Облетались с навигацией

Облет большого коптера с “полезным” грузом из двух 1,5 литровых бутылок “Моршинской”.

www.youtube.com/watch?v=mGMtIx_lorw&feature=player…

Полезную нагрузку коптер вобщем то не заметил.

Заодно потестил Квантумовскую телеметрию.
Ток висения с нагрузкой 65 А, на максимуме ушло за 110.

Отдельное спасибо Джейсону за неоценимую помощь в настройке навигации.

Подвес в сборе.
В качестве гироскопов используется sk-360.