Детальная разборка большого робота манипулятора

Всегда было интересно, как сделаны большие роботизированные манипуляторы, которые мы постоянно видим в завораживающих сценах работы различного рода автоматических производств. Следующие ролики немного проливают свет на это дело:

А вот здесь интересный канал создателя манипуляторов меньших размеров: ссылка.

Интересная рука на планетарных редукторах (и конечно ссылки под этим видео). Это открытый проект, и полностью напечатанный на 3Д принтере:

Пять открытых проектов (см. ссылки под видео):

  • 15