Но более интересно использовать GPS приемник гораздо интенсивнее - вместо автопилота. Действительно все привыкли к тому , что нужна гироплатыорма, гировертикаль и т.д. Но если вдуматься и отойти от стандартов сложившихся традиций, то окажется что нужна именно мгновенная координата !!! Условно- широта долгота и высота тогда разности этих координат дают мгновенный вектор скорости , а дальше Р/машинками крути его в пространстве и устанавливай нужные обратные связи по “быстрым” кренам и виляниям и собственно по навигации т,е, по удержанию курса на заданную точку.
Так что GPS приемник + хороший сигнальный процессор похоже полностью ( по крайней мере в моделях) могут заменить автопилот, причем не только стабилизатор, но и “возвращатеь” модели при выходе ее из зоны передатчика. Слава богу имею опыт работы и с GPS приемниками - есть и ТРЭКБОКСЫ и отдельно куча микро сборок из “адреналина”, да и с процессорами дружим давно, так что в ближайшее время начнем, а к лету надеюсь на успешные испытания.
Comments
Не стоит все валить в кучу. Постоянная времени GPS-координат, к сожалению, на порядок больше постоянных управления в цепи по продольной и поперечной осям авиамоделей разумных размеров. Поэтому стабилизировать положение модели в пространстве с помощью сигналов GPS не получиться.
А вот провести модель по заданному маршруту на заданной высоте (или по таблице высот)- легко. Только модель должна обладать хорошей собственной стабильностью по крену и тангажу - но это не проблема.
Есть положительный опыт работы с действующим GPS-автопилотом - RCAP. Есть желание его модифицировать, и мечта - сделать автомат посадки модели на ВПП, по примеру посадки Бурана. Но катастрофически не хватает знаний и навыков в программировании микроконтроллеров.
Так что если желание созрело - давайте работать вместе. 😃
Не стоит все валить в кучу. Постоянная времени GPS-координат, к сожалению, на порядок больше постоянных управления в цепи по продольной и поперечной осям авиамоделей разумных размеров. Поэтому стабилизировать положение модели в пространстве с помощью сигналов GPS не получиться.
А вот провести модель по заданному маршруту на заданной высоте (или по таблице высот)- легко. Только модель должна обладать хорошей собственной стабильностью по крену и тангажу - но это не проблема.
Есть положительный опыт работы с действующим GPS-автопилотом -. Есть желание его модифицировать, и мечта - сделать автомат посадки модели на ВПП, по примеру посадки Бурана. Но катастрофически не хватает знаний и навыков в программировании микроконтроллеров.
Так что если желание созрело - давайте работать вместе. 😃
1.К сожалению, что такое RCAP не знаю, но много работал и имею кучу малогабаритных приемников с обновлением позиции по протокоу NMEA порядка 3х и более раз в секунду. Согласен для модели зто маловато да еще добавим что надо бы усреднять, как минимум по 5-7 точкам, чтоб иметь 1м разрешение, с другой стороны на модели позиция приемника для приема спутниковых сигналов идеальная. Имею микросхему пары ортогональных акселерометров от Аналог Дивайс очччень хорошо ловят крены. но боюсь ДВС сильно может картину попортить.
2. Охотно буду работать над автопилотом ( на первых порах- возвращателем в зону) вместе - Имею большой опыт и навыки делать и программировать микропроцессорныеы схемы хорошие и разные и большой авиа парк (пацаны стали студентами времени нет - любовсссс в основном) а я работаю пока на двух работах, по привычке, так что летать часто некому.
Самое главное по нонешним “пробковым” временам -недалеко жить и ездить. Я в Ново-переделкино живу и имею гараж с авиапарком на краю летного поля - удобно собрал, испытал, настроил мотор (есть вытяжка) и два шага до поля - твори выдумывай пробуй.
Так что если живете недалеко то можно быстро продвинуться по части автомата возврата в зону и других идей.
Мой тел 89067382147 ЦИТАТА:-позвони мне -позвони!
Предлагаю тех соображения нашей переписки выставить в блог, глядишь еще кого найдем интересующегося, тогда и дело быстрей пойдет.
С уважением Дмитрий
Не стоит все валить в кучу. Постоянная времени GPS-координат, к сожалению, на порядок больше постоянных управления в цепи по продольной и поперечной осям авиамоделей разумных размеров. Поэтому стабилизировать положение модели в пространстве с помощью сигналов GPS не получиться.
А вот провести модель по заданному маршруту на заданной высоте (или по таблице высот)- легко. Только модель должна обладать хорошей собственной стабильностью по крену и тангажу - но это не проблема.
Есть положительный опыт работы с действующим GPS-автопилотом - RCAP. Есть желание его модифицировать, и мечта - сделать автомат посадки модели на ВПП, по примеру посадки Бурана. Но катастрофически не хватает знаний и навыков в программировании микроконтроллеров.
Так что если желание созрело - давайте работать вместе. 😃
Извини не заметил что из Воронежа - как работать вместе не понял?
Про RСAP почитайте тут: rcpilot.sourceforge.net/modules/rcap/index.php
Он у меня работает хорошо. Недостаток один - для получения азимута на цель - из сообщения $GPRMB по протоколу NMEA необходим навигатор, а не простой GPS-приемник. Я использую eTrex - он большой и тяжелый. Опять же, точку возврата надо перед полетом заносить вручную и командой GO TO активизировать сообщение $GPRMB. Хотелось бы эти манипуляции перетащить внутрь RCAP, чтобы он работал от сообщения $GPRMC, которое выдает любая GPS-головка. На бортовом курсографе у меня стоит TIM-LA от ublox, весит всего 3 грамма и величиной с пятирублевую монету. Подробнее о нем тут: rcopen.com/forum/f37/topic42591
Как работать вместе? - Элементарно. Надо ведь только переписать софт для микроконтроллера и отладить его в поле. Для этого возможностей сети и электронной почты - выше крыши. Жить в одном городе совсем необязательно.
Было бы желание…
Про RСAP почитайте тут: rcpilot.sourceforge.net/modules/rcap/index.php
Он у меня работает хорошо. Недостаток один - для получения азимута на цель - из сообщения $GPRMB по протоколу NMEA необходим навигатор, а не простой GPS-приемник. Я использую eTrex - он большой и тяжелый. Опять же, точку возврата надо перед полетом заносить вручную и командой GO TO активизировать сообщение $GPRMB. Хотелось бы эти манипуляции перетащить внутрь RCAP, чтобы он работал от сообщения $GPRMC, которое выдает любая GPS-головка. На бортовом курсографе у меня стоит TIM-LA от ublox, весит всего 3 грамма и величиной с пятирублевую монету. Подробнее о нем тут: rcopen.com/forum/f37/topic42591
Как работать вместе? - Элементарно. Надо ведь только переписать софт для микроконтроллера и отладить его в поле. Для этого возможностей сети и электронной почты - выше крыши. Жить в одном городе совсем необязательно.
Было бы желание…
Спасибо за интересную инфу! Trex,Benephom, Magelan хорошо но нет оперативного контакта с данными - я с этого тоже начинал когда-то.
Мой приемник GPS 50 г (вместе с антенной) и 25 г плата с микропроцессором которая пропускает через себя (вот где собака зарыта!) на Р/М до четырех сигналов приемника и если надо (напрмер приемник потерял сигнал) выдает запрограммированный пакет сигналов (с учетом обратной связи от GPS приемника).
Ну софт в части GPS приемник -микропроцессор и даже модуль GSM (15 г) для двухсторонней связи с бортом у меня отлажен. Так что забивать путевые точки или точки поворотов можно через мобилу,( как до взлета так и после), но пока все в основном на столе и в гараже. Теперь как раз надо отработать в поле : нужно делать платы под конкретные крылья и желательно очень надежные (и крылья и платы),на поле делать пробы, тьюнинг (через коррекцию параметров программы - можно тоже через мобилу ) обратных связй по быстрой и медленной компонентам крена и тонгажа - это как в Воронеже? или в Москве? Или мне все завернуть в пакетик и отправить в Воронеж? Или Вам завернуть крылья в пакет и в Москву?
Мне кажется все совсем не так просто? но за инфу спасибо и мыслим мы довольно параллельно!
Удачи!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3b6f97673df9550077797d00":{"_id":"3b6f97673df9550077797d00","hid":355,"name":"vovic","nick":"vovic","avatar_id":null,"css":""},"44ad02d23df955007778a275":{"_id":"44ad02d23df955007778a275","hid":15280,"name":"MPILOT","nick":"MPILOT","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"45bdb50899707300770f31b1","hid":2440,"title":"GPS-автопилот","html":"<p>Но более интересно использовать GPS приемник гораздо интенсивнее - вместо автопилота. Действительно все привыкли к тому , что нужна гироплатыорма, гировертикаль и т.д. Но если вдуматься и отойти от стандартов сложившихся традиций, то окажется что нужна именно мгновенная координата !!! Условно- широта долгота и высота тогда разности этих координат дают мгновенный вектор скорости , а дальше Р/машинками крути его в пространстве и устанавливай нужные обратные связи по “быстрым” кренам и виляниям и собственно по навигации т,е, по удержанию курса на заданную точку.<br>\nТак что GPS приемник + хороший сигнальный процессор похоже полностью ( по крайней мере в моделях) могут заменить автопилот, причем не только стабилизатор, но и “возвращатеь” модели при выходе ее из зоны передатчика. Слава богу имею опыт работы и с GPS приемниками - есть и ТРЭКБОКСЫ и отдельно куча микро сборок из “адреналина”, да и с процессорами дружим давно, так что в ближайшее время начнем, а к лету надеюсь на успешные испытания.</p>\n","user":"44ad02d23df955007778a275","ts":"2007-01-29T08:49:12.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":5,"last_comment":"45c0fc4e997073007718c98e","last_comment_hid":5,"last_ts":"2007-01-31T20:30:06.000Z","last_user":"44ad02d23df955007778a275"},"views":3200,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
