Квадрокоптер, обзор конструкции

Мультикоптеры нынче тема модная, вот и я решил поделиться своей конструкцией. Перед тем как заказать комплектующие долго и упорно перечитывал форумы, спрашивал советы у людей, и в итоге родилась вот такая комплектация:
Контроллер – AIOP V2;
Двигатели – Sunnysky V2216-11 900KV Outrunner Brushless Motor For RC Model;
Регуляторы – Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Винты – APC 10x4.7;
Аккумулятор – Rhino 2250mAh 3S1P 30C Lipoly Pack
Сонар – HC-06.
Так же для удобства поставил еще Multiwii MWC FC Bluetooth Module, теперь с помощью софта на телефоне можно быстро настраивать ПИДы в поле. Установил светодиодную ленту для подсветки ориентации квадрокоптрера High Density Waterproof LED Flexible Strip и пищалку для поиска в траве. Еще было заказана некоторая мелочевка, это разъемы XT60, силиконовые провода, нейлоновые стойки и защитный корпус для мозгов Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller.
Схема квадрокоптера классическая «X» рама с алюминиевыми лучами квадратного профиля 10х10х1 мм. Две основные площадки размером 100х100х1.5 мм из стеклотекстолита + дополнительные площадки под крепление контроллера, периферии и сонара с камерой.
Лучи к площадкам закреплены с помощью алюминиевых заклепок, для крепления дополнительных площадок с основным использовались шпильки М3. Также с целью защиты винтов и окружающих был установлен гимнастический пластиковый обруч диаметром 740 мм, да он прибавляет в весе 120 грамм, но пока квадрик является учебно-тренировочным, эта штука незаменима.
В контроллер сначала была загружена базовая прошивка от MahoWii, в данный момент квадрик летает уже на платной прошивке MahoWii RC3.1. Что могу сказать, оно стоило того, чтобы за эту работу над прошивкой заплатить, я в восторге.
В данной конфигурации вес квадрокоптера примерно 1400 грамм, с аккумулятором 2250mAh 3S1P 30C время полета в среднем 8 минут, меня это вполне устраивает. В дальнейшем, конечно, уберется обруч, упроститься конструкция квадрика и он похудеет вследствие чего и возрастет полетное время.
…yandex.ru/…/0_c44a9_4381783f_orig (9.9 MB)
…yandex.ru/…/0_c44aa_323a0c11_orig (8.7 MB)
…yandex.ru/…/0_c44ab_94235b23_orig (9.2 MB)
…yandex.ru/…/0_c44ac_d56d138a_orig (5.6 MB)
…yandex.ru/…/0_c44ad_eecb9ddd_orig (5.2 MB)
…yandex.ru/…/0_c44ae_110b0cc7_orig (5.5 MB)
…yandex.ru/…/0_c44af_c9dd8e0_orig (4.1 MB)
…yandex.ru/…/0_c44b0_d4ed9185_orig (3.8 MB)
…yandex.ru/…/0_c44b1_d4e2c2b9_orig (4.1 MB)
…yandex.ru/…/0_c44b2_9eb0bee1_orig (5.1 MB)

  • 2767
Comments
eria

Извините за глупый вопрос, а чем синий обруч нужен?

Braun
eria;bt119395

Извините за глупый вопрос, а чем синий обруч нужен?

Этот обруч неоднократно при падении/столкновении спасал воздушные винты. Недавно аппарат упал с высота 5 метров на асфальт и обруч всё спас.
Так как это учебно-тренировочный коптер, то это незаменимая деталь.

shura2000

Со стороны на этот бублик в полете бы глянуть, со всей иллюминацией.
Я бы по кольцу пустил светодиодную ленту. НЛО в темноте получилось бы…

chanov

Обруч и ножки фтопку, минут 10-15 будет летать )

Braun
shura2000;bt119397

Со стороны на этот бублик в полете бы глянуть, со всей иллюминацией.
Я бы по кольцу пустил светодиодную ленту. НЛО в темноте получилось бы…

да была такая мысль, но это еще веса прибавит…
народ проходя мимо и так говорит “во во тарелка летающая”