ikon

1. Создаете в пульте модель Н-1
2. Подключаем все в соответствии с пунктом 2 и 3 программы iKON.
3. Открываем меню в пункте 4 добиваемся только средствами аппы (все аппы разные, надеюсь вы в курсе как в вашей), чтобы при стиках в центре в проге все центры былы по нулям, а при отклонении в нужную сторону (в проге п4 написано лево-право, нос вниз-вверх) ползунки отклонялись в нужную сторону не больше и не меньше чем на 100%, если не в ту сторону - ставим в аппе реверс канала.
4. В п5 и п6 устанавливаем соответствующие величины.
5. Переходим в пункт 9 и ставим положение ФБЛ.
6. Примечание: верт с тарелкой, но без головы. Тяги от качалок к голове одинаковой длинны (с оглядкой на мануал)
   Стик шага примерно посередине (в нуле). Двигаем шаг вверх-вниз и нажимая на круглую стрелку добиваемся нужного движения тарелки. Устанавливаем стик шага в ноль, левелир на тарелку и кнопками + и - в проге ставим тарелку в ноль по левелиру.
   После этого желательно (но не обязательно) перейти в адвансет меню и выставить тарелку ровно по левелиру в верхнем и нижнем положении в пункте Servos предварительно поставив галочку в меню Check Mode. (как сделать написал в конце)
   Если это сделали - ход серв будет в идеале!!!
7. Настраиваем хвост и лимиты вправо и лево в программе в п8, указываем вращение ротора и ставим галочки предкомпенсации по питчу и циклику!!! Аппу больше ващщще не трогаем, ее настроили один раз в п4 и забыли, все настройки в фбл.
8. Гувер по вкусу.
9. п11 - ставим размер, п12 по вкусу, отключаем верт.
   9а. Идем на балкон покурить, отдохнуть и собраться с мыслями.
10. Ставим голову, подключаем верт, конектим с прогой и переходим сразу в п7. Ничего не нажимаем в проге. Ставим стик шага примерно в ноль и крутим тяги на верте добиваясь нуля на обоих лопастях.
11. Теперь не снимая угломер с лопаты двигаем стик шага вверх и вниз и добиваемся примерно 12-ти градусов на лопастях. После этого двигаем стик елерона вправо или влево и кнопкой циклик ставим 10градусов по циклику. Проверяем это на второй лопасти и радуемся!!! Верт настроен!!! Ничего сложного

Теперь по вопросу неравномерных углов при максимальном и минимальном шаге и установки тарелки по левелиру в максимуме и минимуме углов.
Угломер на лопасти, переходим в программе в адвансет меню во вкладку servos. Не забываем поставить галочку в пункте Check Mode (обязательно!!!).
Ставим стик шага на максимум и регулируем угол максимального шага прибавляя или отнимая по одинаковому значению (например по 20) в меню Posisive Throw каждой из трех серв головы.
Настроили +12, переходим к -12.
Стик шага вниз до упора. И регулируем точно так же как +12, только прибавляя или отнимая одинаковые значения во всех трех сервах головы в пункте Negative Throw.