Решил похвастаться, вдруг кому пригодится.
В связи с допиливанием FPV проекта который затаянулся аж на пару лет, настала пора добавить пару модов для аппы чтобы установить LRS.
Под эти цели давно был закуплен модуль передатчика OrangeLRS в формфакторе футабы, был протестирован с разными прошивками, а для того чтобы его каждый раз для этих целей не дергать в корпусе был пропилен лаз для UART коннектора) s018.radikal.ru/…/c6c72eb2edc0.jpg (3.1 MB)
в процессе тестирования все выглядело так: s017.radikal.ru/…/64cfcf65c0d6.jpg (3.5 MB)
с проводами все получалось не плохо, но мы же живем в эру беспроводных технологий!
нашлось место для bluetooth модуля, который был закреплен на самоклеющуюся ленту велкро или в простонародии “липучку” i023.radikal.ru/…/f19cd721cb88.jpg (4.3 MB)
и как видно на фото сделал кронштейн для антенны из кусочков фольгированного текстолита, декоративная деталька из пластика была безжалостно демонтирована, хотя она мне особо и не нравилась, просто не было причины ее снимать. Теперь появилась.
Решение по креплению антенны было подсмотрено у RIMLEC UHF сообразил такую же на коленке за 15 минут, вышло кривовато, но пока сойдет, в дальнейшем если будет время попробую сделать тоже самое из алюминия.
Кстати, не был уверен что такая конструкция будет надежно держать антенну и не проворорачиваться, как оказалось - зря! s020.radikal.ru/…/4cb509a800bb.jpg (2.5 MB)
по цвету немного не подходит, точно прийдется из люминия пилить 😛
Ну и вот итог: i062.radikal.ru/…/e7a51e5bdb00.jpg (4.3 MB) s019.radikal.ru/…/94509671663c.jpg (2.3 MB)
прошу прощения за не грамотность, но я правильно понимаю, что по uart`у lrs`ки вы гоните телеметрию с модели? То есть с таким набором отдельные модемы для телеметрии не нужны?
или я не правильно понял?
Антенна какая то сомнительная. Что это?
прошу прощения за не грамотность, но я правильно понимаю, что по uart`у lrs`ки вы гоните телеметрию с модели? То есть с таким набором отдельные модемы для телеметрии не нужны?
или я не правильно понял?
Совершенно верно.
Имхо отдельно модемы и отдельно канал управления слишком жирно и неудобно выходит.
Антенна какая то сомнительная. Что это?
Кому сомнительная, а для меня проверенная на анализаторе, купить увы не получится, дар от поставщика оборудования связи в органы.
На каком анализаторе?
А антенны я не покупаю, я их делаю.
Совершенно верно.
Имхо отдельно модемы и отдельно канал управления слишком жирно и неудобно выходит.
не, так это наоборот еще круче =) модемы в свободной продаже макс 500mW а тут выходит 1W на обе стороны на 433 и не мешают друг другу =) так что телеметрия отвалится вместе с управлением, а не за долго до этого =) решение очень интересное =) даже не думал что оно так работает. А такой режим работы из коробки возможен? или дорабатывали? насколько сложно для не электронщика воспроизвести?
На каком анализаторе?
А антенны я не покупаю, я их делаю.
Точную модель не назову, чтото вроде роде унд шварц как то так сей прибор назывался.
не, так это наоборот еще круче =) модемы в свободной продаже макс 500mW а тут выходит 1W на обе стороны на 433 и не мешают друг другу =) так что телеметрия отвалится вместе с управлением, а не за долго до этого =) решение очень интересное =) даже не думал что оно так работает. А такой режим работы из коробки возможен? или дорабатывали? насколько сложно для не электронщика воспроизвести?
Из коробки так не работает, все решает прошивка.
По антенне,
судя по длине- это колленеар.
Подобного рода антенны очень узкополосны, так что скачки по частоте можно делать только на рядом находящихся частотах-каналах, что сильно снижает помехозащищенность.
Подобные антенны либо имеют внутри четвертьволновый стакан как противовес- но при том диаметре что мы видим- это вряд ли.
Потому скорее всего антенна должна крепится на большой проводящей плоскости, типа крыши автомобиля. Иначе она будет чрезвычайно плохо работать, хуже чем просто кусочек провода.
Если делали измерения- то должны это знать.
По антенне,
судя по длине- это колленеар.
Подобного рода антенны очень узкополосны, так что скачки по частоте можно делать только на рядом находящихся частотах-каналах, что сильно снижает помехозащищенность.
Подобные антенны либо имеют внутри четвертьволновый стакан как противовес- но при том диаметре что мы видим- это вряд ли.
Потому скорее всего антенна должна крепится на большой проводящей плоскости, типа крыши автомобиля. Иначе она будет чрезвычайно плохо работать, хуже чем просто кусочек провода.
Если делали измерения- то должны это знать.
Антенна эта изначально от рации, мне рекордов не нужно, для этого есть трекер и яги, людям презентовашим мне данную антенну я доверяю целиком и полностью, под мои требования она подходит. За идеалом я не гоняюсь, вам ли не знать, что идеальной антенны не существует 😃
Что же касается конструктива и прочего, в данной конкретной ситуации, мне фиолетово.
Раз не поняли- эта антенна в ваших условиях работать будет много хуже обычной четвертушки-паука.
Про рекорды и разговора нет, а вот про живучесть передатчика- стоит задуматься.
Тоже пользуюсь похожей схемой.
Телеметрия идёт с AIOP с Multiwii и смотрится через EZ-GUI.
Только есть у меня одна проблемка.
У меня не читаются ни в телефон, ни в компьютер значения чек-боксов и не записываются обратно в контроллер.
Раз не поняли- эта антенна в ваших условиях работать будет много хуже обычной четвертушки-паука.
Про рекорды и разговора нет, а вот про живучесть передатчика- стоит задуматься.
Меня данный вопрос воопче не тревожит, по причинам описанным выше. Дискутировать на тему антенн не мой удел, эта тема мне не интересна. Как вариант у меня в загашнике есть еще несколько различных вариантов для тестирования.
Да и пост не про антенны, а про компоновочные решения.
Тоже пользуюсь похожей схемой.
Телеметрия идёт с AIOP с Multiwii и смотрится через EZ-GUI.
Только есть у меня одна проблемка.
У меня не читаются ни в телефон, ни в компьютер значения чек-боксов и не записываются обратно в контроллер.
на мультивие не пробовал, мавлинк же по этому каналу работает отлично. Единственное что не допилил так это RSSI, а приемник уже под пленку закатан, думаю придется расковырять немного чтоб припаяться.
так а прошивка какая???
так а прошивка какая???
На данный момент ULRS
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ea929d03df955007779662a":{"_id":"3ea929d03df955007779662a","hid":1628,"name":"Панкратов_Сергей","nick":"Панкратов_Сергей","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4c52aa8b3df955007775e0df":{"_id":"4c52aa8b3df955007775e0df","hid":69702,"name":"Avenum","nick":"Avenum","avatar_id":null,"css":""},"4e2d4b253df9550077750123":{"_id":"4e2d4b253df9550077750123","hid":94480,"name":"Protez1999","nick":"Protez1999","avatar_id":null,"css":""},"50f93f013df955007773b561":{"_id":"50f93f013df955007773b561","hid":134222,"name":"Meesha","nick":"Meesha","avatar_id":null,"css":""},"529c7f7b3df955007772f3c4":{"_id":"529c7f7b3df955007772f3c4","hid":187331,"name":"Saradon","nick":"Saradon","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"56e44aaf99707300771146f9","hid":21518,"title":"LRS на FUTABA 9Z","html":"<p>Решил похвастаться, вдруг кому пригодится.<br>\nВ связи с допиливанием FPV проекта который затаянулся аж на пару лет, настала пора добавить пару модов для аппы чтобы установить LRS.<br>\nПод эти цели давно был закуплен модуль передатчика OrangeLRS в формфакторе футабы, был протестирован с разными прошивками, а для того чтобы его каждый раз для этих целей не дергать в корпусе был пропилен лаз для UART коннектора)<br>\n<span data-nd-image-orig=\"http://s018.radikal.ru/i502/1603/c6/c6c72eb2edc0.jpg\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"http://s018.radikal.ru/i502/1603/c6/c6c72eb2edc0.jpg\" data-nd-link-orig=\"http://s018.radikal.ru/i502/1603/c6/c6c72eb2edc0.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">s018.radikal.ru/…/c6c72eb2edc0.jpg</a> (3.1 MB)</span><br>\nв процессе тестирования все выглядело так:<br>\n<span data-nd-image-orig=\"http://s017.radikal.ru/i420/1603/e8/64cfcf65c0d6.jpg\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"http://s017.radikal.ru/i420/1603/e8/64cfcf65c0d6.jpg\" data-nd-link-orig=\"http://s017.radikal.ru/i420/1603/e8/64cfcf65c0d6.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">s017.radikal.ru/…/64cfcf65c0d6.jpg</a> (3.5 MB)</span><br>\nс проводами все получалось не плохо, но мы же живем в эру беспроводных технологий!<br>\nнашлось место для bluetooth модуля, который был закреплен на самоклеющуюся ленту велкро или в простонародии “липучку”<br>\n<span data-nd-image-orig=\"http://i023.radikal.ru/1603/d9/f19cd721cb88.jpg\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"http://i023.radikal.ru/1603/d9/f19cd721cb88.jpg\" data-nd-link-orig=\"http://i023.radikal.ru/1603/d9/f19cd721cb88.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">i023.radikal.ru/…/f19cd721cb88.jpg</a> (4.3 MB)</span><br><!--cut</p>-->\n\nи как видно на фото сделал кронштейн для антенны из кусочков фольгированного текстолита, декоративная деталька из пластика была безжалостно демонтирована, хотя она мне особо и не нравилась, просто не было причины ее снимать. Теперь появилась.<br>\nРешение по креплению антенны было подсмотрено у RIMLEC UHF сообразил такую же на коленке за 15 минут, вышло кривовато, но пока сойдет, в дальнейшем если будет время попробую сделать тоже самое из алюминия.<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 900px\" data-nd-image-orig=\"http://s02.radikal.ru/i175/1603/43/fba48c2d89a7.jpg\"><img src=\"http://s02.radikal.ru/i175/1603/43/fba48c2d89a7.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 81.3333%\"></span></span><span class=\"image\" style=\"width: 1097px\" data-nd-image-orig=\"http://s019.radikal.ru/i615/1603/de/d50cdddd7257.jpg\"><img src=\"http://s019.radikal.ru/i615/1603/de/d50cdddd7257.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 67.4567%\"></span></span><br>\nКстати, не был уверен что такая конструкция будет надежно держать антенну и не проворорачиваться, как оказалось - зря!<br>\n<span data-nd-image-orig=\"http://s020.radikal.ru/i704/1603/4e/4cb509a800bb.jpg\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"http://s020.radikal.ru/i704/1603/4e/4cb509a800bb.jpg\" data-nd-link-orig=\"http://s020.radikal.ru/i704/1603/4e/4cb509a800bb.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">s020.radikal.ru/…/4cb509a800bb.jpg</a> (2.5 MB)</span><br>\nпо цвету немного не подходит, точно прийдется из люминия пилить <span class=\"emoji emoji-stuck_out_tongue\" data-nd-emoji-src=\":stuck_out_tongue:\">😛</span><br>\nНу и вот итог:<br>\n<span data-nd-image-orig=\"http://i062.radikal.ru/1603/1a/e7a51e5bdb00.jpg\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"http://i062.radikal.ru/1603/1a/e7a51e5bdb00.jpg\" data-nd-link-orig=\"http://i062.radikal.ru/1603/1a/e7a51e5bdb00.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">i062.radikal.ru/…/e7a51e5bdb00.jpg</a> (4.3 MB)</span><br>\n<span data-nd-image-orig=\"http://s019.radikal.ru/i625/1603/4b/94509671663c.jpg\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"http://s019.radikal.ru/i625/1603/4b/94509671663c.jpg\" data-nd-link-orig=\"http://s019.radikal.ru/i625/1603/4b/94509671663c.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">s019.radikal.ru/…/94509671663c.jpg</a> (2.3 MB)</span></p>\n","user":"50f93f013df955007773b561","ts":"2016-03-12T16:58:23.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":16,"last_comment":"56e4881199707300771266f6","last_comment_hid":16,"last_ts":"2016-03-12T21:20:17.000Z","last_user":"50f93f013df955007773b561"},"views":1503,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}