Учим регулятор бесколлекторного мотора реверсу.

При необходимости в регуляторе с реверсом ( на авто, лодку) не обязательно приобретать специальный регулятор.
Можно приобрести и дешевый коптерный и обучить его.
На Хоббикинге периодически в продаже бывает регулятор, то по 2 то по 1 доллару.
hobbyking.com/…/dys-blheli-16a-mini-esc-with-solde…
Его и буду использовать для примера.
Этот же регулятор можно найти в магазинах в термоусадке и с напаянными проводами, но уже дороже.
Еще необходим программатор, вариантов их много но более логичным и дешевым вариантом будет приобретение Arduino nano.
Ее можно превратить в различные программаторы или множество других применений.
Один из лотов-
ru.aliexpress.com/item/…/32648343439.html?algo_exp…
Так как регулятор без проводов нужны и они.

На фото:
Слева плата регулятора, справа- ардуино нано.
Провод с разъемом для подключения батареи, кабель мини усб для подключения к ПК, провода с разъемами для подключения к приемнику. Можно взять удлинитель сервы
и разрезать его.
Далее чуть пайки. В ардуино нано впаиваем кусочек разъема-гребенки, что идет в комплекте. Нам важны два вывода- D3 и через один от него - GND. К этому разъему мы будем подключаться для программирования.
Впаиваем-

Теперь паяем провода на плату регулятора-

Слева- провода к мотору. В центре справа - провод с разъемом для подключения к приемнику или программатору. Обратите внимание- провода 2, бек-а регулятор не имеет.
Черный- земля (GND), желтый- сигнальный. Красный средний не ставим. И два провода- питание от батареи. Красный-плюс, черный- минус.
Собрал два на разные токи-

По железу все готово.
Теперь софт.
Первым делом нужно поставить драйвер для ардуино нано на ПК.
Процедура простая, как это сделать для примера можно почитать тут-
new-tech.in.ua/…/153-arduino-compatible-board-driv…
Далее идем и качаем BLHeliSuite
blhelisuite.wordpress.com
зип-архив размером около 63 мб, распаковываем его.
Все готово для программирования регулятора.
Кабелем USB mini USB подключаем ардуину.
Заходим в распакованную папку и запускаем BLHeliSuite

Теперь ардуино превратим в программатор.
Жмем на вкладку “Make interfaces”

Выбираем порт, ваша ардуина должна появиться под каким то номером USB-SERIAL CH340 , его и выбираем. Жмем на “ArduinoUSBLinker (SK Bootloader)”, на предложение жмем Yes, идет процесс загрузки, OK, Yes, OK.
Программатор готов.
Далее можно программировать регулятор.
Подключаем к ардуине провод от программатора. Не путайте концы- сигнальный к D3, земляной к GND.
Жмем “Select ATMEL/SILABS Interfase” Выбираем строку под номером 4 (Atmel SK…).
Возвращаемся в прежнюю вкладку. “Atmel ESC Setup”.
Проверяем порт- тот ли стоит. Baud ставим 57600. Подаем питание на регулятор.


Жмем “Connect”.
Должно произойти соединение ( кнопка станет- дисконнект).
Жмем “Read Setup”.
Произойдет считывание настроек регулятора, название регулятора и версия прошивки.

Вы можете поменять настройки в текущей прошивке, но лучше установить свежую. Для этого жмем " Flash BLHeli", будет предложена свежая прошивка, выбираем ее и жмем OK.
Соглашаемся, прошивка устанавливается.
Далее меняем настройки, нас прежде всего интересует “Motor Direction” , ставим “Bidirectional”.
Остальные настройки смотрите по скриншоту, на нем то как ставлю я.

Жмем “Write Setup”, происходит копирование настроек и после этого регулятор готов к работе с реверсом.

Что еще добавить к этому:

1. Подобные настройки можно производить со всеми регуляторами, у которых прошивка BLHeli.
2. Программаторы существуют под это дело разные, их можно приобрести готовыми.
   3.Плата Ардуино нано хороша тем что из нее можно сделать множество программаторов, в том числе и те которые с помощью этой программы могут перепрограммировать и регуляторы, в которых не стоит BLHeli.
   Все это можно почитать в файлах справки, что есть в скачанном архиве.
   Там же есть и перечень регуляторов с их фотографиями, которые проверены перешивкой.
   О возможностях настроек на русском можно почитать в документе-
   hobbyking.com/…/blheli_manual_silabs_rev14.x_rus_.…

П.С. Записи в этой категории дневника так или иначе перекликаются с созданное темой на форуме-
rcopen.com/forum/f68/topic511026