ArduPilot Mega 2.6

Добрый день,

в связи с резким интересом квадрокоптеров для меня с 2012 года стал увлекаться ими. После изучение всех контроллеров полетов мне подошли по цене-качество-функциям
плата от 3dr robotics , после года использования и периодических ошибок , а так же новвоведений мне пришла в голову идея создания рускоязычной вики для этого
полетного контроллера
поэму прошу любить и жаловать:

Русская вики по настройке Ardupilot Mega - ardupilot-mega.ru
на данный момент проект пополняется переводом статей, фотографиями и изменениями в движке сайта, последние статьи переведены на скорую руку. С каждым обновлением вносятся корекции, если у вас есть замечания и пожелания - пишите в ЛС.

  • 5913
Comments
alexeykozin

идея хорошая, реализация не айс,
потыкал несколько страниц - половино пусто
первое что попалось:
Подключение RC выходы к Motors

Скрин-шот 2013-04-17 в 12.27.40 PM Подключите four-wire/six-wire кабель от распределительной плате (PDB-) в соответствующие “S” штырями на APM выходов. Это не нужно подключать +5 В или подземные флажки - эти соединения выполнены на PDB. ПРИМЕЧАНИЕ: Информация по сборке PDB находится здесь Quad и здесь Hexa .
Подключение двигателей QUAD Copter APM_2_5_MOTORS_QUAD_Hb APM 2.5 МОТОРС TRI APM 2.5 МОТОРС HEXA OCTO APM_2_5_MOTORS_Y6A_Y6B APM_2_5_MOTORS_X8 Признавая часовой стрелке и против часовой стрелки пропеллеры

Хотя возможно, совершенно очевидно, использовать изображение ниже, чтобы определить направление воздушного винта, так что он может быть присоединен к правильному двигателя.

вы сами то понимаете о чем пишете?
что касается машинного перевода то любой пользователь всилах включить в хроме автоматический машинный перевод…

зы. нельзя хорошее дело начать с плохого

handleftman
alexeykozin;bt117318

идея хорошая, реализация не айс,
потыкал несколько страниц - половино пусто
зы. нельзя хорошее дело начать с плохого

спасибо Вам за критику, у меня осмысленно переведены только первые разделы, остальные были переведены за два дня (подготовка, форматирование текста, местами нормальный перевод).
дайте мне время - я исправлю. вчера за один день я подготовил и отформатировал 8 страниц, до осмысленного перевода руки не дошли.
картинки обещаю залить, как только дойду до 3го шага, где расписаны все полетные режимы.

Честно сказать я не хотел светить данным ресурсом до того момента, пока не наткнулся в ветке про Arducopter вопрос про русскую вики. Поэтому решил показать этот сырой материал. у меня не так много времени есть, что бы успеть все сделать. Обязательно доведу всю вики по коптеру до конца.

ps. половину времени убил на проектирование карты сайта Yii фреймворка, что бы нормально заставить его работать как мне надо.

omegapraim

Во супер, теперь можно будет не париться с переводом самому и настроить арду и мегапирата)))))
А отдельная тема про пиды где?))))) Это же самое основное.

alexeykozin

Чтож, искренне желаю удачи.
если вики будет не просто перевод, но и какая то научная работа, исследование, попытка сделать лучше то возможно вам подойдут по формату
мои дневнеки rcopen.com/blogs/99365 они практически все по ардупилоту
это самая сконцентрированная статья по ардукоптеру hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter
тут руководство пилота sites.google.com/site/talon2v2/manual
при использовании материалов наличие ссылки на первоисточники приветствуется но не является обязательным условием.

по своему опыту перевода скажу- правильный перевод - достаточно ответственная задача, неточно трактованная формулировка может стоить вашим читателям дорогого аппарата, могут быть претензии. Собственно погружение в эксперименты отнимает большую часть времени.

targetorsk

а что перед чисто машинный, даже ничего не поправлено для адекватности восприятия?
Пример:
г) сланец безотказный вариант RTL вместо земли, GPS безотказный вариант, чтобы вызвать AltHold вместо земли
Это вообще о чем?

handleftman
omegapraim;bt117333

Во супер, теперь можно будет не париться с переводом самому и настроить арду и мегапирата)))))
А отдельная тема про пиды где?))))) Это же самое основное.

приветствую Дмитрий , я все помню разговор про раму , ищу время приехать 😃
по переводу еще не дошел до этого, но это уже расширенная настройка, которая по статьям в вики идет после полетных режимов.
а еще с версии 3.1 появился автотюн, который поможет, дойдут руки - попробую 😃

handleftman
targetorsk;bt117374

а что перед чисто машинный, даже ничего не поправлено для адекватности восприятия?
Пример:
г) сланец безотказный вариант RTL вместо земли, GPS безотказный вариант, чтобы вызвать AltHold вместо земли
Это вообще о чем?

прошу прощения за машинный перевод, эти разделы были убраны до появление нормального человеческого перевода.
получается по 1-2 статьям переводить в день.

handleftman
alexeykozin;bt117334

Чтож, искренне желаю удачи.
если вики будет не просто перевод, но и какая то научная работа, исследование, попытка сделать лучше то возможно вам подойдут по формату
мои дневнеки rcopen.com/blogs/99365 они практически все по ардупилоту
это самая сконцентрированная статья по ардукоптеру hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/arducopter
тут руководство пилота sites.google.com/site/talon2v2/manual
при использовании материалов наличие ссылки на первоисточники приветствуется но не является обязательным условием.

по своему опыту перевода скажу- правильный перевод - достаточно ответственная задача, неточно трактованная формулировка может стоить вашим читателям дорогого аппарата, могут быть претензии. Собственно погружение в эксперименты отнимает большую часть времени.

Большое спасибо Алексей за ссылки , многие статьи заточены под фирменные 3DR и из-за этого приходиться хоть как-то адаптировать их и для клонов (например вопрос направления компаса на ЖПС, если честно - я до сих пор не разобрался где у него перед, а где зад 😃) )

Насчет неточной трактовки - абсолютно согласен, но я постараюсь опираться еще на свой опыт, что бы быть технически подкованным в переводе.
Статьи изучу , благодарности оставлю.

Torpedon

Ресурс обещает быть на высоте.
Спасибо огромное.

targetorsk

У китайцев вижу в продаже Optical Flow Sensor for APM2.6 - кто уже пробовал эти камеры, какой функционал они добавляют?