Установка внешнего компаса и GPS на выносной площадке (APM2.5)

shalex

Оборудование и материалы:
компас 4.20$ 1шт
кабель и разъем DF13 4 Position Connector 45 cm 3$ 1шт
крепление на луч Tarot motor mount 16mm 6.59$ 1шт
трубка карбон 8мм 6.69$/за 2 шт.
2 бруска дерева
провода МГТФ
сверло 8мм, 2.5мм
суперклей
пластиковые винты М3
кусок текстолита для верхней площадки

Комментарии:
документация по установке внешнего компаса;
в брусках дерева просверлил отверстия 8 мм и вставил в отверстия трубку(закрепив супер-клеем);
винты М3 отлично вкручиваются в отверстие 2.5мм и держатся в дереве;
вес брусков получился около 15 грамм. планирую переделать и закрепить на эпоксидной смоле;
compassmot выполнялся в руках, над головой;

Результат:
Loiter стабильно включался. увлекшись, посадил коптер в Loiter (чистое небо, почти штиль);
повороты на 45град в режиме Loiter выполнил хорошо;
FailSafe RTL на отключение аппы выполнил отлично;
GPS впервые увидел 14 спутников

Картинки:

Comments

посоветую одну оч полезную вещъ - в даташитах указано но никто не соблюдает - с обратной стороны компаса необходимо по возможности тоже убрать земляную фольгу на размер компаса или чуть более. если вдруг мешают переходные - придется потрудится, но того стоит - точность показаний повышается.
также желательно разместить его на расстоянии 2см и более от металлической крышки ЖПС-а

П.С. а у меня 21-23 спутника 😛

mataor;bt103895

посоветую одну оч полезную вещъ - в даташитах указано но никто не соблюдает - с обратной стороны компаса необходимо по возможности тоже убрать земляную фольгу на размер компаса или чуть более. если вдруг мешают переходные - придется потрудится, но того стоит - точность показаний повышается.
также желательно разместить его на расстоянии 2см и более от металлической крышки ЖПС-а

П.С. а у меня 21-23 спутника 😛

спасибо!
ГПС вынесу еще выше, на стойках и как раз будет 2см

насчет земляной фольги - не понял (( надо отдирать землю с самой платы компаса или с текстолита, на котором стоит компас? (текстолит-подложка уже без фольги)

откуда у вас всех столько спутников? у меня 10 штук, редко 11, обычно вообще 6-8
модуль - ublox с rctimer

SovGVD;bt103908

откуда у вас всех столько спутников? у меня 10 штук, редко 11, обычно вообще 6-8
модуль - ublox с rctimer

чип такой же: uBlox NEO-6M. прошит настройками для коптера
в облачную погоду(неба не видно) ловил 8 спутников
до выноса GPS ловил 11 максимум при чистом небе

территориально нахожусь на юге московской области

тоже прошит, чуток вынесен над коптером, 11 спутников максимум, север МО
ладно, как новая рама придет, вынесу еще выше

mataor;bt103895

П.С. а у меня 21-23 спутника 😛

Это как интересно?!
GPS в хороших условиях максимум 12 спутников должен ловить. Да и под коптеры GPS+Глонасс вроде еще не запилили???

Действительно странно, из действующих 31 спутников поймать 24

сегодня распогодилось - буду проверять

годный GPS приемник, ловит сквозь планету даже

Ребят, что-то вы чудите 😃 На сколько известно Википедии, в 1993 году был запущен 24й спутник и вроде больше не запускали. Где написано, что сейчас 31 действующий?
Может это сигналы с Луны или Марса, чего так долго ждут ученые?

Насколько мне известно, то цифра 32 - это количество каналов в приемнике с запасом, но реально столько спутников нет.

написано в Wiki

ru.wikipedia.org/wiki/GPS#.D0.9A.D0.BE.D1.81.D0.BC…

доверять этой инфе, конечно, надо с осторожностью, но ваше сомнение про количество пойманных именно GPS-спутников вполне обосновано. вообще надо уточнить модель GPS у того, кто поймал 24 спутника. возможно приемник поддерживает несколько навигационных систем

mataor;bt103895

посоветую одну оч полезную вещъ - в даташитах указано но никто не соблюдает - с обратной стороны компаса необходимо по возможности тоже убрать земляную фольгу на размер компаса или чуть более. если вдруг мешают переходные - придется потрудится, но того стоит - точность показаний повышается.
также желательно разместить его на расстоянии 2см и более от металлической крышки ЖПС-а

П.С. а у меня 21-23 спутника 😛

подскажите модель приемника, пожалуйста?

А я и не говорил что это чисто жпс спутники. Из них порядка 8-10 глонасс. Кстати в полете меньше 17 пока не ловил, в среднем на 20 держится. 23 спутника показал на табуретке под чистым небом. На такое кол-во выходит в течении минуты.
по модулю обращайтесь к omegaprime, конкретно модель давал слово никому не говорить.
антенна патч 35х35 пассивная, под ней земляной полигон 70х70мм, сзади разведен модуль практически по всем правилам, кому интересно - завтра могу ссыль дать.
по компасу - нужно срезать экран с обратной стороны платы, квадратик 4х4мм.

Очень интересно! А практический выхлоп? Удержание в точке с какой точностью?

Ссылка на мод компаса очень пригодится и ножик как раз пришел недавно из китая))

ИМХО опасен такой эксперимент. Сместили америкосы GPS при атаке Сирии и улетел ваш аппаратик хз куда))) да и глюк с Глонассом поймает и интересно будет посмотреть как себя поведет)). Думаю практическое применение сия девайся на коптерах пока близится к нулю. У кого какие мысли?
У мну UBLOX Neo6 на удивление сегодня ловил 13.

имхо чем же он опасен? как раз намного менее опасен чем просто ЖПС
тем паче что сейчас глонасс поддерживается правительством, тот же самый планируемый мониторинг общественного транспорта будет чисто на глонасс приемниках.

Мне кажется опасно тем, что если америкосы сместили координаты, то как отработает алгоритм, принимающий разные координаты от GPS и Глонасс? Да и как-то не верится, что у наших руки стали расти с нужного места.

Что у вас там за секретная модель приемника?)))

тут подумал, возможно есть какие-то системы локального позиционирования
например, пришел на место съемки, по углам поставил некие устройства (штуки 3-4) и летай себе с высокой точностью позиционирования, независимо от причуд GPS (погоды, политической обстановки и т.д.)