Z-84, настройка аппы (Turnigy 9xr с прошивкой ex9r)

Сначала это был черновик ответа в личку, но потом решил сохранить в дневнике - может кому-то пригодится

-–

как попасть в выбор модели (у меня штук 6-7 сейчас забито - уже и не все используются, но есть) - жмем кнопку вправо на крестовине долго, пока не появится выбор моделей, вверх-вниз выбираем нужную или пустое место, если создаем, потом menu - select

даже если один самолет - можно несколько вариантов настроек держать для экспериментов…

выбрали самолет, около имени (РЕКОМЕНДУЮ не ленится, а давать имена… помогает) звездочка; опять вправо на крестовине - проходим экраны настроек

тут можно ввести имя, больше я ничего не меняю
сам хз, что это - вертолеты, мне не нужно
вообще без понятия, что это 😃
вот “расходы” - тут настраиваем, как сильно от максимального перемещения стика передаем сигнал на серву/esc и насколько линейно

жмем один раз крестовину вниз - выделено поле с названием одного из каналов: RUDder (для крыла неактуально), ELEvator (стик высоты), AILerons (стик крена), THRottle (стик газа) - перебираем каналы нажатиями крестовины влево-вправо
выбрали нужный параметр, например правый стик вверх-вниз (управление высотой); жмем крестовину еще раз вниз, попали в раздел Expoнента: этот параметр определяет, как передается изменение стика - линейно или экспотенциально 😃

если линейно - то элевон отклоняется пропорционально движению стика: сдвинули на 1/3 от минимума - элевон опустится ровно на 1/3 от того угла, на который он отклоняется от одного крайнего положения до другого
экспотенциально - сдвигаем стик на 1/6 - а элевон отклоняется на совсем чуть; сдвигули на 1/3 - элевон отклонился на пару миллиметров… Не получается у меня грамотно обьяснить, но для меня смысл этого: если я хочу сдвинуть элевон совсем на чуть-чуть (обычно при посадке чуть наклонить нос… или сделать плавный-плавный вираж), то мне или надо стик сдвигать буквально на миллиметры, или сдвигать его сильнее, если настроена экспонента

Ох… короче метод тыка покажет, что это и для чего
короче, выделены цифры в секции Expo - стрелками влево-вправо меняем значение экспоненты, график показывает, как в зависимости от отклонения стика (ось Х) будет меняться величина, передаваемая серве/мотору (ось Y)
При этом експонента (как и следующий параметр) не обязательно симметрична - т.е. движение стика вверх от центра может отличаться от движения вниз

Чтобы это настроить - просто стик передвигаем в нужном направлении (пусть вверх) и настраиваем экспоненту (и “вес”); точно так же передвинем стик вниз и настроим

Опять же применение? Руль высоты вниз мне надо обычно опускать более плавно и на меньшие значения, чем вверх (самолет сам по себе опускается вниз, так что помогать ему надо в этом меньше)

Настроили експо, нажали стрелку вниз, попали в секцию Weight: сколько в % от значения перемещения стика передать в серву/мотор?

если 100 - то при перемещении стика высоты из крайнего в крайнее положение качалка сервы переместится из своегокрайнего положения в другое крайнее, т.е. емнип по примерно 45 град от центрального положения

для z-84 такие значения слишком - если (особенно по неопытности) я дерну стик высоты слишком сильно - элевон отклонится слишком и получим петлю, плавно заканчивающуюся морковкой

если параметр wieght установить скажем в 50 - значит при полном премещении стика качалка сервы переместится только на половину того угла, в пределах которого она может перемещаться максимально

Для меня комфортно ограничить движение руля высоты вверх до 30%, вниз до 20% от максимальных значений

Но если хочется все таки бОльее резких телодвижений самолета? Не настраивать же каждый раз - жмем крестовину еще раз вниз и попадаем в DrSw1 - double rate switch 1 емнип

Вообще можно предусмотреть аж 3 настройки расходов, но поскольку я путаюсь в тумблерах, я использую только 2; в этом разделе мы выбираем тумблер, включив (или не включив - около его имени должен стоять “!”, перейти к “!” можно листая имена темблеров влево) который мы выбираем настройку експонент/расходов

Мне удобно для этого использовать или ELE (ну вроде легко запомнить, да и вслепую включать тоже), или GEA (опять же просто использую этот тумблер на разных самолетах, GEARS - типа механизация, чем бы это не было в конкретном самолете)
Итак находясь в DrSw1 перебираем стрелками названия тумблеров, пока не останавливаемся на скажем !ELE (означает “тумблер ELE НЕ включен”)
Клацнем тумблер ELE - внезапно настройки поменялись и во 2-й строчке сверху Hi поменялось на Mid

Те настройки, которые мы ввели чуть раньше, теперь будут применятся только после включения тумблера ELE; теперь надо точно так же добавить настройки для ВЫКЛЮЧЕННОГО положения тумблера ELE

Для выключенного (Mid) это должны быть “спокойные” настройки; они будут работать сразу после включения аппы (потому что она ничего не делает, пока при старте не убедится, что все переключатели выключены)
А настройки Hi должны/могут быть более агресивными, они начнут работать, когда пилот осознанно их включит на безопасной высоте или по каким-то другим своим соображениям

На одном переключателе может “висеть” куча всего (и не только в меню настройки расходов/экспонент) - я на ELE включаю свои настройки для канала руля высоты и элеронов

с настройками расходов вроде все…

миксы
ну раз крыло уже запускалось, значит миксы добавили
лимиты
я использую в основном только чтобы поправить нейтральное положение и не могу это сделать механически (отвертку забыл или просто лень): когда стик в центре, в серву передается значение 0 (из диапазона от -100 до 100 в общем случае); скажем надо чуть поднять элевон правой консоли - в соотв. канале (куда опускаемся стрелками крестовины вверх-вниз) меняем первый параметр; удобно делать это крайней слева крутилкой, ну или "выбрали нужный канал стрелками вверх-вниз; выбрали нужный параметр стрелками влево-вправо; нажали menu и опять стрелками влево-вправо меняем значения
закончили - опять menu
я не использую
редко, для нашего случая пока не нужно точно
safety switches очень рекомендую: выбираем стрелками вверх-вниз нужный канал (ну имхо есть смысл для канала где мотор, т.е. обычно 3), выбираем значение тумблера (интуитивно удобно, если это будет переключатель THR, но с “!”), в следующем поле вводим значение -100 (или я ввожу обычно -125); что это теперь все означает?

Если НЕ включен тумблер THR, то в канал 3 выдаем значение -100 - и все тут

т.е. пока не дернем тумблер на себя, не включим (опять же, при включении он должен быть выключен, аппа проверит, ругнется если это не так и делать ничего не будет, пока не исправим все - не вернем все тумблеры в стартовое положение) - стик газа ничего делать не будет

Чтоб пальцы и прочее были целыми, правило - первым делом после посадки отключаем (от себя) тумблер THR
Чтоб мотор точно не включился, когда стик упрется в пузо скажем, пока самолет поднимаем

ну и пункты 10-11 не использую