёт признаков жизни. И тут 2 варианта: либо Power-модуль бракованный, либо я что-то делаю не так.

Подключал я всё просто: аккумулятор -> power-модуль -> контроллер.

YRIY

Приветствую всех. Подскажите какая прошивка на АРМ 2,5 самая удачная с всеми рабочими режимами… у меня прошит V 3.1.5 незнаю от какой даты… но в ней неработает режим Циркуль … какая самая стаб. версия прошивки… ???

cezarepicentr
YRIY;bt126225

Приветствую всех. Подскажите какая прошивка на АРМ 2,5 самая удачная с всеми рабочими режимами… у меня прошит V 3.1.5 незнаю от какой даты… но в ней неработает режим Циркуль … какая самая стаб. версия прошивки… ???

Летаю на 3.1.5 ,циркуль работает…