Решил выложить для любителей летающих крыльев.
И того имеем
Skywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) …googlecode.com/…/MultiWii dev version r1342 (2013…
Учитывая полное отсутствие опыта в настройке и общении с платами стабилизации.
Ушел целый день на разбор, что куда подключать и чем прошивать.
В первом полете пробовал летать на уставках по умолчанию.
Крыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,
что с него отвалилось все кроме мотора 😃.
Дома еще раз перенастроил PIDы и все стало ок.
Бросаешь и летит. Держит горизонт в том положении как калибровали акселерометры.
А можно уточнить ? Это просто стабилизация, или возврат домой там тоже реализован ? Я про миультивия вычитал на их официальном сайте что возврат домой сделан только на коптерах, на самолях он не работает. Мож чего я не учёл…?
У Вас именно AIO плата? Если да, то в ней нет автовозврата, если только прошивку от маховика не поставить, что я и сделал. Но так же можно мегапирата пробовать, там он есть.
Крыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,
что с него отвалилось все кроме мотора
😃
да, для крыла пиды сильно пришлось зажимать (в отличие от “классического” самолета) - крыло намного “резче” по тангажу, имхо поэтому
Я про миультивия вычитал на их официальном сайте что возврат домой сделан только на коптерах, на самолях он не работает
Ссыль на другую плату ведь? Все никак не собирусь на крыло мегапират залить, по точкам полетать попробовать 😃
[2fat.hamster]
Спасибо за ссылки. Будет полезно попробовать ещё раз MultiiWii на летающем крыле.
Я когда MultiiWii настраивал на летающее крыло (классический MultiiWii, без RTL) то столкнулся с проблемой - у меня канал газа отказывался работать с обычным (не перепрошитым спид-контроллером). Немного полазив по коду я обнаружил, что частота в 50Гц - такая настройка доступна только для управления серво-машинками. А вот для спидака - мол надо как я понял 400Гц версии, ну или прошивать какой-то хлам.
Может я чего-то не верно понял, но я перебирал все каналы, искал настройки в коде, но так и не смог добиться работы двигателя. Мотор попискивал и делал вид что сигнала управления нет.
Может подскажете - чего ему надо было ?
Может подскажете - чего ему надо было ?
ну не знаю, у меня (стоковые 2.3) нормально летают и на крыльях, и на “классике”, регули “что попало”, никогда не перешивал (red_bricks из ХК, blue_series оттуда же, noname из рцтаймера)
esc в D9 (это на “обычной” ардуине pro mini и на всяких там crius-ах) и все
Хм, а у вас сервы элеронов заработали без проблемм?
машинки подёргиваются при включении питания, а далее молчат, включены согласно мануалу
газ на плату не заведён. плата - pro mini и mpu6050 к роли гироскопа.
данные с платы идут, приёмник читается, но ни чем не рулит
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4d1f0d053df9550077758138":{"_id":"4d1f0d053df9550077758138","hid":77245,"name":"kompmen","nick":"kompmen","avatar_id":null,"css":""},"4d2cffd33df95500777579a3":{"_id":"4d2cffd33df95500777579a3","hid":78083,"name":"MrHot","nick":"MrHot","avatar_id":null,"css":""},"4fe5ff233df9550077742f79":{"_id":"4fe5ff233df9550077742f79","hid":121417,"name":"STRIMSS","nick":"STRIMSS","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"51cf6e553df9550077735006":{"_id":"51cf6e553df9550077735006","hid":161340,"name":"fat_hamster","nick":"fat_hamster","avatar_id":null,"css":""},"54032f403df9550077726083":{"_id":"54032f403df9550077726083","hid":207015,"name":"zavtrak","nick":"zavtrak","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5128a60b997073007710aedd","hid":16330,"title":"Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) на Skywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm","html":"<p>Решил выложить для любителей летающих крыльев.<br>\nИ того имеем<br>\nSkywalker Falcon Flying Wing EPO1340mm<br>\nMultiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)<br>\n<a href=\"https://multiwii.googlecode.com/files/MultiWii%20dev%20version%20r1342%20%2820130214%29.zip\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://multiwii.googlecode.com/files/MultiWii%20dev%20version%20r1342%20%2820130214%29.zip\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…googlecode.com/…/MultiWii dev version r1342 (2013…</a><br>\nУчитывая полное отсутствие опыта в настройке и общении с платами стабилизации.<br>\nУшел целый день на разбор, что куда подключать и чем прошивать.<br>\nВ первом полете пробовал летать на уставках по умолчанию.<br>\nКрыло влетело практически само и выровнялось, набрав скорость крыло так разколбасило,<br>\nчто с него отвалилось все кроме мотора <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span>.<br>\nДома еще раз перенастроил PIDы и все стало ок.<br>\nБросаешь и летит. Держит горизонт в том положении как калибровали акселерометры.</p>\n<!--cut-->\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member126595/media/5128a1509970730077872a8f\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5128a1509970730077872a8f\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member126595/media/5128a1509970730077872a8f\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5128a1509970730077872a8f_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member126595/media/5128a43a997073007787308e\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5128a43a997073007787308e\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member126595/media/5128a43a997073007787308e\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5128a43a997073007787308e_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"506b099b3df955007773f395","ts":"2013-02-23T11:20:43.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":10,"last_comment":"542bf43f99707300771477f7","last_comment_hid":10,"last_ts":"2014-10-01T12:31:59.000Z","last_user":"54032f403df9550077726083"},"views":4271,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
