Мультикоптеры нынче тема модная, вот и я решил поделиться своей конструкцией. Перед тем как заказать комплектующие долго и упорно перечитывал форумы, спрашивал советы у людей, и в итоге родилась вот такая комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Rhino 2250mAh 3S1P 30C Lipoly Pack
Сонар – HC-06.
Так же для удобства поставил еще Multiwii MWC FC Bluetooth Module, теперь с помощью софта на телефоне можно быстро настраивать ПИДы в поле. Установил светодиодную ленту для подсветки ориентации квадрокоптрера High Density Waterproof LED Flexible Strip и пищалку для поиска в траве. Еще было заказана некоторая мелочевка, это разъемы XT60, силиконовые провода, нейлоновые стойки и защитный корпус для мозгов Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller.
Схема квадрокоптера классическая «X» рама с алюминиевыми лучами квадратного профиля 10х10х1 мм. Две основные площадки размером 100х100х1.5 мм из стеклотекстолита + дополнительные площадки под крепление контроллера, периферии и сонара с камерой.
Лучи к площадкам закреплены с помощью алюминиевых заклепок, для крепления дополнительных площадок с основным использовались шпильки М3. Также с целью защиты винтов и окружающих был установлен гимнастический пластиковый обруч диаметром 740 мм, да он прибавляет в весе 120 грамм, но пока квадрик является учебно-тренировочным, эта штука незаменима.
В контроллер сначала была загружена базовая прошивка от MahoWii, в данный момент квадрик летает уже на платной прошивке MahoWii RC3.1. Что могу сказать, оно стоило того, чтобы за эту работу над прошивкой заплатить, я в восторге.
В данной конфигурации вес квадрокоптера примерно 1400 грамм, с аккумулятором 2250mAh 3S1P 30C время полета в среднем 8 минут, меня это вполне устраивает. В дальнейшем, конечно, уберется обруч, упроститься конструкция квадрика и он похудеет вследствие чего и возрастет полетное время. …yandex.ru/…/0_c44a9_4381783f_orig (9.9 MB) …yandex.ru/…/0_c44aa_323a0c11_orig (8.7 MB) …yandex.ru/…/0_c44ab_94235b23_orig (9.2 MB) …yandex.ru/…/0_c44ac_d56d138a_orig (5.6 MB) …yandex.ru/…/0_c44ad_eecb9ddd_orig (5.2 MB) …yandex.ru/…/0_c44ae_110b0cc7_orig (5.5 MB) …yandex.ru/…/0_c44af_c9dd8e0_orig (4.1 MB) …yandex.ru/…/0_c44b0_d4ed9185_orig (3.8 MB) …yandex.ru/…/0_c44b1_d4e2c2b9_orig (4.1 MB) …yandex.ru/…/0_c44b2_9eb0bee1_orig (5.1 MB)
Извините за глупый вопрос, а чем синий обруч нужен?
Извините за глупый вопрос, а чем синий обруч нужен?
Этот обруч неоднократно при падении/столкновении спасал воздушные винты. Недавно аппарат упал с высота 5 метров на асфальт и обруч всё спас.
Так как это учебно-тренировочный коптер, то это незаменимая деталь.
Со стороны на этот бублик в полете бы глянуть, со всей иллюминацией.
Я бы по кольцу пустил светодиодную ленту. НЛО в темноте получилось бы…
Обруч и ножки фтопку, минут 10-15 будет летать )
Со стороны на этот бублик в полете бы глянуть, со всей иллюминацией.
Я бы по кольцу пустил светодиодную ленту. НЛО в темноте получилось бы…
да была такая мысль, но это еще веса прибавит…
народ проходя мимо и так говорит “во во тарелка летающая”
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44a13f9e3df955007778a490":{"_id":"44a13f9e3df955007778a490","hid":15102,"name":"Braun","nick":"Braun","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4d4864cd3df955007775695a":{"_id":"4d4864cd3df955007775695a","hid":79943,"name":"eria","nick":"eria","avatar_id":null,"css":""},"503e09863df95500777407a8":{"_id":"503e09863df95500777407a8","hid":124574,"name":"chanov","nick":"chanov","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5333cd88997073007710efac","hid":18593,"title":"Квадрокоптер, обзор конструкции","html":"<p>Мультикоптеры нынче тема модная, вот и я решил поделиться своей конструкцией. Перед тем как заказать комплектующие долго и упорно перечитывал форумы, спрашивал советы у людей, и в итоге родилась вот такая комплектация:<br>\nКонтроллер – AIOP V2;<br>\nДвигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;<br>\nРегуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)<br>\nВинты – APC 10x4.7;<br>\nАккумулятор – Rhino 2250mAh 3S1P 30C Lipoly Pack<br>\nСонар – HC-06.<br>\nТак же для удобства поставил еще Multiwii MWC FC Bluetooth Module, теперь с помощью софта на телефоне можно быстро настраивать ПИДы в поле. Установил светодиодную ленту для подсветки ориентации квадрокоптрера High Density Waterproof LED Flexible Strip и пищалку для поиска в траве. Еще было заказана некоторая мелочевка, это разъемы XT60, силиконовые провода, нейлоновые стойки и защитный корпус для мозгов Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller.<br>\nСхема квадрокоптера классическая «X» рама с алюминиевыми лучами квадратного профиля 10х10х1 мм. Две основные площадки размером 100х100х1.5 мм из стеклотекстолита + дополнительные площадки под крепление контроллера, периферии и сонара с камерой.<!--cut</p>-->\n<br>\nЛучи к площадкам закреплены с помощью алюминиевых заклепок, для крепления дополнительных площадок с основным использовались шпильки М3. Также с целью защиты винтов и окружающих был установлен гимнастический пластиковый обруч диаметром 740 мм, да он прибавляет в весе 120 грамм, но пока квадрик является учебно-тренировочным, эта штука незаменима.<br>\nВ контроллер сначала была загружена базовая прошивка от MahoWii, в данный момент квадрик летает уже на платной прошивке MahoWii RC3.1. Что могу сказать, оно стоило того, чтобы за эту работу над прошивкой заплатить, я в восторге.<br>\nВ данной конфигурации вес квадрокоптера примерно 1400 грамм, с аккумулятором 2250mAh 3S1P 30C время полета в среднем 8 минут, меня это вполне устраивает. В дальнейшем, конечно, уберется обруч, упроститься конструкция квадрика и он похудеет вследствие чего и возрастет полетное время.<br>\n<span data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6819/12287129.e6/0_c44a9_4381783f_orig\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6819/12287129.e6/0_c44a9_4381783f_orig\" data-nd-link-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6819/12287129.e6/0_c44a9_4381783f_orig\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…yandex.ru/…/0_c44a9_4381783f_orig</a> (9.9 MB)</span><br>\n<span data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6739/12287129.e6/0_c44aa_323a0c11_orig\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6739/12287129.e6/0_c44aa_323a0c11_orig\" data-nd-link-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6739/12287129.e6/0_c44aa_323a0c11_orig\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…yandex.ru/…/0_c44aa_323a0c11_orig</a> (8.7 MB)</span><br>\n<span data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6824/12287129.e6/0_c44ab_94235b23_orig\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6824/12287129.e6/0_c44ab_94235b23_orig\" data-nd-link-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6824/12287129.e6/0_c44ab_94235b23_orig\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…yandex.ru/…/0_c44ab_94235b23_orig</a> (9.2 MB)</span><br>\n<span data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6810/12287129.e7/0_c44ac_d56d138a_orig\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6810/12287129.e7/0_c44ac_d56d138a_orig\" data-nd-link-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6810/12287129.e7/0_c44ac_d56d138a_orig\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…yandex.ru/…/0_c44ac_d56d138a_orig</a> (5.6 MB)</span><br>\n<span data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6831/12287129.e7/0_c44ad_eecb9ddd_orig\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6831/12287129.e7/0_c44ad_eecb9ddd_orig\" data-nd-link-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6831/12287129.e7/0_c44ad_eecb9ddd_orig\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…yandex.ru/…/0_c44ad_eecb9ddd_orig</a> (5.2 MB)</span><br>\n<span data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6806/12287129.e7/0_c44ae_110b0cc7_orig\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6806/12287129.e7/0_c44ae_110b0cc7_orig\" data-nd-link-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6806/12287129.e7/0_c44ae_110b0cc7_orig\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…yandex.ru/…/0_c44ae_110b0cc7_orig</a> (5.5 MB)</span><br>\n<span data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6830/12287129.e7/0_c44af_c9dd8e0_orig\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6830/12287129.e7/0_c44af_c9dd8e0_orig\" data-nd-link-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6830/12287129.e7/0_c44af_c9dd8e0_orig\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…yandex.ru/…/0_c44af_c9dd8e0_orig</a> (4.1 MB)</span><br>\n<span data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6737/12287129.e7/0_c44b0_d4ed9185_orig\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6737/12287129.e7/0_c44b0_d4ed9185_orig\" data-nd-link-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6737/12287129.e7/0_c44b0_d4ed9185_orig\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…yandex.ru/…/0_c44b0_d4ed9185_orig</a> (3.8 MB)</span><br>\n<span data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6822/12287129.e7/0_c44b1_d4e2c2b9_orig\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6822/12287129.e7/0_c44b1_d4e2c2b9_orig\" data-nd-link-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6822/12287129.e7/0_c44b1_d4e2c2b9_orig\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…yandex.ru/…/0_c44b1_d4e2c2b9_orig</a> (4.1 MB)</span><br>\n<span data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6830/12287129.e7/0_c44b2_9eb0bee1_orig\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6830/12287129.e7/0_c44b2_9eb0bee1_orig\" data-nd-link-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/6830/12287129.e7/0_c44b2_9eb0bee1_orig\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…yandex.ru/…/0_c44b2_9eb0bee1_orig</a> (5.1 MB)</span></p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/j7WMAl1TmFA?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/j7WMAl1TmFA\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://youtu.be/j7WMAl1TmFA\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/j7WMAl1TmFA/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Квадрокоптер V2 On-board Part 2\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/TH2Wels7HIs?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/TH2Wels7HIs\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://youtu.be/TH2Wels7HIs\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/TH2Wels7HIs/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Квадрокоптер V2 On-board Part 3 Кожухово\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/826v6J4dMFo?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/826v6J4dMFo\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://youtu.be/826v6J4dMFo\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/826v6J4dMFo/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Квадрокоптер V2\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n","user":"44a13f9e3df955007778a490","ts":"2014-03-27T07:04:40.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":5,"last_comment":"533490759970730077137855","last_comment_hid":5,"last_ts":"2014-03-27T20:56:21.000Z","last_user":"44a13f9e3df955007778a490"},"views":2767,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}