Сборка В14. часть 7 (или про тараканы в моей голове)

Может всё таки жОгнем?!

Суббота. Утро. Погода благодать второй день, все мажут лыжи на поле.
И тут первая мысль: " я ж вчера всё что угодно сделал, кроме как перепаял разъем минусовой м/у блоками.
Вскакиваю, включаю паяльник. Перепаиваю разъём буквой “Г”.
Т.к. это штырёк, то необходимо сверху сделать капюшон из термоусадки, чтобы можно было надеть под него “маму”, и чтоб контакт старался ничего не задевать. Э…м…ммм возни ушло на полчаса, т.к. капюшон буквой “Г” очень тяжело сделать, пришлось применять скотч.
Приезжаю на поле - “Алилуя!”, наконец все провода чётко подключаются, ничего не мешается, и ничего не торчит. Искрогаситель удобно работает, единственно, толстым пальцем не подлезть, чтоб поддержать плюсовой разъем с последующим соединением м/у блоками аккумуляторов. Ну это вообще мелочь.

Итак первый вылет:
Копьеметатель на старте, швырк… и самолетик как настоящее копье полетел строго по прямой, с тем углом под которым выпустили - вауууу!!! На всех режимах летит прямо. Начинаем вводить миксы и корректировки субтриммера. На всё ушло 3 полета.
Прошли успешно краш тест, В14 на посадке зацепился за кустик, т.к. не смог его перелететь, а из-за того что старался его садить как можно дальше от людей, траектория с кустиком совпала. Самолетик сделал сальто и плюхнулся в траву - все крыло в мухах и траве, но царапин нет. Второй тест жёсткой посадки чуть не провалил, сажусь с большой скоростью, на полных тормозах с зависанием. На высоте 0,5м пошёл крен, я его не успел парировать, т.к. скорость была уже мала, но мала для таких отклонений, зацепился крылом, потом хвостиком об канавку - больно, аж ааааА. На конце хвостика крыла скололась краска, надо было там скотч лепить. И дома обнаружил на фюзеляже скол, скорее это от бандажа аккумулятора - циакрин все исцелит =)
Но главный косяк оказался нонсенсом. Мне после первого полёта говорят: " у тебя стабиль криво стоит". Я думаю шутят, смотрю, точно на 2 градуса законцовку опустил, получил правый вираж. Огорчился, видать в темноте все таки криво поставил или его шевельнул когда засыхал 😃. Но данный косяк на полет не влиял ни в на каком режиме, или пока не заметил этого.

А теперь Рок-н-ролл!!!
Готов? -АГА 😈!!!
Швырк - ффффффффффффффффрррррррр - и ведьма Бролли умчалась за горизонт 😃
И поехали:
фыыыыррррррррррр - ших -ших -ших -ших фыыырррррррррррррррррррррр - ших. -ших, -ших -ших,
даже было так фффффффффффффыыыРРРРРРРРРР - ших, ших, ших, ших, ших, ших, ших, ших -----фыррррр!!!
Да. да, да 8 ходок - это так, для теста, но интересно.

Делаем СПИДтест: 36 ходок и 9 взлётов, мда, маловато 😃
Делаем полный тур: 36 ходок, 10 мин парим, 3 раза повторно набираем высоту.
Так три полета.

Что же нам говорят логи?
Они нам ведают, что на полное упражнение мы затратили всего 1200Вт/мин, из которых 1050Вт(1100) это проходы. Не густо, но больше чем со старым мотором, значит ДУ и батарея собраны правильно.
Смотрим мощность : 3кВт и 98А в пике, где работа мотора 3сек: 1,8сек - разгон; 0,5сек торможение, т.к. тормоз стоит обычный; а остальное это ОГОНЬ 😛
Считаем:
700мА мы заливаем после полёта, составляем пропорцию: 0,7/1200=Х/1750 Х=1,02Ач; 1,02/1,8=0,57 т.е. 57% мы израсходуем за полный тур при полной выработке лимита - это великолепно! Мои опасения не оправдались.
Ну что ж, следующий шаг - это увеличение мощности.
С ЦТ тоже все не однозначно, сейчас он мне не нравится, летит ровно, не колбасит,в этом то и дело. Потоков не чувствую, пролетаю сквозь них. Носится даже на полностью загнутом профиле, конечно миксы надо еще до ума доводить, но это второе, а первое сдвину назад до 66-67мм. Скорее всего добавлю грузик на крепление ложемента или на скотч к пузу второго блока аккумуляторов.

Что ж, после вкусного обеда, давайте по чмокаем, чтобы понять что было на десерт и первое?
Итак, разницу в пилотировании м/у настроенным Авиоником и Бумером я не почувствовал. Бэха она и в Африке бэха! По разгону лидирует Авионик, и то пока не понятно, то ли вес это дал, то ли мотор больше отдал…
В поворотах Авионик тормозит меньше - однозначно, бум смотреть на вторую версию Бумера. Хотя они у меня оба теряли скорость на первом повороте, Бумер вообще фатально - значит скорее виноват пилот, над настройками надо поработать. В общем, разница будет понятна на 5кВт.
Итог: первый раз почувствовал, что модель можно разогнать так, что скорость первой ходки не будет отличаться от скорости 4ой, как бы поймать резонанс. Второе что почувствовал, что настройки газа ползут от погоды, т.е. с 12 дня до 16 часов настройки газа уползли и словил дрифт, так потом его и не смог убрать. Но он оооочень реально уменьшает ускорение, даже топ пилотом для этого не нужно быть.

Мое текущее виденье на июль 15 года
Вес составляющих, макс:
крыло полностью готовое -500гр
корки фюзеляжа -130гр
стабилизатор -24гр
киль в сборе -34гр
винт с коком -35гр
готовая сборка аккумуляторов -520гр
регулятор (хочется) -80гр

Полетный вес 1850-1900гр мне очень понравился.
Мотор от 400гр - однозначно.

  • 1330
Comments
dENISCA

Еще заметил, что в логах отставания м/у набором высоты и ее отображением составляет 7 сек.
Т.е. вы набрали высоту в 0:37 и выключили мотор, эта высота в логе пойдет под записью 0:44.
А как сделать сдвиг графика относительно оси Х, в Logwiev не нашёл (((.

п.с. теперь понятно почему в правилах по F5J стоит дидлайн 10сек. Датчик оказывается очень инертен.

Udjin

Какая температура внутри планера?

dENISCA

Т=Токр.с. =)

Батареи чуть теплые, мотор думаю холодный, а вот регулятор не проверял, но если это всего 50% его мощи, тоды тоже наверное холодный.

Вентиляцию попозжа сделаю, т.к. боюсь что буду в дождь лететь, а там она точно не нужна.

Udjin

У тебя унилог должен писать температуру. У него вроде как встроенный датчик тепмпературы, проверь.

Я как то ранней весной облётывал новый фюз, было прохладно и не стал дырявить.
Посмотрел по логам. Температура поднималась до 80 гралдусов … но с большим лагом, т.к. теплоемкость железа моторов высока.
Обрадовался …
А потом, потеплело.
И регуль ушел в термзащиту. Того лога у меня нет … но температура скаканула под сотку…
5S были паки. Примерно 3,5 киловатта …

В дождь - заклеишь скотчем. Сделай, не ленись.

dENISCA

У меня логер в багажнике, в лучшем случае он покажет температуру аккумуляторов.
Но дома проверю, на всяк.

Нагрев пропорционален току, т.е. потери на нагрев пропорциональны току, поэтому все его уменьшают.
Посмотри все внимательно, так не должно быть, мы не хотлайнеры, мы спортивные болиды. Нагрев - это потеря энергии, потеря в скорости. Пересмотри все, ставь мотор потяжелее, измени режим разгона.
Я теперь понимаю почему ты так переживаешь =))))))))))

Ты себе нынче какой моторчик взял?

dENISCA

Подскажи лучше, стоит ли стабилизатор править под горизонт ?
Или оставить его таким кривым пока ?

Udjin

Исправь пока в половину нужного, полетай. Потом опять в половину … так и дойдешь до оптимума.

Моторчег … швейцарца взял. Обещают до 7-ми киловат в пике гарантированно держит.
Неу ушел в себя и не выходит на связь.

> Я теперь понимаю почему ты так переживаешь
весна покажет 😃)

dENISCA

Это кто?
И сколько весит?
Параметры в секрете?

Насчет стабиля - спасибо, идея интересная, даже больше нравится.

Udjin

Та какие секреты …
www.leomotion.com/pi.php/L4031-2050.html
В навороченной конфигурации

dENISCA

Хм… что-то мне кажется что он всего будет весить 350 гр - очень мало сейчас (((
Цена сладкая, я свой за 400 у.е. взял.
Надо было 4038 брать.
Для информации, статорное железо для них поставляет NEU.

dENISCA

В общем температура логера показывает +5 +6 градусов от окружающей среды, Токр=20 град.

Udjin

Ты хочешь сказать что у тебя батареи прилетают с температурой 26 градусов?

dENISCA

ну да, максимум 30.

Ща открыл лог для проверки, температура старта 29,5 финал 35,5.

Udjin

А ток?

dENISCA

98А в пике

Udjin

3.6 киловатта.
Гуманно, очень гуманно.
Когда вверх полезешь? По мощще?