Видеосамолет

После года раздумий и экспериментов я нашел свою нишу в авиамоделизме. Летать небыстро, долго и с камерой.

Выбор самолетов небольшой, поскольку при наличии камеры винт должен уйти с носа самолета. Взлетная масса - не меньше килограмма, чтобы поставить хороший передатчик, скорость постройки - максимальная. Ответ - Multiplex EasyStar. Тем более, что в соседнем магазине кит стоил как в интернете.

Конструкция исключительно хлипкая, то есть не вынесет падения на камни без крыльев 😦 . Я бы предпочел все из 10 мм стали, или в крайнем случае из титана 😈 . Простой расчет показал, что не взлетит 😃 . Поэтому исходный фюзеляж EasyStar был армирован по периметру углеволокном, в хвост пошла угольная палка, снаружи все зашил стеклотканью (25г/м2, все же хотелось еще и летать). Крылья и хвостовое оперение обошлись без обтяжки стеклотканью для сохранения некоторой гибкости. Весь самолет обтянул цветным скотчем, заодно сэкономил на краске.

Аккумулятор ЛиПо 2200мА/ч 3С размещен под крылом, освобождая передний отсек для камеры.

Сложно было посчитать, сколько тяги дает родной мотор, который сразу было решено менять на бесколлекторный. С родным пропеллером и бесколлекторником Waypoint тяга составила 350г.

Для первых полетов ограничился наличием только руля направления и высоты.

Камера, Sony 1/3 зумом. Передатчик - китайское чудо на 1200МГц и 2Вт, потребление 6Вт, 4 фиксированных канала (никаких “ручек подстройки”, тут коллеги проходили уже). После удаления проводов масса комплекта около 140г.

Первый полет. Конечно, видеосистему ценой 1 Евро/грамм запускать жалко. Тем более, что навык пилота у меня небольшой 😊. Для нормальной центровки в передний отсек загружено 200г болтов, взлетная масса при этом составила 1кг. Тут говорить нечего, EasyStar действительно один из лучших тренеров. Никаких проблем. Взлет с рук, подъем, посадка.

Первый полет видеосамолета. Болты выгружены, видеокамера установлена. Видео пишется. Пуск с рук, и через метров 100 самолет теряет управление. Потом опять находит и опять теряет. Выключаю двигатель, чтобы не улетел и жду, когда грохнется (здесь должно было быть видео, но прыгающая пустыня как-то неинтересна). Хвала немецким мастерам, EasyStar приучен летать самостоятельно, так что посадка проходит почти на брюхо, заботливо обитое двойной стеклотканью и пенополиэтиленом. Все цело.

Почему не работает? 😃 Мой передатчик - Spectrum DX6, система вообще ни разу не страдала от помех, частота 2,4ГГц не должна пересекаться с 1,2ГГц. Хотя почему бы и нет, антенны рядом (5см), поставили ли китайцы нормальный фильтр в свой видеопередатчик - неизвестно. Да и кого будет слушать приемник на модели: команды далекого DX6 с мощностью 10-100мВт по различным источникам или передатчик, создающий вокруг себя напряженность поля, большую, чем работающая микроволновка? Для начала я сразу купил передатчик Spectrum DX7, давно планировал, теперь приперло. Потом для усиления эффекта отнес антенну видеопередатчика на хвост.

Общая компоновка получилась как на фото.

В настройке антенны сильно помог измеритель напряженности поля для проверки микроволновок (сей девайс валяется у меня на работе без дела, наконец пригодился). С новой антенной напряженность поля поднялась в 5 раз (до 25 мВ/м, что выше нормы утечки микроволновки с 50 раз).

Летные испытания показали эффективность принятых мер. Дальность на земле свыше 500м, полет полностью контролируется. Качесво видеосвязи высокое. EasyStar очень хороший тренер, но в ветреную погоду трудно точно контролировать его положение без элеронов. Значит режем элероны, еще остается место под независимые флапы.

В качестве аварийной системы был поставлен оптический стабилизатор горизонта от FMA. И в полет!