Есть задумка сделать робота-часового, который смог бы обходить квартиру по заданному маршруту и передавать в сеть видео и картинки. Это должна быть конусовидная трехколесная тележка с основанием 350 мм и высотой 1 метр. В верхней части будет установлена IP-камера, внизу - все оборудование.
В китае для этого проекта заказаны:
8-канальный датчик линии: ссылка
5-канальный датчик линии: ссылка
IP камера: ссылка
Тихоходные моторы с редукторами: ссылка
NodeMCU для подключения к WiFi: ссылка
Плату BluePill для realtime логики: ссылка
Полезные ссылки:
Отличное описание алгоритма управления трехколесным роботом с ПИД: ссылка (ардуино)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"50c478ff3df955007773cf09":{"_id":"50c478ff3df955007773cf09","hid":130714,"name":"hippp","nick":"hippp","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5e5a69c899707300771192e7","hid":24101,"title":"Робот, следующий по линии (ПИД регулятор)","html":"<p>Есть задумка сделать робота-часового, который смог бы обходить квартиру по заданному маршруту и передавать в сеть видео и картинки. Это должна быть конусовидная трехколесная тележка с основанием 350 мм и высотой 1 метр. В верхней части будет установлена IP-камера, внизу - все оборудование.</p>\n<p>В китае для этого проекта заказаны:</p>\n<ol>\n<li>8-канальный датчик линии: ссылка</li>\n<li>5-канальный датчик линии: ссылка</li>\n<li>IP камера: ссылка</li>\n<li>Тихоходные моторы с редукторами: ссылка</li>\n<li>NodeMCU для подключения к WiFi: ссылка</li>\n<li>Плату BluePill для realtime логики: ссылка</li>\n</ol>\n<p>Полезные ссылки:</p>\n<ul>\n<li>Отличное описание алгоритма управления трехколесным роботом с ПИД: <a href=\"http://edurobots.ru/2019/01/pid/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://edurobots.ru/2019/01/pid/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">ссылка </a>(ардуино)</li>\n</ul>\n","user":"50c478ff3df955007773cf09","ts":"2020-02-29T13:40:24.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":13,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
