Для съемки зеркальными фотоаппаратами (Canon 5D, 7D, 600D) фото и видео используют мультироторы с большой грузоподъемностью. Соответственно, сами коптеры имеют внушительные размеры.
Классический октокоптер на 13-14” пропеллерах достигает в диаметре 1м (по моторам) . В собранном состоянии он с трудом помещается на заднем сиденьи седана. Разбирать и собирать его каждый раз тоже неудобно…
Идея сделать складную раму не нова. Известные производители DJI или Tarot предлагают свои варианты. И все бы ничего, если бы не ценники их изделий…
Все, что летает, когда-то может упасть. А сколько будет стоить ремонт? А все что поломалось в результате краша - опять заказывать из Китая?
И кроме прочего, у меня есть возражения именно по конструкциям узлов их складных рам.
Было решено создать свою складную раму. Я придумал, расчертил и заказал вот такие детали. Рама может иметь восемь лучей — классический октокоптер, - или четыре луча — квадрокоптер или соосный октокоптер. Можно сделать среднюю пластину на 6 пазов, тогда получится гексакоптер…
Лучи в собранной раме имеют «выкосы» - модное словечко. Не знаю, насколько это лучше или хуже плоской схемы… Читал, что вроде устойчивее. Решил попробовать. Карбоновая труба Ф22мм, остальные элементы конструкции из дюралюминия Д16Т. Центральные пластины из стеклотекстолита толщиной 1,5мм. Все детали, кроме кольца, можно облегчить и сделать из пластика. Рама на 4 луча со всеми крепежными железками и ногами весит 780 гр.
Вот так выглядит сложенная рама.
Пока испытываю квадрик. Моторы Sunnysky 4110_460kv, пропеллеры 17”, 2 аккумулятора 4s 5800mah, мозг- AIOP+Mahowii. Рама без подвеса и камеры летает 27минут (до 3,5 в на банку). С Гопрошкой и подвесом около 20 мин.
Если добавить еще 4 мотора, получится соосная окта, способная таскать зеркалку типа 600D с подвесом около 18 мин.
Простите, если обидел… но коммент был адресован мне, я прочитал, сообразил, как поправить картинки, поблагодарил. Однако к теме коптеров это не имеет отношения, по этому удалил. Зачем оставлять то что не по теме? Правильно?
А почему не делают телескопические лучи ?😒
Нет смысла делать конструкцию еще более сложной таким изощренным способом. Так ее можно повторить… а телескопические лучи еще сделать надо или купить…
Ну и в принципе самый важный параметр это геометрия, а если сделать лучи составные-телескопические придется каждый раз моторы выставлять перпендикулярно раме… Зачем? И длина лучей может быть +/- за счет фиксации конуса трубок… А провода внутри трубок куда должны складываться по вашему?
Или вы предлагаете еще направляющие в телескопе соорудить???
Зачем оставлять то что не по теме? Правильно?
Без проблем. Вы тут хозяин.
Просто может кому-то ещё совет помог-бы.
… или купить…
… каждый раз моторы выставлять перпендикулярно раме…
… длина лучей может быть +/- за счет фиксации конуса трубок…
…А провода внутри трубок куда должны складываться по вашему?
Или вы предлагаете еще направляющие в телескопе соорудить???
Вопросы серьёзные, но вполне решаемые :
купить по две секции карбоновых удочек или от фото треноги китайской;
фиксации трубок (два положения) сквозное отверстие с “болтом - барашком”;
диаметр трубок для такого веса позволит хоть “телефонной спиралькой” провода протянуть;
сквозное отверстие в трубке даёт единственное положение, а в квадратном трубопрофиле и направляющая не нужна.
Я только “начинаю жить”, поэтому мои фантазии не ограничены вашим академическим опытом - посему и приходят в головку “абстрактные решения”. 😇
Например, ну чем сама конструкция небольшой треноги (т.е. её ПРИНЦИП) не подхотит для трикоптера ?! 😁
И складывается и фиксируется (в обоих положениях) и чехол в комлекте и стоит копейки !
А в случае крэша - “во всех магазинах шаговой доступности” ЭТОЙ страны - т.е. почта России отдыхает, а это - время !
Я только “начинаю жить”, поэтому мои фантазии не ограничены вашим академическим опытом - посему и приходят в головку “абстрактные решения”. 😇
Приятно видеть человека, который еще хочет что то соорудить в этом мире по-своему…😉 Вы абсолютно правы: идете в магазин, закупаете удочек и делаете… потом в Вашем дневнике я с удовольствием прочитаю, как ОНО летает. Есть желание - пробуйте. (я свое мнение изложил)
Спасибо !
Так ! … Сра … с рамой я определился - осталось с электроникой разобраться !☕
А где детали для крепежа лучей исполняли? Из какого материала? Сколько стоило? Есть ли чертежи? Как лучи фиксируются, гайкой барашком?
А где детали для крепежа лучей исполняли? Из какого материала? Сколько стоило? Есть ли чертежи? Как лучи фиксируются, гайкой барашком?
Вроде все написано… материал дюраль Д16Т… детали, заказывал. Все железки обошлись около 60 баксов. Как фиксируются лучи вроде тоже видно на картинках…
А где заказывали? Выложите ли чертежи?
Фиксатор луча - защёлкивается на пластиковой шайбе?
А где заказывали? Выложите ли чертежи?
Фиксатор луча - защёлкивается на пластиковой шайбе?
Фиксатор не защелкивается, там весь пакет стягивается винтом с одной и с другой стороны.
Заказывал в Харькове, в одном институте (у них там цех для своих работ…)
Чертежи большого желания выкладывать нет. Тут показана просто симпатичная идея фиксации луча. Грамотный человек просто возьмет саму идею и расчертит под свою конструкцию…
Не все грамотные в создании чертежей, поэтому и спросил - лично я чертить не умею пока что, и изучать пока не готов. Но спроектировать, выпилить, собрать, и летать - готов. 😃
Эти детали которые вы начертили для фиксации трубки самые удачные из всех вариантов, которые я видел. На своей гексе использую просто защёлки, из-за этого пришлось усиливать раму. А ваш вариант более грамотный в плане жёсткости рамы.
Поэтому и прошу чертежи деталей выложить - это реальная помощь для тех кто собирает подобное. Спасибо.
PS. Всё равно чертежи у вас для 22мм трубок, а кому-то нужно будет 25е к примеру, и всё равно придётся как-то чертить - изменять ваш чертёж, если вы выложите. Так что работы достаточно для простого хоббииста и намного оптимальнее, если такие хоббиисты как вы или как я (кстати зайдите в мой дневник, но у меня рама монстр по сравнению с вашей простотой и лёгкостью), будут выкладывать чертежи. Благодаря этому могут появляться модификации, которые вам могут быть так же полезны. Открытость позволяет быстрее развиваться любому сообществу.
Спасибо за вашу работу и идею. Я тоже за чертежи иначе не совсем понятно зачем вы это выложили, похвастаться ? Василий, кстати, описал идею open source благодаря которой и существуют куча контролеров (в том числе arduino), прошивок и рам и вы тоже этим пользуетесь. Хотя дело ваше, конечно.
не совсем понятно зачем вы это выложили, похвастаться ?
Нет, хвастаться тут не чем, (так может каждый). Я просматривал конструкции всевозможных раскладных рам и увидел, что самая популярная ошибка, по моему мнению, это попытка крепление трубы (луча) за торец. Я считаю такое решение безграмотным.
В своей конструкции, я объеденил элементы крепления верхней и нижней пластины и узлов на которых поворачиваются и фиксируются лучи. Плюс к этому реализовано нормальное распределение нагрузки внутри узла крепления луча. Вот и все…ничего супервыдающегося.
Если идея нравится, расчертить, по моему, раз плюнуть - один вечер с тремя перерывами на кофе. Повторяйте под свои размеры…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4149f6603df9550077793ab7":{"_id":"4149f6603df9550077793ab7","hid":4504,"name":"boroda_de","nick":"boroda_de","avatar_id":null,"css":""},"4ddf91ef3df9550077752055":{"_id":"4ddf91ef3df9550077752055","hid":89218,"name":"parahawk","nick":"parahawk","avatar_id":null,"css":""},"50c7c83f3df955007773cdd4":{"_id":"50c7c83f3df955007773cdd4","hid":130878,"name":"Art_Nesterov","nick":"Art_Nesterov","avatar_id":null,"css":""},"5322a9973df955007772b39d":{"_id":"5322a9973df955007772b39d","hid":197733,"name":"Панда_Бутина","nick":"Панда_Бутина","avatar_id":null,"css":""},"53d4a4b63df9550077727045":{"_id":"53d4a4b63df9550077727045","hid":205470,"name":"gosha57","nick":"gosha57","avatar_id":null,"css":""},"53d68edb3df9550077726fd0":{"_id":"53d68edb3df9550077726fd0","hid":205542,"name":"the_fly","nick":"the_fly","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"53e271f399707300771103b2","hid":19223,"title":"Складная рама для тяжелого коптера.","html":"<p>Для съемки зеркальными фотоаппаратами (Canon 5D, 7D, 600D) фото и видео используют мультироторы с большой грузоподъемностью. Соответственно, сами коптеры имеют внушительные размеры.</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/3xI0T1cNcfo?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/3xI0T1cNcfo?list=UUbkeGb1bDeqki6StvXpjyRg\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://youtu.be/3xI0T1cNcfo?list=UUbkeGb1bDeqki6StvXpjyRg\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/3xI0T1cNcfo/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Октокоптер\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<!--cut-->\n<p>Классический октокоптер на 13-14” пропеллерах достигает в диаметре 1м (по моторам) . В собранном состоянии он с трудом помещается на заднем сиденьи седана. Разбирать и собирать его каждый раз тоже неудобно…<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e2704f997073007784ff6f\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e2704f997073007784ff6f\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e2704f997073007784ff6f\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e2704f997073007784ff6f_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e270729970730077850533\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e270729970730077850533\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e270729970730077850533\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e270729970730077850533_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e273339970730077853a11\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e273339970730077853a11\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e273339970730077853a11\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e273339970730077853a11_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nИдея сделать складную раму не нова. Известные производители DJI или Tarot предлагают свои варианты. И все бы ничего, если бы не ценники их изделий…<br>\nВсе, что летает, когда-то может упасть. А сколько будет стоить ремонт? А все что поломалось в результате краша - опять заказывать из Китая?<br>\nИ кроме прочего, у меня есть возражения именно по конструкциям узлов их складных рам.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e270b49970730077850ae1\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e270b49970730077850ae1\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e270b49970730077850ae1\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e270b49970730077850ae1_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e270bc99707300778510d2\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e270bc99707300778510d2\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e270bc99707300778510d2\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e270bc99707300778510d2_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e270c299707300778516ab\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e270c299707300778516ab\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e270c299707300778516ab\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e270c299707300778516ab_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nБыло решено создать свою складную раму. Я придумал, расчертил и заказал вот такие детали. Рама может иметь восемь лучей — классический октокоптер, - или четыре луча — квадрокоптер или соосный октокоптер. Можно сделать среднюю пластину на 6 пазов, тогда получится гексакоптер…<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e270f89970730077851c8a\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e270f89970730077851c8a\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e270f89970730077851c8a\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e270f89970730077851c8a_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e271009970730077852264\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e271009970730077852264\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e271009970730077852264\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e271009970730077852264_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e271079970730077852836\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e271079970730077852836\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e271079970730077852836\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e271079970730077852836_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nЛучи в собранной раме имеют «выкосы» - модное словечко. Не знаю, насколько это лучше или хуже плоской схемы… Читал, что вроде устойчивее. Решил попробовать. Карбоновая труба Ф22мм, остальные элементы конструкции из дюралюминия Д16Т. Центральные пластины из стеклотекстолита толщиной 1,5мм. Все детали, кроме кольца, можно облегчить и сделать из пластика. Рама на 4 луча со всеми крепежными железками и ногами весит 780 гр.<br>\nВот так выглядит сложенная рама.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e271489970730077852e04\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e271489970730077852e04\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e271489970730077852e04\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e271489970730077852e04_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nПока испытываю квадрик. Моторы Sunnysky 4110_460kv, пропеллеры 17”, 2 аккумулятора 4s 5800mah, мозг- AIOP+Mahowii. Рама без подвеса и камеры летает 27минут (до 3,5 в на банку). С Гопрошкой и подвесом около 20 мин.<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e2718599707300778533e4\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e2718599707300778533e4\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e2718599707300778533e4\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e2718599707300778533e4_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e286bc997073007785400b\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e286bc997073007785400b\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e286bc997073007785400b\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e286bc997073007785400b_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e286ce9970730077854626\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"53e286ce9970730077854626\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member130878/media/53e286ce9970730077854626\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/53e286ce9970730077854626_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nЕсли добавить еще 4 мотора, получится соосная окта, способная таскать зеркалку типа 600D с подвесом около 18 мин.</p>\n","user":"50c7c83f3df955007773cdd4","ts":"2014-08-06T18:20:35.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":18,"last_comment":"53ffa21699707300771341f6","last_comment_hid":18,"last_ts":"2014-08-28T21:41:42.000Z","last_user":"50c7c83f3df955007773cdd4"},"views":3376,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}